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  • 本发明涉及数据处理技术领域,公开了载人离心机过载控制方法、装置、设备及存储介质,该载人离心机过载控制方法,包括:建立六轴载人离心机的运动学模型,基于运动学模型推导座舱原点在目标坐标系下的加速度及角速度;通过人体前庭感知特性,将加速度及角速度...
  • 本发明提供了一种基于改进多智能体近端策略优化的异构无人作战单元协同控制方法及装置,通过构建分层参数共享的策略网络,使功能相似的智能体共享感知编码层和态势规划层参数以实现知识迁移,同时各智能体通过独立持有的通信注意力层融合队友历史动作生成通信...
  • 本公开是一种操纵面混合故障飞机的固定时间增量容错控制方法,包括:飞机操纵面故障类型与性能分析;操纵面故障飞机建模;改进跟踪微分器设计;增量动态逆控制律设计;固定时间增量动态逆容错控制器设计。本实施例的控制方法成本低廉,结构简单,可以实现角加...
  • 本申请实施例提供一种创建场景的方法、电子设备和系统,该方法应用于第一设备,该方法包括:该第一设备获取第一空间的设备能力信息,该设备能力信息包括该第一空间中的一个或多个被控设备的能力信息和一个或多个获取设备的能力信息,该获取设备用于获取该第一...
  • 本申请涉及一种智能家居和智能物业的智能体协同系统和方法,其中,该系统包括家庭智能体、物业智能体及社区智能体,其中:家庭智能体,用于根据个性化决策模型对用户的多模态输入进行处理,并根据隐私策略生成事件信息。物业智能体,用于根据事件信息及其预设...
  • 本申请公开了一种智能家居设备的控制方法、装置、电子设备及介质,属于设备控制技术领域。所述方法包括:响应于针对所述智能家居设备的操作请求,获取所述智能家居设备的一个或多个认证特征信息;依照每个认证特征信息与所述智能家居设备预存的用于进行认证的...
  • 本申请公开了一种智能控制方法、装置、电子设备及可读存储介质,属于智能控制技术领域。在手势指令与语音指令不冲突的情况下,对手势特征向量进行多维度归一化,得到待融合手势向量;对语音特征向量进行基于上下文语义感知的归一化处理,得到待融合语音向量;...
  • 本申请实施例提供了一种智能家居设备控制方法、系统、装置、电子设备及计算机可读存储介质。具体包括:获取第一数据;第一数据包括第一设备的传感器采集的食材的第一多模态数据;根据第一多模态数据,确定食材的新鲜度等级;在新鲜度等级不超过第一预设阈值的...
  • 本发明提供了一种家庭环境稳态的管理方法、装置、电子设备及存储介质,涉及智能家居技术领域,所述方法包括:获取家庭环境对应的多模态数据,接着根据多模态数据对家庭环境进行稳态分析,获得家庭环境对应的家庭总熵值,家庭总熵值用于表征家庭环境无序程度,...
  • 本申请公开了一种家电控制方法及相关装置,涉及智能家居/智慧家庭技术领域,通过按照数据融合策略对非视觉传感器采集的表征第一人体行为的数据,以及表征第二人体行为以及表征环境特征的数据进行融合,得到表征人体状态的人体特征数据。在此基础之上调用意图...
  • 本申请涉及智能家电技术领域,公开了一种用于智能家居系统的控制方法及装置、智能家居系统。控制方法包括:在接收到用户指令的情况下,获取用户状态数据;根据用户指令确定智能家居系统中待控制的目标家电设备;对用户指令进行延迟和操作渐变处理,并根据用户...
  • 本申请提供了一种家居设备控制方法及电子设备,应用于电子设备,该方法包括:电子设备获取并基于电子设备的环境数据,确定多个场景中的目标场景。然后,电子设备可以显示对应目标场景的提示信息,提示信息包括第一控件或第二控件;第一控件用于响应于用户的操...
  • 本发明涉及智能家居技术领域,尤其涉及一种融合语音与视觉的智能家居精准控制方法,包括通过采集并提取语音与视觉特征,确保对用户指令和环境状态的准确感知;通过声学注意力增强网络和门控循环单元,有效捕捉语音关键信息与时序特征,生成语音意图向量;通过...
  • 本申请提供一种基于用户行为识别的家居设备控制方法和系统,涉及家居设备控制技术领域,本申请通过获取用户悬挂的潮湿织物类静态悬挂物的信号特征,依此识别临时晾晒区域并确定其范围信息;再结合该区域及周边温湿度数据,构建表征湿度扩散信息的动态湿度场;...
  • 一种用于训练用于自主车辆(AV)的驾驶系统的系统包括一个或更多个计算设备,被配置为使用初始自主驾驶系统(ADS)和初始行为基础系统(BFS)输出第一驾驶计划和第二驾驶计划。计算设备被配置为使用来自相应系统的数据生成初始ADS和初始BFS之间...
  • 本发明公开了一种土地污染治理系统的构建及控制方法,属于环境污染治理技术领域,包括:构建由奇异偏微分方程描述的土地污染治理模型;通过坐标变换将模型转化为以移动喷洒器为原点的控制系统;利用T‑S模糊方法对系统中的非线性项进行近似线性化,并基于此...
  • 本发明公开了一种风电机组动力学并行仿真系统、方法、介质及设备,该系统包括:模型导入模块,导入多个风电机组仿真平台的风电机组动力学仿真模型;模型转换模块,将某一风电机组仿真平台的风电机组动力学仿真模型进行格式转换,生成适用于另一风电机组仿真平...
  • 本发明涉及控制仿真技术领域,公开了一种面向全自主无人平台的半实物仿真系统,包括:自动建图与场景生成组合;动态环境管理与标注组合;仿真管理与自验证平台;高保真传感器模拟组合;任务规划与混合现实交互组合。本发明可实现仿真环境“一键生成”,构建周...
  • 本发明属于航空电子测试与信号仿真技术领域,公开了一种LVDT模拟仿真电路及其信号仿真方法,包括:主控模块、通信接口模块、激励信号处理模块和传感器信号仿真输出模块。主控模块通过通信接口接收外部位移设定指令;激励信号处理模块包含DAC单元和激磁...
  • 本发明提供了一种基于数字孪生的GIS设备智能运输与布置系统及方法,涉及电力设备安装技术领域。该系统包括设备清洁模块、设备运输与布置模块、数字模型模块、数据采集模块、数据传输模块以及远程监控模块。其中,设备运输模块由GIS设备运输车、运输轨道...
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