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最新专利技术
  • 一种基于大语言模型的无人机智能任务规划Agent系统及方法
    一种基于大语言模型的无人机智能任务规划Agent系统及方法_余姚市机器人研究中心_202511926718.8
    本发明属于无人机技术领域，公开了一种基于大语言模型的无人机智能任务规划Agent系统及方法，该系统包括用户交互模块、大语言模型推理模块、工具调用模块、安全管理模块、状态感知模块和记忆模块；大语言模型推理模块采用结构化输出解析器，将模型输出解...
    2026-05-10
  • 基于启发式与局部搜索的光伏无人机清洗路径生成方法
    基于启发式与局部搜索的光伏无人机清洗路径生成方法_苏州大学_202511825648.7
    本发明是基于启发式与局部搜索的光伏无人机清洗路径生成方法，该方法以加权延迟为主导的光伏清洗路径规划算法，以在短时间内生成兼顾阵列优先、脏污权重优先、飞行路径短三个约束目标的无人机清洗候选路径。本发明在“先阵列后组件”的框架内，用“权重‑距离...
    2026-05-10
  • 一种基于代表性采样的光伏无人机清洗路径候选生成方法
    一种基于代表性采样的光伏无人机清洗路径候选生成方法_苏州大学_202511825645.3
    本发明是一种基于代表性采样的光伏无人机清洗路径候选生成方法，该方法小样本代表性组合采样法，围绕“起点选择、簇内构造策略、权重‑距离权衡系数、跨档衔接规则”等关键因素，设计少量、均衡、低相关的因素组合，快速产生一小批代表性强的“阵列簇访问顺序...
    2026-05-10
  • 一种基于风帆-电力混合推进的多航态无人船自主航行控制方法
    一种基于风帆-电力混合推进的多航态无人船自主航行控制方法_北京海舶无人船科技有限公司_202610458388.2
    本发明公开了一种基于风帆‑电力混合推进的多航态无人船自主航行控制方法，包括以下步骤：S1：实时采集船体设备的原始物理数据、风能数据和实时海况信息，并执行解析与预处理得到多源标准化数据包；S2：基于多源标准化数据包和联合概率数据关联算法构建环...
    2026-05-10
  • 基于多传感器融合的智能分拣机器人动态避障系统
    基于多传感器融合的智能分拣机器人动态避障系统_深圳市小楠智能制造有限公司_202610208456.X
    本发明公开了基于多传感器融合的智能分拣机器人动态避障系统，属于机器人安全控制与避障技术领域。本发明通过获取环境传感信息与里程计信息，生成目标列表与局部环境占据栅格；获取执行机构姿态状态信息，确定外伸长度、外伸方向角等外形包络参数；依据所述外...
    2026-05-10
  • 一种双层优先回放与自监督辅助的无人艇协同围捕方法
    一种双层优先回放与自监督辅助的无人艇协同围捕方法_大连海事大学_202610207875.1
    本发明涉及无人系统协同控制与智能决策领域，具体涉及一种双层优先回放与自监督辅助的无人艇协同围捕方法，包括如下步骤：构建多无人艇协同围捕的海域环境模型；建立协同控制策略网络，包括集中训练阶段和分布式执行阶段；在集中训练阶段引入双层优先经验回放...
    2026-05-10
  • 一种机器人路径跟踪方法、介质以及设备
    一种机器人路径跟踪方法、介质以及设备_北大荒信息有限公司_202610205285.5
    一种机器人路径跟踪方法、介质以及设备，属于机器人运动控制技术领域。为了解决现有的机器人路径跟踪方法未构建机器人位置与航向角的耦合关联，致使导航控制器无法获取正确的转向指引的技术问题。基于机器人实际航向角与当前作业路径得到初始横向偏差，利用机...
    2026-05-10
  • 用于自动驾驶车辆的自适应轨迹跟踪控制方法
    用于自动驾驶车辆的自适应轨迹跟踪控制方法_东北石油大学_202610203193.3
    本发明涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种用于自动驾驶车辆的自适应轨迹跟踪控制方法，包括以下步骤：建立车辆动力学轨迹跟踪模型；基于所述车辆动力学轨迹跟踪模型，采用高阶强跟踪容积卡尔曼滤波算法估计轮胎的侧向力，其中，在所述高阶强跟踪容积卡尔曼滤...
    2026-05-10
  • 一种车辆搬运分体式AGV的控制方法
    一种车辆搬运分体式AGV的控制方法_九星国际物流(广州)有限公司_202610171578.6
    本发明涉及工业物流智能化的技术领域，更具体地，涉及一种车辆搬运分体式AGV的控制方法，包括：S1.构建整车刚体模型；S2.针对期望直线行驶轨迹的路径跟踪，执行S3；针对期望圆弧行驶轨迹的路径跟踪，执行S4；S3.通过与路径方向的法向纠偏和P...
    2026-05-10
  • 一种基于动态预测的移动机器人室内自主探索分层规划方法
    一种基于动态预测的移动机器人室内自主探索分层规划方法_北京化工大学_202610159437.2
    本发明公开了一种基于动态预测的移动机器人室内自主探索分层规划方法，包括S1、将机器人所在探索环境划分为若干个局部子空间，并根据传感器数据与语义检测结果，将每个子空间的状态标记为未探索、探索中、已探索或半探索；S2、建立连接各个子空间的全局拓...
    2026-05-10
  • 一种复杂未知环境下无人艇安全高速航路规划方法
    一种复杂未知环境下无人艇安全高速航路规划方法_中国舰船研究设计中心_202610155513.2
    本发明公开了一种复杂未知环境下无人艇安全高速航路规划方法，涉及无人艇运动规划技术领域，包括：构建并求解以航速最大化和轨迹平滑化为目标的轨迹优化问题，生成一条从当前位置到目标点或其投影点的高速航路；在局部环境地图中的已知安全区域内选取至少一个...
    2026-05-10
  • 多传感器融合双算法智能导航与避障优化方法
    多传感器融合双算法智能导航与避障优化方法_皖西学院_202610144098.0
    本发明涉及移动机器人智能导航与避障技术领域，公开了多传感器融合双算法智能导航与避障优化方法，该方法通过激光雷达、GPS、IMU和编码器的多源数据融合，采用扩展卡尔曼滤波算法实现高精度定位；采用A*全局规划与teb_local_planner...
    2026-05-10
  • 一种基于混合离线-在线高斯过程回归的无人车辆轨迹跟踪模型预测控制方法
    一种基于混合离线-在线高斯过程回归的无人车辆轨迹跟踪模型预测控制方法_福州大学_202610141045.3
    本发明提供一种基于混合离线‑在线高斯过程回归的无人车辆轨迹跟踪模型预测控制方法，包括：构建标称车辆动力学模型，作为状态预测基准；训练离线高斯过程回归模型，基于历史行驶数据学习车辆动力学中的未建模动态；在车辆实时运行过程中，构建在线高斯过程回...
    2026-05-10
  • 一种灌溉机器人行间导航与避障方法与系统
    一种灌溉机器人行间导航与避障方法与系统_哈尔滨东水智慧农业科技开发有限公司_202610122187.5
    本发明提出一种灌溉机器人行间导航与避障方法与系统，属于高精度导航技术领域。本发明为解决动态障碍物、突发动物干扰及环境变化导致的路径规划与执行问题。其中方法包括：获取当前机器人位姿；判断动态障碍物的运动轨迹；生成灌溉机器人的执行路径；生成备用...
    2026-05-10
  • 一种基于图神经网络的AGV采样车最优路径规划方法
    一种基于图神经网络的AGV采样车最优路径规划方法_滨州魏桥国科高等技术研究院_202610116694.8
    本发明公开了一种基于图神经网络的AGV采样车最优路径规划方法，包括如下步骤：步骤一：构建用于路径规划的环境图；步骤二：调用改进型GraphSAGE模型；步骤三：执行对比融合，得到目标节点对邻居节点的双向关系注意力权重；步骤四：构建邻域收益模...
    2026-05-10
  • 一种幼苗植保机器人及其植保方法
    一种幼苗植保机器人及其植保方法_中国农业大学_202610111321.1
    本发明属于农业机器人技术领域，具体涉及一种幼苗植保机器人及植保方法，首先通过RTK打点器按“田头点‑田径点”顺序标记作业区域关键点位，作为控制顶点，结合车体运动学约束，采用3阶B样条曲线拟合作业路径；植保机器人沿路径行进，同步采集运行参数；...
    2026-05-10
  • 一种可自动规划弯道路径的景区无人观光车
    一种可自动规划弯道路径的景区无人观光车_零度睿舟智航技术(深圳)有限公司_202610095970.7
    本发明提供一种可自动规划弯道路径的景区无人观光车，包括车身本体、数据获取模块、数据分析模块以及执行模块，所述数据获取模块用于获取车辆状态参数、障碍物状态参数以及地图数据；所述数据分析模块对车辆状态参数、障碍物状态参数，生成结果数据；所述执行...
    2026-05-10
  • 一种设备控制方法、装置、电子移动设备及存储介质
    一种设备控制方法、装置、电子移动设备及存储介质_广州星程智能科技有限公司_202512030579.7
    本申请公开了一种设备控制方法、装置、电子移动设备及存储介质，通过将设备物理边界约束与路沿几何特征提取深度融入强化学习的决策回路，在确保移动设备不与路沿或障碍物发生碰撞的前提下，显著提升了设备在复杂路沿环境下的贴边清扫精度与决策稳定性。
    2026-05-10
  • 一种无人驾驶钢坯运输车的智能控制方法及系统
    一种无人驾驶钢坯运输车的智能控制方法及系统_陕西重型汽车有限公司_202511974838.5
    本发明涉及一种无人驾驶钢坯运输车的智能控制方法及系统，包括：无人驾驶保温挂车根据环境感知模块实时感知周围环境，得到融合环境感知数据，根据融合环境感知数据，生成泊车与避障数据；路径规划与定位系统根据无人驾驶保温挂车的初始位置和目标位置，生成初...
    2026-05-10
  • 一种面向复杂水域的清漂船集群协同作业控制方法
    一种面向复杂水域的清漂船集群协同作业控制方法_苏州必蓝智能环境科技有限公司_202511894529.7
    一种面向复杂水域的清漂船集群协同作业控制方法。本发明公开了一种基于漂移通量场预测的集群流固耦合协同清漂方法及系统。该方法融合了环境感知、流体力学与多智能体控制技术，首先在欧拉视角下构建水域漂移通量密度场，通过计算漂浮物面密度与流速矢量的耦合...
    2026-05-10
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