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  • 本发明提出一种基于切削路径优化的精密结构件轨迹规划方法,根据待加工工件的三维模型和物理属性,构建一个体素化的许可材料去除率空间场;采用生长式算法,在许可材料去除率空间场的约束下,生成刀具包络体的运动序列,其中每一运动步骤需满足其覆盖体素的实...
  • 本申请提供一种汽车加工中的智能焊接控制方法和智能控制系统,方法包括:针对对齐位置进行拍摄,得到第一图像;获取第一汽车工件的第一参数信息和第二汽车工件的第二参数信息;根据第一图像、第一参数信息和第二参数信息确定第一清洁区域图像;根据第一清洁区...
  • 本发明属于工业机器人离线编程技术领域,具体说是一种基于工业机器人多种工艺的免示教轨迹生成方法,包括以下步骤:从预定义的多个轨迹生成策略中选择目标策略的指令;响应于指令,提供交互界面以引导用户在工件的CAD模型上,依次选取与目标策略相对应的多...
  • 本申请涉及CNC柔性加工生产线控制技术领域,具体涉及一种机械加工生产线中的机器人预备上下料控制方法及系统,所述方法包括:建立机器人、CNC加工中心与主控系统间的实时通信;CNC加工中心在加工完成前基于预测生成预备上下料请求并发送至主控系统;...
  • 本发明涉及数控加工程序处理的方法、介质及数控设备。其中的方法包括:通过译码线程模块读取加工程序并依次转换成译码数据和运动指令后,将运动指令压入到环形数据缓冲区,并通过译码线程模块更新输入指针位置;通过NC线程模块从环形缓冲区中提取运动指令并...
  • 本申请适用于自动化控制技术领域,提供一种加工设备及其控制方法、装置及存储介质,所述加工设备包括手轮和运动轴;所述控制方法包括:在确定所述手轮停止运动后,获取所述运动轴从开始运动到结束运动所走的总路程ST,以及获取所述手轮的脉冲当量与倍率的乘...
  • 本申请涉及智能控制领域,其具体公开了一种纺织机械控制系统及方法,其使用基于深度学习领域的人工智能技术来对针织品定型过程中预定时间段内多个预定时间点的温度值和压力值进行特征提取编码后,再融合针织品信息的特征,进而将融合后的特征通过定型时间分类...
  • 本申请涉及智能管理技术领域,且更为具体地公开了一种用于牛津布的生产管理系统及方法,其通过采集浆料供给速率、浆丝张力值和监控视频数据,并提取特征向量,然后融合这些特征向量得到上浆过程的关联特征向量,基于这些特征向量,可以判断当前时间点的浆丝上...
  • 本发明涉及水电站技术领域,具体涉及一种水电站集控数字化辅助决策方法及系统,该方法基于数字孪生构建目标水电站中各个设备对应的数字模型,将这些设备的实时运行数据传输给对应的数字模型以获取第一反馈集合,并根据第一反馈集合中的异常反馈对应的非合理操...
  • 本发明公开了一种基于数据变更的工业数据库存储系统,包括:PLC数据采集模块,用于从工业设备中实时采集数据;数据变更检测模块,用于监控所述PLC数据采集模块采集的数据,并判断数据是否发生变化;存储控制与优化模块,用于接收所述数据变更检测模块的...
  • 本发明涉及污水处理自动化控制技术领域,尤其是涉及一种自适应的污水处理厂智慧化运行方法及系统,包括配置单元组,所述单元组包括依次连接的预处理单元、厌氧单元、好氧单元和深度处理单元,获取水质数据、设备运行数据和药剂投加量数据,处理得到标准化数据...
  • 本发明涉及树脂生产加工技术领域,且公开了树脂成套工艺设备生产线MES控制方法,包括以下步骤:S1、构建“工艺参数包”并与工单进行绑定;S2、建立“一键下发”与“自动执行”机制;S3、实现实时数据采集与闭环监控;S4、构建完整的“电子批记录”...
  • 本发明涉及生产线技术领域,且公开了一种面向数字孪生生产线的多模态数据融合与自优化控制方法,包括以下步骤:通过OPCUA协议建立标准化数据采集通道,同步采集生产线设备层的操作技术(OT)数据与制造执行系统(MES)/企业资源计划(ERP)的信...
  • 本发明涉及人工智能领域,公开了一种基于视觉感知的充电机器人智能调度与控制方法。该方法构建全局规划与局部决策融合的双层架构:中心调度系统生成全局无冲突时空路径;各机器人通过视觉传感器实时构建局部三维语义地图,并利用融合社会力模型的长短期记忆网...
  • 本发明属于机械制造自动化技术领域,尤其为一种轴承装配机控制系统,包括PLC控制模块、传感器检测模块、执行机构、人机交互模块、故障诊断模块、先验信息导入模块、装配顺序与工艺生成模块、装配动作流程生成模块、装配动作流程拆解模块及检测部分。检测部...
  • 本发明公开一种基于多线传感的AGV调度管理系统,属于人工智能系统技术领域,用于AGV调度管理,包括控制、调度、仓储、视觉四个板块,当开启自动任务时,通过视觉板块寻找满桶或空桶,找到合适位置时,仓储板块生成自动任务,调度板块规划行走路线、分配...
  • 本发明涉及制造运营管理技术领域,尤其涉及一种航空环锻件的智能生产监测管理方法及系统。该方法包括:获取微区栅格与探针布设方案与设备清单,进行坐标与时间锚点绑定、通道自检与清洗,形成可用序列与置信度标签集与影响因子候选集;开展分位自适应阈值学习...
  • 本发明公开了一种基于多级氢浓度阈值的制氢系统安全联动控制方法,包括:步骤S1:实时采集制氢系统各区域的氢气浓度检测值;步骤S2:阈值判断,检测值与预设的多个浓度阈值进行比较;步骤S3:根据比较结果执行相应的联动控制动作:当检测值达到或超过第...
  • 本发明提供了基于任务优先级的机器人协同装配控制方法及系统,涉及协同控制技术领域,方法包括:接收目标装配区域的多个装配任务信息;进行任务优先级排序,生成任务优先级序列;匹配多个候选机器人;进行任务分配,生成机器人分配序列;进行单独装配路径寻优...
  • 本发明实施例提供一种工艺参数异常告警方法、分析方法以及系统,属于过程控制技术领域。包括:实时采集设备运行过程中的物料信息和生产参数数据;将采集到的数据发送到工艺参数匹配规则库中,通过规则库的匹配运算,生成对应设备目标参数的动态告警范围;根据...
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