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一种机械设备运动控制方法、装置、设备和介质
本申请公开了一种机械设备运动控制方法、装置、设备和介质,涉及工业自动化控制技术领域,包括:利用第一目标通信通道接收上位机下发的原始数据帧,对原始数据帧进行解析,以获取初始运动控制指令,并将初始运动控制指令缓存至FIFO缓存空间;利用第二目标...
一种多通道永磁同步机电伺服系统中心信息控制器
本发明涉及一种多通道永磁同步机电伺服系统中心信息控制器,属于伺服控制技术领域。该控制器采用双DSP+高速双口RAM的集成化硬件架构,配合双冗余RS‑422通信接口和分级隔离电源电路设计,实现了多通道并行协同控制、多传感信息快速处理、高可靠性...
一种基于环境参数分析的遮阳与通风协同控制方法
本发明涉及非电变量的控制或调节系统,公开了一种基于环境参数分析的遮阳与通风协同控制方法,包括:采集受控环境的内外温差数据及通风窗的当前物理开度,执行非对称跟随计算以生成虚拟开度值;利用虚拟开度值与内外温差数据,在预置的散热特性数据表中索引得...
一种高压换流站阀冷控制系统的误控防误综合保护方法
本发明涉及一种高压换流站阀冷控制系统的误控防误综合保护方法,属于电力系统自动化技术领域。该方法通过对操作人员的权限动态管理与身份认证,结合联锁控制和工况驱动的多模态智能分析,实现关键控制指令的安全执行。采用多源冗余信号融合算法对温度、压力、...
冲压设备的数据采集及分析方法、系统、设备及介质
本发明实施例提供一种冲压设备的数据采集及分析方法、系统、设备及介质,属于工业自动化控制与工业物联网领域。该方法包括:控制IO‑Link主站识别并初始化与其连接的IO‑Link设备;通过分布式采集网络,采集冲压设备的运行数据并传输至PLC控制...
运梁车和架桥机的同步控制系统和方法
本申请涉及一种运梁车和架桥机的同步控制系统和方法。所述系统包括:第一控制器及与第一控制器电连接的第一开关组件;视觉同步检测装置,用于获取架桥机的前天车牵引箱梁体的钢丝绳相对于铅垂线的夹角数据;第一控制器用于根据夹角数据,更新控制信号,并根据...
一种轻烃气化设备的智能控制系统及其控制方法
本发明涉及轻烃气化设备控制技术领域,具体为一种轻烃气化设备的智能控制系统及其控制方法,包括:中央控制单元,作为核心处理与决策中心;数据采集模块;执行模块;安全监测模块;人机交互模块;电源模块; 本发明的有益效果是通过中央控制单元将压力、液位...
IEC61499设备运动控制方法、装置、设备及介质
本发明涉及运动控制技术领域,具体涉及一种IEC61499设备运动控制方法、装置、设备及介质,包括:接收用户通过集成开发环境下发的运动控制应用程序和配置文件;解析配置文件中的轴配置文件,为每个运动轴生成对应的轴数据结构体,得到全局轴管理列表;...
港口全流程智能化设备管控方法及系统
本发明提供了一种港口全流程智能化设备管控方法及系统,其中方法包括:通过协议适配网关接收并解析来源于多种异构通信协议的设备数据,将其统一转换为标准化数据格式;通过数据处理与交互模块,采用消息队列集群缓存与时序数据库存储的架构,对标准化数据进行...
机床运动干涉预防方法、控制器、数控机床及存储介质
本申请提供了一种机床运动干涉预防方法、控制器、数控机床、系统及存储介质,其中所述机床运动干涉预防方法包括:获取转台以及摆头两者的实时位置信息,并判断当前工作模式属于立式工作模式还是卧式工作模式;若当前工作模式为立式工作模式,则预测摆头的受控...
一种线性摩擦焊机振动系统高频流量补偿方法及系统
本发明公开了一种线性摩擦焊机振动系统高频流量补偿方法及系统,所述方法包括以下步骤:采集信号并预处理;设定延迟扫描窗口,对电压信号进行时序平移,生成多组候选延迟序列;以活塞速度为目标输出,建立包含候选延迟序列的回归模型,利用最小二乘法辨识每一...
一种基于空间角和TCSTRANS的工件姿态误差补偿方法和系统
本发明公开了一种基于空间角和TCSTRANS的工件姿态误差补偿方法和系统。所述方法通过激光平面找正的空间角自动拟合、内核转译的工件坐标系修正、支持五轴RTCP编程的TCSTRANS特性坐标系变换三大核心技术协同作用,实现工件姿态的自动感知、...
基于数据分析的汽车电缆绝缘层偏心度闭环反馈控制方法
本发明涉及电缆绝缘层检测领域,尤其涉及基于数据分析的汽车电缆绝缘层偏心度闭环反馈控制方法,方法包括:获取生产过程中的多维工艺参数和原始偏心矢量;计算绝缘层熔体的流变波动指数;对原始偏心矢量进行自适应滤波得到滤波后偏心矢量;计算沿垂直方向的重...
基于微迁移学习的机床进给轴丝杠热误差建模及补偿方法
本发明公开了一种基于微迁移学习的机床进给轴丝杠热误差建模及补偿方法,属于机床精度控制技术领域。该方法首先在源机床和目标机床上分别采集丝杠热图像和丝杠轴向热误差数据;利用源机床数据训练包含共享特征层和私有适配层的基础网络架构;随后构建目标机床...
数控系统、控制方法、数控设备、存储介质及程序产品
本申请涉及一种数控系统、控制方法、数控设备、存储介质及程序产品。该数控系统包括:用户操作模块,所述用户操作模块用于输出操作指令;控制模块,所述控制模块用于根据所述操作指令输出轴位置指令;伺服驱动模块,所述伺服驱动模块用于执行所述轴位置指令对...
一种单件连续切削过程监控方法、系统、设备及存储介质
本发明提供一种单件连续切削过程监控方法、系统、设备及存储介质,涉及冷加工智能监控技术领域,该方法包括:获取机床在连续切削过程中的多通道传感数据;对多通道传感数据进行滤波处理,得到标准化传感数据;通过过程重新学习算法,基于标准化传感数据进行动...
一种喷墨路径的AI优化与缺陷实时修正工艺
本发明公开了一种喷墨路径的AI优化与缺陷实时修正工艺,该工艺通过实时采集粉床图像并输入预训练的弱监督语义分割神经网络模型,精准识别包括拉丝、擦伤、堆积、球化、层移与翘曲在内的多类别像素级缺陷,从而根据缺陷特征动态优化后续喷墨路径与工艺参数,...
汽车冷冲压模具的工件加工方法、装置及机床加工设备
本申请涉及汽车冷冲压模具工件的自动化加工技术领域,特别涉及一种汽车冷冲压模具的工件加工方法、装置及机床加工设备,其中,方法包括:响应用户第一交互动作,触发汽车冷冲压模具的工件预调界面,页面包括显示加工指标书的第一区域、显示工件信息的第二区域...
基于AI视觉的自动化设备精密装配控制装置
本发明涉及设备控制技术领域,具体涉及基于AI视觉的自动化设备精密装配控制装置,包括:图像序列获取模块:在装配执行过程中,同步获取装配接触区域的高帧频红外温度场序列;数据分析模块:基于高帧频红外温度场图像序列,提取反映装配过程热力学动态的特征...
基于切削路径优化的精密结构件轨迹规划方法
本发明提出一种基于切削路径优化的精密结构件轨迹规划方法,根据待加工工件的三维模型和物理属性,构建一个体素化的许可材料去除率空间场;采用生长式算法,在许可材料去除率空间场的约束下,生成刀具包络体的运动序列,其中每一运动步骤需满足其覆盖体素的实...
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水利;给水;排水工程装置的制造及其处理技术
道路,铁路或桥梁建设机械的制造及建造技术
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