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最新专利技术
  • 一种基于SAC与MPC协同的城市管网检测机器人运动控制方法及系统
    一种基于SAC与MPC协同的城市管网检测机器人运动控制方法及系统_智铖造(北京)科技有限公司_202610079622.0
    本发明公开了一种基于SAC与MPC协同的城市管网检测机器人运动控制方法及系统，该方法包括：SAC全局决策与补偿步骤：基于SAC算法，生成机器人的全局参考轨迹及动力学补偿指令；MPC局部优化步骤：基于机器人的动力学模型，采用MPC算法，以全局...
    2026-05-07
  • 基于城市环境防控的智能仿生无人机及其控制方法
    基于城市环境防控的智能仿生无人机及其控制方法_北京绿创环保集团有限公司_202610193532.4
    本发明涉及城市环境防控技术领域，尤其涉及一种基于城市环境防控的智能仿生无人机及其控制方法，基于空域自然生态环境历史数据确定典型飞禽种类，以选择仿生无人机外观设计以及飞行特征参数；基于任务参数确定初始航线，以确定仿生滑翔候选段；基于气象预测数...
    2026-05-07
  • 一种基于类人决策机制的室内移动机器人分层动态避障方法
    一种基于类人决策机制的室内移动机器人分层动态避障方法_南京工业职业技术大学_202610404968.3
    本发明提出了一种基于类人决策机制的室内移动机器人分层动态避障方法，包括：步骤1，室内移动机器人通过传感器获取障碍物的观测与定位信息，构建多模型预测器进行预测；步骤2，进行基于距离驱动的分层决策，执行步骤3或步骤4；步骤3，全局路径规划，依据...
    2026-05-07
  • 一种适用于多地形的四足机器人鲁棒步态控制方法
    一种适用于多地形的四足机器人鲁棒步态控制方法_浙江工业大学_202610396240.0
    本发明属于四足机器人运动控制与智能控制技术领域，公开了一种适用于多地形的四足机器人鲁棒步态控制方法，获取四足机器人机身状态信息和足端状态信息；确定四足机器人当前周期的支撑足，结合当前周期的机身状态信息估计四足机器人当前周期所处地形，并提取地...
    2026-05-07
  • 一种基于指令滤波的柔性关节空间机器人固定时间轨迹跟踪控制方法和系统
    一种基于指令滤波的柔性关节空间机器人固定时间轨迹跟踪控制方法和系统_南京理工大学_202610385972.X
    本发明公开了一种基于指令滤波的柔性关节空间机器人固定时间轨迹跟踪控制方法和系统，包括构建基座位姿和机械臂关节受控的三维自由飞行柔性关节空间机器人系统的动力学模型，之后构建固定时间扰动观测器估计系统的集总扰动，结合带双曲正切函数的固定时间指令...
    2026-05-07
  • 一种仿生鸟无人机飞行控制方法及系统
    一种仿生鸟无人机飞行控制方法及系统_驭灵科技(广州)有限公司_202610138386.5
    本发明公开了一种仿生鸟无人机飞行控制方法及系统，涉及无人机飞行控制技术领域。该仿生鸟无人机飞行控制方法，通过获取仿生鸟无人机的飞行状态数据、环境感知数据以及扑翼运动数据；并进行气动扰动剥离处理，生成瞬时迎角；基于扑翼运动数据，进行动态气动补...
    2026-05-07
  • 用于巡检电力设备区域的飞行器的控制方法及飞行器
    用于巡检电力设备区域的飞行器的控制方法及飞行器_广东电网有限责任公司惠州供电局_202610021369.3
    本申请实施例提供一种用于巡检电力设备区域的飞行器的控制方法及飞行器。该方法包括：获取多个种类的环境数据；环境数据表征飞行器在电力设备区域执行巡检作业时，电力设备区域的环境信息；根据环境数据，确定飞行器的目标状态信息；基于扩张状态观测器对目标...
    2026-05-07
  • 一种基于IWOA的自动飞行控制PID参数整定方法
    一种基于IWOA的自动飞行控制PID参数整定方法_兰州飞行控制有限责任公司_202511997069.0
    本发明属于航空自动飞行控制领域，公开了一种基于IWOA的自动飞行控制PID参数整定方法，包括如下步骤：S1：建立自动飞行控制系统模型；S2：构建待整定控制律PID参数的初始种群，并利用带惩罚因子的目标函数计算种群内所有个体的适应度；利用IW...
    2026-05-07
  • 飞行器偏离识别方法、装置、飞行器及存储介质
    飞行器偏离识别方法、装置、飞行器及存储介质_广东高域科技有限公司_202511962119.1
    本发明涉及飞行器技术领域，提供一种飞行器偏离识别方法、装置、飞行器及存储介质。其中，获取飞行器的下视相机所采集的地面图像，并确定地面图像中的感兴趣区域；通过目标检测模型对感兴趣区域进行目标检测，确定出感兴趣区域中的停机坪子区域；确定表征停机...
    2026-05-07
  • 无人机控制方法、装置、无人机及存储介质
    无人机控制方法、装置、无人机及存储介质_中国华电科工集团有限公司_202511955278.9
    本发明涉及无人机自主控制技术领域，公开了无人机控制方法、装置、无人机及存储介质，获取无人机在刚体坐标系下的动力学方程，并据此确定位置、线速度、角速度及姿态等运动参数关于控制量的关系式；构建扩展状态向量，并通过线性转换得到扩展状态空间模型；基...
    2026-05-07
  • 一种不可测干扰下的单旋翼无人机的控制方法、系统、设备及介质
    一种不可测干扰下的单旋翼无人机的控制方法、系统、设备及介质_贵州电网有限责任公司_202511920647.0
    本发明公开了一种不可测干扰下的单旋翼无人机的控制方法、系统、设备及介质，方法包括：获取单旋翼无人机的运动状态参数，根据所述运动状态参数构建单旋翼无人机的非线性动力学模型；对所述非线性动力学模型进行线性化处理，得到线性时变模型；基于所述线性时...
    2026-05-07
  • 飞行器的姿态控制方法、系统、飞行器、介质及程序产品
    飞行器的姿态控制方法、系统、飞行器、介质及程序产品_天津云圣智能科技有限责任公司_202610406427.4
    本申请实施例提供一种飞行器的姿态控制方法、系统、飞行器、介质及程序产品，涉及飞行控制技术领域。所述方法包括：获取飞行器的实际状态观测量；估计飞行器动力学模型的扰动估计值；其中估计误差在预设的观测时间内收敛；利用预设时间姿态控制器生成期望角速...
    2026-05-07
  • 复杂海况下水面无人作业船姿态保持与轨迹跟踪控制方法
    复杂海况下水面无人作业船姿态保持与轨迹跟踪控制方法_中国海洋大学_202610404864.2
    本发明提供了一种复杂海况下水面无人作业船姿态保持与轨迹跟踪控制方法，属于船舶自动控制与智能航行技术领域；通过多源传感器实时采集数据并同步预处理，建立水面无人作业船三自由度平面运动模型，采用扩展状态融合估计得到稳定的位姿与速度状态；在统一时基...
    2026-05-07
  • 一种重载移动模架机器人的高精度自动调平控制方法和系统
    一种重载移动模架机器人的高精度自动调平控制方法和系统_北京汇研中科科技发展有限公司_202610329453.1
    本申请提供一种重载移动模架机器人的高精度自动调平控制方法和系统，涉及机器人自动化控制技术领域。其中，本申请首先获取所述重载移动模架机器人模架的初始姿态信息以及初始负载信息，其次将初始姿态信息与预设基准信息进行比较，并结合所述初始负载信息，计...
    2026-05-07
  • 一种无人机水上作业控制方法、系统、介质及程序产品
    一种无人机水上作业控制方法、系统、介质及程序产品_深圳市斯威普科技有限公司_202610138708.6
    一种无人机水上作业控制方法、系统、介质及程序产品，涉及一般的控制或调节系统领域，该方法包括：控制无人机飞行至去往目标着水区域的预定进场航线，并调整无人机的水平速度至预设水平进场速度；该预定进场航线包含抛物线轨迹；控制所有旋翼电机的运行功率降...
    2026-05-07
  • 一种无人机测绘数据采集方法及系统
    一种无人机测绘数据采集方法及系统_上海民航职业技术学院_202610130234.0
    本发明适用于测绘数据采集技术领域，尤其涉及一种无人机测绘数据采集方法及系统，所述方法包括：划定无人机的测绘区域，并确定若干个待测对象，从每个待测对象处，选取至少一个标识点，采集无人机在标识点处拍摄的标准位置图像，并提取出飞行状态参数，其中所...
    2026-05-07
  • 弱通信环境下无人机抗干扰自主导航方法及相关装置
    弱通信环境下无人机抗干扰自主导航方法及相关装置_海南大学_202610037168.2
    本发明公开弱通信环境下无人机抗干扰自主导航方法及相关装置。该方法采用VINS‑Fusion算法融合里程计IMU数据与相机视觉数据，获得无人机的姿态和运动状态；构建基于相机视觉数据的栅格地图，利用了跳点搜索算法生成初始路径；将所述初始路径转换...
    2026-05-07
  • 基于多传感器的封闭通道无人机自主巡检系统及方法
    基于多传感器的封闭通道无人机自主巡检系统及方法_北京埃福瑞科技有限公司_202511917758.6
    本发明提供一种基于多传感器的封闭通道无人机自主巡检系统及方法，该系统包括激光雷达、任务计算机和飞控计算机，其中：所述激光雷达，用于在无人机的飞行过程中，采集管道区域内的三维点云数据，并将所述三维点云数据发送至所述任务计算机；所述任务计算机，...
    2026-05-07
  • 无人机控制系统及控制方法、电子设备及存储介质
    无人机控制系统及控制方法、电子设备及存储介质_中电科芜湖通用航空产业技术研究院有限公司_202511891793.5
    本申请提供一种无人机控制系统及控制方法、电子设备及存储介质，涉及无人机控制与载荷挂载技术领域。无人机控制系统包括：光电组件，用于获取目标对象的信息，以及锁定目标对象并进行激光照射；飞控计算机，用于采集无人机的飞行参数信息，以及控制无人机飞行...
    2026-05-07
  • 一种AUV悬停至航行模态切换过程控制方法
    一种AUV悬停至航行模态切换过程控制方法_中国科学院沈阳自动化研究所_202610034407.9
    本发明属于AUV航行控制技术领域，具体说是一种AUV悬停至航行模态切换过程控制方法，包括以下步骤：确定AUV水平舵舵效从基本无效到作用效果明显的前向航速切换区间；分别构建用于舵控制模态的第一垂直面控制器与用于垂直辅助推进器控制模态的第二垂直...
    2026-05-07
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