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  • 本发明公开一种用于智能网联车辆的动态红绿灯信息服务方法及系统,属于车联网信息服务技术领域。方法包括:通过预标定的全链路系统时延对云端下发的历史时间戳进行实时补偿与相位解算,重构灯色状态与倒计时;建立当前地图数据与备份旧地图数据的双缓冲区,当...
  • 本申请属于汽车自动驾驶技术领域,特别涉及基于L5自驾公路及其上的L5自驾车控制方法及装置,针对现有技术的编码解码和AI识别难以满足自驾安全精度要求、逐车逐标重复处理低效率问题,提供了在公路的每个路段入口处的RSU向驶入路段的所有L5自驾车发...
  • 本发明公开了一种智能无人系统城市仿真测试场景的自动化生成方法,涉及仿真场景构建和智能无人系统测试领域,包括:基于地形边界参数,采用泊松圆盘采样与距离梯度算法生成多个具有功能标签的矩形区域;构建表征可通行区域的导航网格;采用约束泊松采样算法布...
  • 本申请涉及自动驾驶技术领域,特别涉及一种行人横穿高风险交通场景构建方法及装置,其中,方法包括:对多个原始轨迹数据集中的多源异构轨迹数据进行时间对齐处理,再映射至目标全局基准坐标系,得到时间空间标准化的混合轨迹数据集;从混合轨迹数据集中提取车...
  • 本发明属于车辆控制领域,公开了一种推荐车速确定的方法、装置及电子设备,所述方法包括:获取目标车辆与交通信号灯的距离及状态;根据交通信号灯的状态确定当前时刻到下一次绿灯开始时刻的时间;确定目标车辆到达交通信号灯时所用时间的时间范围;根据距离及...
  • 本发明涉及交通信号控制相关技术领域,具体包括基于生成模型的信号配时自动优化方法及系统,所述方法包括:利用配时优化生成模型,提取路口多源交通数据的交通流特征,确定路口通行场景与信号配时参数的映射适配关系;参数预设单元根据映射适配关系自动填充初...
  • 本发明属于智能交通控制领域,具体涉及一种多路口簇间耦合‑时序注意力多目标鲁棒协同调控方法,旨在提高对多路口交通信号控制的全局协调性。包括S1、通过传感器网络采集多路口的多维度交通相关数据,经预处理及生成式对抗网络实现缺失数据增强补全后,得到...
  • 本申请提供一种交通信号配时方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:获取目标路口当前t时刻多个方向的车流量,所述目标路口为单交叉路口或多交叉路口;基于所述目标路口当前t时刻多个方向的车流量,遍历配时方案库中的信号配时方案,预测每个信号配时...
  • 本发明涉及交通规划的技术领域,公开了一种基于人工智能数据处理的城市交通优化与规划方法及系统,所述方法包括:采集目标路口的时序化感知数据流并进行基于时间窗的占用状态张量提取,得到目标路口在时间窗的占用状态张量;利用占用模式分析模型输出目标路口...
  • 本申请公开了一种交通协同控制方法、系统、装置及设备,以提高道路主线与入口匝道的合流区的通行效率。该方法包括:获取道路主线合流区下游道路的拥堵状态信息,道路主线合流区上游受控车道的第一车辆排队长度以及入口匝道的第二车辆排队长度;当检测到拥堵状...
  • 本发明公开了基于多智能体的OHT动态调度与交通管制优化方法及系统,涉及智能调度与控制技术领域。该基于多智能体的OHT动态调度与交通管制优化方法及系统,包括以下步骤:S1,构建车辆运行时序数据集,并对车辆运行时序数据集进行预处理;S2,围绕车...
  • 本申请涉及一种基于云边协同的智能交通动态控制方法及系统,该方法包括通过采集多源交通数据构建交通情境向量,并在边缘计算节点中基于交通预测模型进行短时流量预测,结合当前交通状态判断是否触发策略切换。若无需切换,则生成本地配时方案并直接下发控制指...
  • 一种基于自动变长卷积神经网络的智能交通系统预测方法。从高速路网数据库中采集历史交通流量数据,经过数据解析及标准归一化处理,作为交通流量预测离线优化模块的输入数据集,将卷积神经网络架构和超参数进行编码,使用模型训练的预测均方根误差作为优化目标...
  • 本发明提供一种电单车的速度控制方法、装置、电子设备及存储介质,其中方法包括:基于当前信号灯状态、剩余时长和实时运行信息,预判电单车到达目标交通信号灯时是否需要等待红灯,得到预判结果;响应于预判结果为需要等待红灯,确定以目标交通信号灯的红灯结...
  • 本申请公开了车辆通行方法、装置及存储介质,其方法实现,包括:获取出口监控或入口监控覆盖区域的监控画面,监控画面内配置有用于触发通行状态校验的虚拟位置触发标记;基于监控画面,识别待通行的第一目标车辆,并生成第一目标车辆的通行预判信息;当所述第...
  • 本申请提供了一种智能车辆布控方法,涉及智能交通管理技术领域,包括:获取各模态传感器采集到的各模态原始数据,基于预设特征提取规则对各所述模态原始数据分别进行特征提取,以确定与各所述模态原始数据分别对应的提取结果;基于各所述提取结果及预设特征融...
  • 本发明公开了一种零散路边车位的视频检测控制管理方法,包括防水箱体,防水箱体内设置有边缘计算单元和通信模块;设置在防水箱体侧方的摄像头组,摄像头组包括至少两个广角摄像头,摄像头组的监控范围覆盖至少三个连续车位;固定在防水箱体下方的显示屏,显示...
  • 本发明实施例公开了一种车牌数据异常处理方法、装置、电子设备和存储介质,所述方法包括接收减免反馈信息,响应于接收到减免反馈信息,获取目标车辆所属用户绑定的车牌集合,根据所述车牌集合确定推送信息,发送所述推送信息,以根据所述推送信息重新执行停车...
  • 本发明涉及智能交通控制领域,本发明提供一种时空因果驱动的交通拥堵治理任务优化方法及系统,所述方法包括:获取城市区域交通路网的多源时序数据,并构建城市路网交通信息数据库;根据城市路网交通信息数据库,得到第一周期下各路段的路段拥堵指数,并定义所...
  • 本发明涉及智能交通技术领域,公开一种车路云协同的车载超重全链条智慧监管与处置系统。系统包括车载终端层、路侧感知层、云端平台层及处置执行层,各层通过V2X通信协议实时交互。车载终端采集载重、位置及行驶状态数据;路侧感知层采集辅助载重及环境数据...
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