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最新专利技术
  • 一种多目标物体快速识别与分拣方法
    一种多目标物体快速识别与分拣方法_郑州中智辉昂智能科技有限公司_202512050116.7
    本发明公开了一种多目标物体快速识别与分拣方法，涉及计算机视觉技术领域，包括：基于多模态图像数据与三维点云数据，对视野内的多目标物体执行实例分割，并对每一目标物体的边缘轮廓提取亚像素几何基元，生成亚像素几何特征集合；基于亚像素几何特征集合，结...
    2026-05-08
  • 一种基于双目相机的多车协同视觉定位方法、系统及设备
    一种基于双目相机的多车协同视觉定位方法、系统及设备_武汉理工大学_202512040010.9
    本申请公开了一种基于双目相机的多车协同视觉定位方法、系统及设备，包括在前车设置多个标志码，在后车设置双目相机，构建投影模型；采集车辆双目图像，对车辆双目图像进行局部对比度增强和自适应二值化，得到二值图像；对二值图像进行标志点检测，根据投影模...
    2026-05-08
  • 镜片区域定位方法、头戴式设备及可读存储介质
    镜片区域定位方法、头戴式设备及可读存储介质_歌尔股份有限公司_202511998376.0
    本申请公开了一种镜片区域定位方法、头戴式设备及可读存储介质，涉及计算机视觉技术领域，方法包括：获取包含镜片的待处理图像，计算参考区域中镜片像素点的分布密度，其中，参考区域为待处理图像中包围镜片前景的连续区域；基于分布密度动态确定用于形态学闭...
    2026-05-08
  • 机器人位姿估计方法、设备及存储介质
    机器人位姿估计方法、设备及存储介质_深圳市道和通泰机器人有限公司_202511929471.5
    本申请涉及设备定位技术领域，公开了一种机器人位姿估计方法、设备及存储介质，用于估计多个机器人构成的分布式队形中第r个节点的相对位姿，包括：通过视觉图像编码器模块对第一图像进行特征提取得到第一图像特征序列；通过图像特征降维模块对第一图像特征序...
    2026-05-08
  • 一种对象定位方法、装置、电子设备和存储介质
    一种对象定位方法、装置、电子设备和存储介质_浙江大华技术股份有限公司_202511923644.2
    本申请涉及计算机视觉与自动控制领域，尤其涉及一种对象定位方法、装置、电子设备和存储介质，以提高对象定位的精度和鲁棒性。包括：通过注意力机制，对第一对象对应的第一综合特征进行特征增强，生成第一增强特征；第一综合特征用于表征第一对象的位置、轮廓...
    2026-05-08
  • 一种基于零样本分割模型的船舶小组立筋板自动分拣系统及方法
    一种基于零样本分割模型的船舶小组立筋板自动分拣系统及方法_上海申博信息系统工程有限公司_202511910872.6
    本发明公开一种基于零样本分割模型的船舶小组立筋板自动分拣系统及方法，包括：采集无序堆叠筋板的二维图像和三维点云数据；将二维图像输入至SAM模型中，生成初始分割掩码；对初始分割掩码进行多级过滤和优化处理，筛选出目标筋板的最终二维分割掩码；识别...
    2026-05-08
  • 凝视方向确定方法、系统、增强现实设备及存储介质
    凝视方向确定方法、系统、增强现实设备及存储介质_珠海莫界科技有限公司_202511847382.6
    本申请提供一种凝视方向确定方法、系统及增强现实设备及存储介质，该申请方法利用角度复用耦合微结构实现多组不同入射角的近红外回波耦入与多路可区分波导视图输出，结合光场相机并行采集的子孔径视图，有效增加视图数量和角度多样性。通过联合标定与配准，统...
    2026-05-08
  • 一种基于视觉定位的经颅磁刺激闭环导航装置
    一种基于视觉定位的经颅磁刺激闭环导航装置_佛山市智研未来科技服务有限公司_202511840624.9
    本发明公开了一种基于视觉定位的经颅磁刺激闭环导航装置。所述装置包括双目相机、三轴滑轨系统和上位机；上位机中设置有人脸特征点识别模块、配准转换模块、经颅磁线圈姿态定位模块以及交互装置；双目相机持续采集图像输入上位机；人脸特征点识别模块根据图像...
    2026-05-08
  • 一种场景变化检测方法、装置、电子设备及存储介质
    一种场景变化检测方法、装置、电子设备及存储介质_南方科技大学_202511787382.1
    本申请提出的一种场景变化检测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及图像处理技术领域。该方法包括：获取对场景在不同时刻且不同视角拍摄得到的图像对，所述图像对包括第一图像和第二图像；利用几何基础模型对所述第一图像和所述第二图像进行图像分析，得到几...
    2026-05-08
  • 眼动交互屏幕的标定方法、装置、介质、设备及车辆
    眼动交互屏幕的标定方法、装置、介质、设备及车辆_魔门塔(苏州)科技有限公司_202411540095.6
    本申请公开一种眼动交互屏幕的标定方法、装置、介质、设备及车辆，方法包括：基于视线估计模型对多张人脸图像进行视线估计，获得每张人脸图像中左右眼瞳孔坐标及视线方向向量；根据每张人脸图像中的左右眼瞳孔坐标及视线方向向量，确定人脸图像对应的视线路径...
    2026-05-08
  • 一种姿态估计方法、装置以及系统
    一种姿态估计方法、装置以及系统_华为技术有限公司_202411534737.1
    一种姿态估计方法、装置以及系统，涉及计算机视觉领域，能够估计出两个相对运动的相机之间的相对位姿，该方法包括：获取第一时间长度内第一相机采集的第一图像序列、第一时间长度内第二相机采集的第二图像序列；对第一相机采集的第一图像序列进行处理得到第一...
    2026-05-08
  • 定位处理方法、装置、车辆及存储介质
    定位处理方法、装置、车辆及存储介质_小米汽车科技有限公司_202411525677.7
    本公开是关于一种定位处理方法、装置、车辆及存储介质，涉及自动驾驶技术领域，其中，定位处理方法包括：获取多帧第一观测数据，其中，第一观测数据具有对应的第一观测时间；获取与第一方向对应的第一边缘化信息，其中，第一边缘化信息是基于至少一帧历史观测...
    2026-05-08
  • 一种基于U-Net++的口内图像牙齿定位技术
    一种基于U-Net++的口内图像牙齿定位技术_重庆科技大学_202411515623.2
    牙齿的形状、大小在不同人群中差异很大，另外还存在着拥挤、缺失、重叠等问题，这增加了牙齿定位的复杂性。目前牙齿的分割与定位主要基于牙齿X光片，医疗资源比较落后的偏远地区X光片的拍摄受到限制。针对以上问题，本研究拟利用深度卷积神经网络，基于口内...
    2026-05-08
  • 一种车辆智能驾驶的双目测距方法及摄像头
    一种车辆智能驾驶的双目测距方法及摄像头_深圳森云智能科技有限公司_202311837764.1
    本发明提供了一种车辆智能驾驶的双目测距方法，方法包括：获取第一视频图像与第二视频图像，其中，第一视频图像与第二视频图像的起止时间相同，第一视频图像为第一摄像头所拍摄的图像，第二视频图像为第二摄像头所拍摄的图像；根据第一视频图像确定第一时间节...
    2026-05-08
  • 一种基于化工安全监测的动态图像生成方法及装置
    一种基于化工安全监测的动态图像生成方法及装置_山东全员本安教育咨询有限公司_202610402400.8
    本申请提供一种基于化工安全监测的动态图像生成方法及装置，适用于图像处理技术领域，该方法包括：根据化工生产场景全景图像信息、历史化工安全监测动态图像信息、化工生产设备位置检测模型及化工生产人员移动状态检测模型，得到目标化工安全监测动态图像中心...
    2026-05-08
  • 一种基于语义分割的三维重建SLAM前端跟踪方法及系统
    一种基于语义分割的三维重建SLAM前端跟踪方法及系统_武汉法博特机器人有限公司_202610075979.1
    本发明属于无人车的环境感知技术领域，公开了一种基于语义分割的三维重建SLAM前端跟踪方法，本发明在非结构环境下进行高斯椭球初始化拥有更高的灵活性，使后续的定位与建图相对于传统的三维重建SLAM拥有更高的鲁棒性。在系统跟踪过程中相比于传统三维...
    2026-05-08
  • 2D线扫相机的仿真处理方法、装置、设备和介质
    2D线扫相机的仿真处理方法、装置、设备和介质_湖南视比特机器人有限公司_202610070736.9
    本申请涉及一种2D线扫相机的仿真处理方法、装置、设备和介质。该方法包括：以2D面阵相机为硬件载体仿真模拟2D线扫相机；其中，针对仿真的2D线扫相机配置有与真实2D线扫相机一致的相机参数；所述相机参数中包括扫描间隔；当仿真的2D线扫相机与被测...
    2026-05-08
  • 一种肝动脉变异解剖快速重建与介入口点推荐方法
    一种肝动脉变异解剖快速重建与介入口点推荐方法_中国人民解放军总医院第四医学中心_202610063515.9
    本发明属于医学影像引导的介入治疗规划技术领域，提出一种肝动脉变异解剖快速重建与介入口点推荐方法。该方法包括：首先基于多期增强影像与患者信息进行数据预处理与肝动脉候选区域定位；通过三维血管分割、中心线追踪及与解剖先验规则匹配，构建带语义标签的...
    2026-05-08
  • 一种基于多帧信息融合的果实位姿实时估计方法
    一种基于多帧信息融合的果实位姿实时估计方法_浙江大学杭州国际科创中心_202511961815.0
    本发明公开了一种基于多帧信息融合的果实位姿实时估计方法，包括：获取观测的图像数据及传感器位姿；对图像数据进行果实语义实例分割得到当前帧果实实例及深度点云，结合传感器位姿将果实语义实例分割结果与基于截断符号距离场构建的果实地图表征进行数据关联...
    2026-05-08
  • 物体的位姿估计方法
    物体的位姿估计方法_帕西尼感知科技(深圳)有限公司_202511900552.2
    本申请提供了一种物体的位姿估计方法，获取目标物体的物体结构特征、机器人手部的手部姿态特征，以及手部接触目标物体的接触区域特征；将物体结构特征与接触区域特征进行融合，得到第一融合特征；将手部姿态特征与接触区域特征进行融合，得到第二融合特征；将...
    2026-05-08
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