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最新专利技术
  • 基于分布式模型预测控制的无人机集群协同避障方法
    基于分布式模型预测控制的无人机集群协同避障方法_全球鹰(深圳)无人机有限公司_202610125958.6
    本发明公开了一种基于分布式模型预测控制的无人机集群协同避障方法，属于无人机集群协同导航技术领域。该方法旨在解决集群在动态环境中因避障约束非凸、求解困难及信息异步导致决策易振荡的难题。其方案是：每架无人机每周期基于自身及邻居信息构建含非凸约束...
    2026-04-29
  • 一种基于多模态数据融合的无人机自适应飞行控制系统
    一种基于多模态数据融合的无人机自适应飞行控制系统_广州中科智云科技有限公司_202610125667.7
    本发明公开了一种基于多模态数据融合的无人机自适应飞行控制系统，涉及无人机飞行控制领域，该方法包括：通过RTK定位单元实时获取目标无人机的实时位置，通过激光雷达单元对目标无人机周围环境进行扫描监测，确定目标障碍物；对目标障碍物进行跟踪检测，得...
    2026-04-29
  • 基于多模态自适应控制的无人机恶劣气象条件飞行方法
    基于多模态自适应控制的无人机恶劣气象条件飞行方法_湖南科技学院_202610118544.0
    本发明公开了一种基于多模态自适应控制的无人机恶劣气象条件飞行方法，为解决恶劣气象导致多模态传感器渐进式退化或间歇失效时难以在线评估可靠性并实现稳定控制的问题，本发明通过获取并时间对齐至少两种传感器测量数据，基于无人机模型进行跨模态一致性检验...
    2026-04-29
  • 基于AI与低干扰近距离交互轨迹规划的无人机无损操作方法
    基于AI与低干扰近距离交互轨迹规划的无人机无损操作方法_湖南科技学院_202610118540.2
    本发明公开了一种基于AI与低干扰近距离交互轨迹规划的无人机无损操作方法，为解决无人机在近距离交互作业中受旋翼下洗气流与地效应引起的气动干扰以及反光区域或弱纹理区域导致建图不准而易对目标表面造成损伤的问题，本发明通过采集环境测量数据并进行状态...
    2026-04-29
  • 一种基于数据链的无人机集群安全监控系统
    一种基于数据链的无人机集群安全监控系统_南京海汇装备科技有限公司_202610115754.4
    本发明公开了一种基于数据链的无人机集群安全监控系统，涉及无人机安全监控技术领域，包括稳定移动范围构建模块、子群构建模块、避障优先分析模块和安全避障模块；移动范围构建模块，用于对无人机集群中的无人机在当前时段的位置状态数据进行获取；子群构建模...
    2026-04-29
  • 一种基于随机撒点的在线避障航线规划方法
    一种基于随机撒点的在线避障航线规划方法_北京航空航天大学_202610094253.2
    本发明公开了一种基于随机撒点的在线避障航线规划方法，属于无人飞行航线规划领域，具体为：首先，在待测的障碍区域，获取起点和目标点初始位置坐标，并转化为墨卡托平面坐标系；然后，对障碍区域生成一个最小矩形或正方形；采用高斯偏置随机撒点策略构建关键...
    2026-04-29
  • 多无人机协调的时空节点属性补全方法及装置、设备
    多无人机协调的时空节点属性补全方法及装置、设备_海南大学_202512058911.0
    本申请涉及无人机技术领域，公开一种多无人机协调的时空节点属性补全方法，包括：获取各无人机的状态数据，并基于各无人机的状态数据，确定各无人机的可达性信息，基于可达性信息计算注意力权重，并基于注意力权重对各无人机的状态数据执行特征融合，根据特征...
    2026-04-29
  • 一种无人集群协同任务分配方法
    一种无人集群协同任务分配方法_南京理工大学_202512057027.5
    本发明公开了一种无人集群协同任务分配方法，通过构建综合考虑任务执行效能、资源消耗成本与任务综合收益的三目标优化函数，并结合任务资源需求和单机单任务约束，构建了多无人机协同任务分配模型；引入动态任务重要度评估机制，基于距离衰减模型和目标运动矢...
    2026-04-29
  • 适用于无人机集群的基于无人机状态的实时任务规划方法
    适用于无人机集群的基于无人机状态的实时任务规划方法_浙江大学_202512041643.1
    本发明提供一种适用于无人机集群的基于无人机状态的实时任务规划方法。本发明首先采用任务聚类预处理为各无人机构建专属任务子集以缩减决策空间，然后无人机实时根据3种不同运行状态进行不同的分布式自主决策。处于空闲状态的无人机采用一种计算量小的任务分...
    2026-04-29
  • UAV-Master多无人机智能任务规划与仿真平台
    UAV-Master多无人机智能任务规划与仿真平台_陈献_202512022622.5
    本发明涉及无人机集群控制技术领域，公开了一种多无人机智能任务规划方法及系统。针对大规模离散任务环境下资源匹配效率低、能耗与价值难以平衡以及动态响应鲁棒性差的技术问题，本发明提供了一种“分区‑匹配‑优化”的三级耦合技术方案：首先利用K‑Mea...
    2026-04-29
  • 多无人机围捕控制方法、控制系统及存储介质
    多无人机围捕控制方法、控制系统及存储介质_汕头大学_202511962977.6
    本申请实施例提供了一种多无人机围捕控制方法、控制系统及存储介质，包括但不限于无人机技术领域；方法包括：在训练阶段基于初始编码器生成第一因果特征以及与第一因果特征对应的关联特征，并基于第一因果特征以及与第一因果特征对应的关联特征以及重构的图像...
    2026-04-29
  • 一种光伏电厂的无人机航线规划方法和系统
    一种光伏电厂的无人机航线规划方法和系统_华能陇东能源有限责任公司_202511937746.X
    本发明公开了一种光伏电厂的无人机航线规划方法和系统，涉及无人机智能巡检与光伏电站运维技术领域，本发明将光伏电厂的发电运行状态、散热物理环境及运维调度计划等核心业务要素系统性地融入无人机航线规划决策框架，突破了传统方法仅关注无人机自身飞行约束...
    2026-04-29
  • 一种面向数据采集区域扩展的车载无人机群体感知方法
    一种面向数据采集区域扩展的车载无人机群体感知方法_北京理工大学_202511922407.4
    本发明提出一种面向数据采集区域扩展的车载无人机群体感知方法，所述方法包括：步骤1、仿真平台为每个车载无人机群体感知单元建立一个空的轨迹池；步骤2、仿真平台初始化环境，模拟城市环境与数据分布，并在环境中部署车载无人机群开始执行数据感知与采集任...
    2026-04-29
  • 一种基于概率分区的无人机差异化搜索路径规划方法
    一种基于概率分区的无人机差异化搜索路径规划方法_南京航空航天大学_202511877529.6
    本发明涉及一种基于概率分区的无人机差异化搜索路径规划方法，属于无人机自主导航技术领域。该方法首先根据目标存在概率分布数据生成概率栅格地图；然后采用加权K‑means聚类算法将地图划分为高概率集中区域和低概率分散区域；针对高概率集中区域，使用...
    2026-04-29
  • 一种基于毫米波雷达的无人机导线避障方法及系统
    一种基于毫米波雷达的无人机导线避障方法及系统_国网思极位置服务有限公司_202511874593.9
    本发明涉及一种基于毫米波雷达的无人机导线避障方法及系统，其中方法包括以下步骤：在无人机的各方向部署若干毫米波雷达获取各方向的回波数据；对各方向的回波数据进行基于分段距离徙动补偿的信噪比积累处理；对进行信噪比积累处理后的回波数据，进行二进制恒...
    2026-04-29
  • 无人机灾后作业方法、装置、电子设备和存储介质
    无人机灾后作业方法、装置、电子设备和存储介质_天翼云科技有限公司_202511810086.9
    本发明公开了一种无人机灾后作业方法、装置、电子设备和存储介质，属于应急通信与灾害救援技术领域。应用于云端，包括：接收来自至少一个无人机、卫星系统、地面传感器和网络中的一种或多种的多源异构数据；进而确定灾区中的目标对象和目标对象的属性信息；根...
    2026-04-29
  • 一种自平衡自行车机器人多任务路径规划方法
    一种自平衡自行车机器人多任务路径规划方法_杭州电子科技大学_202610386209.9
    本发明涉及一种自平衡自行车机器人多任务路径规划方法，属于移动机器人自主导航技术领域，包括：构建含静态障碍物信息的环境栅格模型，融合障碍物斥力与维诺图骨架引导生成环境安全势场；接收多任务目标点序列，计算各目标点最优切入航向角；在三维状态空间采...
    2026-04-29
  • 基于机器视觉的无人船集群对接方法和系统
    基于机器视觉的无人船集群对接方法和系统_北京海舶无人船科技有限公司_202610385685.9
    本发明涉及无人船协同控制与机器视觉技术领域，具体是基于机器视觉的无人船集群对接方法和系统，包括各无人船分别采集集群内其他无人船的图像信息并提取图像特征参数；构建视觉观测状态集合，并基于视觉观测模型对图像特征参数进行映射处理得到统一视觉观测表...
    2026-04-29
  • 一种水厂自动巡检与取样方法、系统、终端及存储介质
    一种水厂自动巡检与取样方法、系统、终端及存储介质_深圳大学_202610382431.1
    本发明属于自动监测领域，公开了一种水厂自动巡检与取样方法、系统、终端及存储介质，包括：获取预设的水厂环境地图，对所述水厂环境地图进行预处理得到任务地图；获取所述任务地图中的检测点与采样点，基于路径优化算法生成连接所有所述检测点与所有所述采样...
    2026-04-29
  • 一种基于区域控制的海上无人艇动力定位方法
    一种基于区域控制的海上无人艇动力定位方法_陕西欧卡电子智能科技有限公司_202610355602.1
    本发明提出了一种基于区域控制的海上无人艇动力定位方法，包括以下步骤：内圈区域的流向估计，关闭推进系统，使无人艇在海浪与海流共同作用下处于自然漂移状态，通过GNSS系统获取无人艇的漂移速度，并基于无迹卡尔曼滤波算法对高频海浪扰动与低频海流速度...
    2026-04-29
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