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三维重建方法及相关装置
本申请实施方式提供了一种三维重建方法及相关装置。三维重建方法包括:根据相关联的第一跟踪信息和第二跟踪信息共同确定测量设备的位姿信息;其中,所述第一跟踪信息是由第一跟踪器跟踪所述测量设备生成的;所述第二跟踪信息是由第二跟踪器跟踪所述测量设备生...
一种基于TSDF的泊车场景墙面重建方法及处理器
本发明涉及泊车场景建立技术领域,特别涉及一种基于TSDF的泊车场景墙面重建方法及处理器,该重建方法包括以下步骤:感知提取墙面散点;寻找墙面散点的顺序;按墙面散点的顺序在相邻点之间线性插值,并滤波输出墙面边沿。本发明的提出解决了现有的TSDF...
图像产生方法与图像处理系统
本发明提供一种图像产生方法与图像处理系统。所述方法包括:建立多个图像处理模型,其分别对应于多个候选图像尺寸;取得多个训练数据集,其分别对应于所述多个候选图像尺寸;使用所述多个训练数据集分别训练所述多个图像处理模型;检测输入图像的第一图像尺寸...
一种基于3D视觉的球头杆无序抓取方法
本发明涉及一种基于3D视觉的球头杆无序抓取方法,属于机器人操作和自动化制造技术领域,具体涉及一种基于YOLOv8与Triplet Attention模块结合的工件位姿估计方法,用于复杂场景中的无序抓取任务。该方法通过RGB‑D相机获取工件的...
一种点云数据处理方法、装置、车辆及存储介质
本发明实施例提供了一种点云数据处理方法、装置、车辆及存储介质,通过基于目标物体的四维标签信息从原始点云序列提取包含目标物体的至少一帧单帧点云;基于车辆位姿信息和单帧点云的对应关系,对所述至少一帧单帧点云执行配准操作,得到目标物体的重建点云数...
生成三维高斯参数的方法、装置、电子设备和存储介质
本公开提供生成三维高斯参数的方法、装置、电子设备和存储介质。生成三维高斯参数的方法,包括:获取目标文本,所述目标文本为目标三维对象的描述文本;将所述目标文本输入预训练的目标模型,以使所述目标模型生成符合所述目标文本的目标三维对象的三维高斯参...
角色面部阴影处理方法、装置、电子设备及可读存储介质
本申请公开了一种角色面部阴影处理方法、装置、电子设备及可读存储介质,涉及图像处理技术领域,在各个光照角度均可以观察到角色正确的面部光照结果,提升面部光照阴影的质量与稳定性。所述方法包括:确定目标角色面部模型,在预设的多个拍摄旋转轴向上拍摄预...
软阴影生成方法和图像处理系统
提供一种软阴影生成方法和图像处理系统。该方法包括:对当前帧图像进行阴影分割以得到阴影掩膜;对于当前帧图像,确定该像素的阴影置信度;对于当前帧图像中的每个像素,利用预设范围内的周边像素的像素值和置信度加权平均得到该像素的统计值;对于当前帧图像...
图像处理方法、装置、设备、介质以及产品
本公开实施例提供了一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质,涉及计算机处理技术领域。其中,该方法包括:响应于图像处理请求,获取待处理图像,其中,所述待处理图像中包括目标对象;确定所述待处理图像中的多个图像像素点到所述目标对象的对象边界处的...
一种神经辐射场渲染加速方法及装置
本发明属于神经辐射场(NeRF)渲染加速技术领域,具体涉及一种神经辐射场渲染加速方法及装置,聚焦于MERF算法的ASIC渲染加速,针对无边界场景下片外访存与片上存储开销大的问题,提出算法‑硬件协同设计框架,包括:1.优化射线信息存储方式,以...
边缘光渲染方法、装置、设备及存储介质
本申请提供了一种边缘光渲染方法、装置、设备及存储介质,其中,该方法包括:将虚拟场景光照方向投影到屏幕空间以确定边缘光偏移方向,结合目标虚拟对象深度信息与预设宽度参数确定采样偏移量,再根据采样偏移量、偏移方向以及光照方向定位待渲染轮廓区域并进...
一种基于多视图图像的可微逆渲染方法
本发明提供了一种基于多视图图像的可微逆渲染方法,其包括:S1、获取在固定光照条件下为三维对象拍摄的一组多视角RGB拍摄图像,基于显式三维重建技术获取该组图像的初始相机参数和对象的初始几何结构,并初始化渲染参数集,其光照参数中初始设定有多个定...
画面生成方法、装置、存储介质及设备
本申请公开了一种画面生成方法、装置、存储介质及设备,该方法包括:获取虚拟场景中最高细节层级模型对应的稀疏体素光照数据;根据虚拟摄像机的空间位置与观测深度,确定虚拟场景对应的级联坐标空间,并将各个细节层级模型的世界坐标映射至级联坐标空间中;确...
场景渲染方法、装置、电子设备及目标车辆
本发明涉及场景渲染技术领域,具体涉及场景渲染方法、装置、电子设备及目标车辆。搭建目标车辆对应的目标场景模型;基于目标车辆对应的车机屏幕,构建一张目标场景模型对应的目标纹理图像以及目标纹理图像对应的一张目标流速图像;基于目标纹理图像和目标流速...
基于三维高斯溅射的手术场景实时动态重建方法及系统
本申请涉及图像处理技术领域,公开了一种基于三维高斯溅射的手术场景实时动态重建方法及系统。该方法包括:经HexPlane时空编码器提取软组织形变高斯子集时空特征;融合解码特征向量,生成软组织形变参数集合;计算软组织形变高斯子集中高斯基元的形变...
一种基于UE5渲染管线的高斯泼溅渲染方法及装置
本申请公开了一种基于UE5渲染管线的高斯泼溅渲染方法及装置,包括:获取各三维高斯的属性集并传输至CUDA渲染器;确定各可见三维高斯;对可见三维高斯计算三维高斯颜色;对屏幕分块得到各屏幕块;计算可见三维高斯的屏幕空间包围盒,对各屏幕块和各可见...
用于基于虚拟光源的位置从体积渲染图像中动态地移除解剖结构的系统
一种系统(100)可以接收受检者的感兴趣区域的三维(3D)医学成像数据。系统(100)可生成受检者的感兴趣区域的解剖结构的第一体积渲染图像,并且显示第一体积渲染图像。系统(100)可接收用户输入,该用户输入选择虚拟光源在第一体积渲染图像中相...
桌面渲染方法及装置、存储介质、电子设备
本申请实施例提供了一种桌面渲染方法及装置、存储介质、电子设备,其中,该方法包括:确定待渲染的初始桌面的界面元素;其中,界面元素包括:背景元素和前景元素;并对背景元素和前景元素分别进行三维转换,得到背景元素和前景元素在三维场景中的三维场景表示...
基于多视角像素空间扩散模型的3D纹理生成方法、电子设备及程序产品
本发明提供了一种基于多视角像素空间扩散模型的3D纹理生成方法、电子设备及程序产品。其中,基于多视角像素空间扩散模型的3D纹理生成方法,包括:获取3D模型的几何条件信息及参考图像;将多视角噪声图与所述几何条件信息在通道维度进行拼接,得到多视角...
针对DE-YOLO跨模态探测的车辆对抗伪装生成方法和系统
本发明公开一种针对DE‑YOLO跨模态探测的车辆对抗伪装生成方法和系统,包括:利用三维神经网络渲染器初始化全覆盖纹理作为攻击贴片,覆盖目标物体表面,并初步模拟基础攻击场景;结合扩散生成模型模拟多因素干扰场景,生成不同场景下的目标车辆图片;将...
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