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  • 本发明公开了一种智能化中央厨房成套装备中的视觉引导自适应分切机,涉及中央厨房分切技术领域,包括上框和切割台一,所述上框的内部设置有用于辅助分切的驱动组件,且驱动组件包括液压杆一、液压杆二、底板和衔接板,所述液压杆二的输出端安装有衔接板。该一...
  • 本发明涉及纸切割技术领域,具体是涉及一种特种纸切割装置,包括切割座、切割刀、第一支撑座和第二支撑座;切割刀的两端设有驱动臂;第一支撑座滑动设有第一支撑板;第二支撑座的两侧设有导向块;两个导向块之间在切割刀下方设有第二支撑板;第二支撑板两端分...
  • 本发明涉及一种可调式双轨道魔术贴自动剪切装置,包括机架、储料机构、进料输送机构、裁切机构、进料导向机构、出料导向机构和出料输送机构,储料机构用于储存魔术贴,出料输送机构的输出端延伸至出料导向机构,魔术贴顺序穿过进料导向机构、进料输送机构、裁...
  • 本发明公开了一种果蔬自动薄切及真空低温油炸成型装置,涉及果蔬加工技术领域,包括成型框,所述成型框的顶部固定连接有进料框,且进料框和成型框之间设有翻转分离机构,所述翻转分离机构包括两个升降轨,成型框的两侧均开有固定孔,升降轨固定连接于相邻的固...
  • 本公开提供了用于制造二次电池的设备和电极板切割装置,其可以通过扩大下切割器和上切割器的接触面积从而降低负载的集中来防止对混合物部分的损坏或异物的产生。该设备包括:传送部,被配置用以沿传送路径移动将被切割的电极板;卷绕部,被配置用以卷绕由传送...
  • 本申请涉及塑料加工领域,尤其是涉及一种塑料切粒机,包括机箱、切粒组件以及收料组件,当要对塑料进行切粒处理时,首先将塑料条传输至切粒组件处,切粒组件会对塑料条进行持续切粒,被切成粒的塑料条会掉落至收料组件,从而完成切粒,切粒组件的刀片在持续对...
  • 本发明公开了一种模块化剃须刀系统,包括刀头模块、功能盘模块和手柄模块,所述刀头模块与所述功能盘模块可拆卸连接,所述功能盘模块上设有消毒功能组件,所述功能盘模块与所述手柄模块可拆卸地连接,所述手柄模块与所述功能盘模块电连接,用于从所述手柄模块...
  • 本发明提供一种便于清洗的浮动剃须刀头及剃须刀,其中剃须刀头包括主体框、网片座、网片、刀片座、刀片和驱动结构;其中主体框具有内腔;网片座通过第一弹性安装结构安装在内腔中;刀片座通过第二弹性安装结构安装在网片座上;刀片安装在刀片座上;驱动结构安...
  • 为了将负载(200)安全地馈送到机器人(110),提供了具有通道开口(121)的屏障(120)和传送带(130)。雷达系统(140)经配置在传送带(130)上方的三个不同的检测区域(142a,142b,142c)中检测移动目标,包括占据通道...
  • 本发明涉及夹持机器人领域,特别涉及一种基于磁吸定位的咖啡餐盘自适应夹持机器人。包括中控组件,所述中控组件的底部中心处上安装有监控结构;本发明通过启动第一电机带动滑动铲块来隔绝磁吸块结构与桌面的磁吸状态,使得滑动铲块的顶部贴合在磁吸块结构的底...
  • 本申请公开了一种基于相变工质喷射的机器人关节模组热管理系统,涉及机器人领域,该系统包括:中央高压储供单元,用于存储液态相变工质,并将所述液态相变工质稳压至设定工作压力;柔性高压共轨管网,与所述中央高压储供单元连接,用于将液态相变工质输送至机...
  • 本发明公开了一种基于箱体式底盘的可收纳服务机器人及协同地插系统,涉及具身智能技术领域,包括:收纳箱作为底盘,进行上下分层,其上层用于收纳机器人,下层用于容纳垃圾;清扫组件包括垃圾暂存盒、全向移动轮组、清理件和霍尔传感器阵列;垃圾暂存盒用于对...
  • 本申请公开了一种游乐设施用的乘客身高体重检测与互动引导机器人,涉及机器智能交互领域。该机器人包括图像采集模块、体重检测模块、数据处理模块和交互模块,图像采集模块采集游客的人体图像,体重检测模块采集游客的重量信号,数据处理模块根据人体图像和重...
  • 本发明公开了一种机器人关节防尘密封结构,包括上摆臂与下摆臂,在上摆臂上固接有第一铰接座,在下摆臂上固接有第二铰接座,第二铰接座上固接有铰接轴,铰接轴插入到第一铰接座内,且第一铰接座能够围绕铰接轴转动,上摆臂与下摆臂的端部外套有密封结构。本发...
  • 本发明涉及人形机器人技术领域,具体是一种用于人形机器人的头壳组件,包括头部颅壳、头部面壳、头壳支撑环和侧耳盖,头部颅壳与头部面壳通过成角度连接边拼接,内壁分别设有适配的定位导向机构和螺丝连接机构,头壳支撑环设有螺丝连接座及支撑条凹槽,侧耳盖...
  • 本发明公开了一种机器人协同救援方法,用于至少两个机器人中,所述方法包括:步骤一:故障机器人检测到自身移动能力丧失后,通过通讯组件向周边机器人发送救援请求;步骤二:正常机器人接收请求后,移动至故障机器人的救助机构附近,利用驱动机构展开抓取组件...
  • 本申请实施例提供了一种视觉导航测试时适应方法及相关设备,属于机器人导航与机器学习领域。该方法包括:在机器人每个决策时刻,不仅依据当前环境观测选择动作,而且主动对候选动作进行“未来状态模拟”,预测执行各动作后可能获得的未来观测,并评估这些未来...
  • 一种用于设置工业机器人的有效载荷重量值的方法、系统,其中,一个或多个物体被机器人夹持器拾取,物体的重量由力传感器自动确定并且重量被用于有效载荷,并且当任何物体被卸放时有效载荷值自动调整。当已知所有物体重量相同时,仅需要一次重量测量,并且不同...
  • 本申请公开了一种动力模组和机器人。该动力模组包括手掌和至少一个动力组件,手掌用于连接手指,动力组件包括驱动件和绳轮,驱动件与手掌连接,驱动件包括转动轴;绳轮与转动轴固定连接,绳轮通过拉绳和手指连接,其中,转动轴用于带动绳轮绕转动轴的轴向方向...
  • 本发明提供了一种机械臂末端安装工具自动识别装置及方法、电子设备,所述系统包括RFID标签、控制模块、RFID读写器,利用RFID读写器周期性读取RFID标签中的工具负载的信息;利用控制模块依次计算当前时刻各工具负载的置信度,依次判断各工具负...
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