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最新专利技术
  • 一种长直巷道内基于三维激光点云的喷射混凝土朝向估计方法
    一种长直巷道内基于三维激光点云的喷射混凝土朝向估计方法_中煤科工集团重庆研究院有限公司_202511797999.1
    本发明涉及一种长直巷道内基于三维激光点云的喷射混凝土朝向估计方法，属于地下工程智能支护技术领域。针对现有技术因巷道表面凹凸不平导致喷射机器人喷枪朝向不平滑、喷射质量差以及工人劳动强度大、粉尘危害严重的缺陷，本发明通过三维激光雷达获取巷道点云...
    2026-05-01
  • 基于量子单光子成像的边坡变形监测预警装置及方法
    基于量子单光子成像的边坡变形监测预警装置及方法_四川凉山水洛河电力开发有限公司_202610352021.2
    本发明实施例提供一种基于量子单光子成像的边坡变形监测预警装置及方法，属于边坡安全监测技术领域。所述方法包括：获取经待监测边坡区域反射返回的回波光子信号，并生成对应的光子返回事件信号；基于量子单光子成像原理对所述光子返回事件信号执行距离信息重...
    2026-05-01
  • 一种基于激光雷达的施工隧道在载路侧感知方法
    一种基于激光雷达的施工隧道在载路侧感知方法_西安航空学院_202511987271.5
    本发明属于隧道施工监测技术领域，公开了一种基于激光雷达的施工隧道在载路侧感知方法，包括：获取在载激光雷达和路侧激光雷达的点云数据；基于路侧激光雷达点云数据，计算在载激光雷达在全局坐标系下的实时位姿；对点云数据进行组合滤波；利用实时位姿将经滤...
    2026-05-01
  • 一种门窗状态检测方法和装置
    一种门窗状态检测方法和装置_河南紫联物联网技术有限公司_202411486687.4
    本发明涉及一种门窗状态检测方法和装置，属于传感器识别与传输技术领域；通过被测门窗在移动过程中，被测门窗反射回来的红外光斑移动的特点，通过检测红外光斑的位置，并与预先标定的被测门窗在特定位置的光斑标定位置相比较，若位置相同，则说明被测门窗位于...
    2026-05-01
  • 一种基于光学图像对伽马放射源携带人的定位方法及系统
    一种基于光学图像对伽马放射源携带人的定位方法及系统_中国辐射防护研究院_202511916758.4
    本发明涉及一种基于光学图像对伽马放射源携带人的定位方法及系统，通过光学相机实时采集光学图像，采用图像检测算法结合多目标跟踪算法，定位光学图像中行人位置的像素坐标；根据像素坐标与实际坐标的映射关系，将像素坐标转换为实际坐标，计算行人位置与辐射...
    2026-05-01
  • 基于4D激光雷达点云和图像融合的实时模块建筑施工吊装监控方法和装置
    基于4D激光雷达点云和图像融合的实时模块建筑施工吊装监控方法和装置_香港大学_202411492723.8
    本发明涉及基于4D激光雷达点云和图像融合的实时模块建筑施工吊装监控方法和装置。监控方法包括：将4D激光雷达与图像记录装置以不可相对运动的方式组合在一起，构造出监控固件，4D激光雷达的视野和图像记录装置的视野至少部分重合；对4D激光雷达获取的...
    2026-05-01
  • 一种梳域编码的调频连续波激光雷达装置及测量方法
    一种梳域编码的调频连续波激光雷达装置及测量方法_武汉工程大学_202610388157.9
    本发明公开了一种梳域编码的调频连续波激光雷达装置及测量方法，属于光电子信息技术领域。该装置包括光学频率梳、光分束器、测量支路、本振支路、发射光学系统、光合束器、密集波分复用器、光电探测器阵列及数据处理系统，所述光学频率梳连接所述光分束器，所...
    2026-05-01
  • 一种三向激光测距方法及系统
    一种三向激光测距方法及系统_唐山市泽德科技有限公司_202610157944.2
    本发明涉及激光测距技术领域，公开了一种三向激光测距方法及系统，该方法包括：获取激光回波信号；将激光回波信号传输至图像传感器，获取三向光斑图像；对三向光斑图像进行形态学特征识别，判断三向光斑图像的光斑是否发生异常形变，得到光斑识别结果，并基于...
    2026-05-01
  • 控制方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品
    控制方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品_北京石头创新科技有限公司_202610129619.5
    本申请属于机器人技术领域，提供了一种控制方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品，该方法应用于机器人，机器人包括测距模组，测距模组包括发射端、接收端、偏振组件；通过获取机器人所处的介质环境；控制偏振组件处于与介质环境适配的光路状态；该光路状...
    2026-05-01
  • 一种双激光雷达三维扫描方法及系统
    一种双激光雷达三维扫描方法及系统_上海大界机器人科技有限公司_202411473827.4
    本发明提供了一种双激光雷达三维扫描方法，包括如下步骤：S1.将两个激光雷达设于电动线轨的滑块上不同位置；S2.对该两个激光雷达和线轨进行位置标定；S3.先扫描获取工作台的点云，再扫描获取有工件的点云，然后利用背景减除，留下纯粹的工件扫描点云...
    2026-05-01
  • 紧凑型扫描激光雷达光学系统
    紧凑型扫描激光雷达光学系统_苏州大学_202610379829.X
    本发明涉及扫描激光雷达技术领域，公开一种紧凑型扫描激光雷达光学系统，包括：用于发射激光束的激光发射光学模块，用于接收激光束经过目标物体漫反射后的反射激光的激光接收光学模块，激光接收光学模块包括半五角棱镜和接收柱面镜，接收柱面镜与反射激光的光...
    2026-05-01
  • 基于声矢量相控阵的井旁异常体分析方法、装置、设备及介质
    基于声矢量相控阵的井旁异常体分析方法、装置、设备及介质_中国石油大学(北京)_202610105700.X
    本申请公开了基于声矢量相控阵的井旁异常体分析方法、装置、设备及介质，计算弹性波从被发射至井旁异常体到井旁异常体返回回波至各声压接收单元的过程中所需的时间，确定第一相似系数，利用第一相似系数绘制初始三维声波成像；基于回波信号计算三维扫描接收波...
    2026-05-01
  • 利用超声波传感器组确定物体尺寸的方法和超声波传感器系统
    利用超声波传感器组确定物体尺寸的方法和超声波传感器系统_法雷奥汽车内部控制(深圳)有限公司_202411491196.9
    本公开涉及一种利用超声波传感器组确定物体尺寸的方法，其中，所述超声波传感器组包括多个超声波传感器，所述多个超声波传感器具有相同的视场中心并且分别具有不同的视场大小，所述方法包括：所述多个超声波传感器分别发出超声波，所述多个超声波传感器分别监...
    2026-05-01
  • 一种基于毫米波雷达的车载多场景动态监测方法及装置
    一种基于毫米波雷达的车载多场景动态监测方法及装置_陕西于锴科技有限公司_202610373221.6
    本申请公开了一种基于毫米波雷达的车载多场景动态监测方法及装置。该方法包括：获取回波数据与图像数据，对回波数据与图像数据进行同步校准处理，得到多源感知数据；对多源感知数据分别进行提取、融合处理，得到多模态融合特征；基于多模态融合特征进行目标检...
    2026-05-01
  • 星载分布式编队SAR三维成像干扰抑制方法及系统
    星载分布式编队SAR三维成像干扰抑制方法及系统_上海卫星工程研究所_202610028747.0
    本发明提供了一种星载分布式编队SAR三维成像干扰抑制方法及系统，方法包括步骤S1：获取由数颗卫星构成的分布式编队SAR回波数据；步骤S2：基于所述分布式编队SAR回波数据构建压缩感知层析成像模型，同步重建目标与干扰的联合稀疏散射场；步骤S3...
    2026-05-01
  • 合成孔径雷达SAR四维成像干扰抑制方法及系统
    合成孔径雷达SAR四维成像干扰抑制方法及系统_上海卫星工程研究所_202610028745.1
    本发明提供了一种合成孔径雷达SAR四维成像干扰抑制方法及系统，属于星载雷达系统设计与信号处理技术领域。所述方法包括：逐像素点联合优化粗重构目标四维信息；干扰增强与残差计算；时空聚类干扰检测与抑制；逐像素点联合优化精确重构目标四维信息。所述系...
    2026-05-01
  • 基于MIMO-SAR架构的多输入多输出合成孔径雷达系统
    基于MIMO-SAR架构的多输入多输出合成孔径雷达系统_四川同盈未来科技有限公司_202610011221.1
    本发明涉及雷达遥感技术领域，公开了基于MIMO‑SAR架构的多输入多输出合成孔径雷达系统。该系统的数据采集模块采集雷达发射和接收阶段的多通道信号数据流；特征剥离模块对数据流实施特征剥离处理，分离出成像处理的信号分区标识；地理信息处理模块调用...
    2026-05-01
  • 一种边坡表面地质扫描用雷达测量装置及其使用方法
    一种边坡表面地质扫描用雷达测量装置及其使用方法_中交第一航务工程局有限公司_202512046055.7
    本发明公开了一种边坡表面地质扫描用雷达测量装置及其使用方法，包括呈方形结构的控制器外壳，所述控制器外壳下方设置有安装架，且所述控制器外壳外侧设置有雷达头，所述控制器外壳上表面固定安装有用于发电的太阳能板，且所述太阳能板上方设置有与之对应的活...
    2026-05-01
  • 一种SAR图像处理的数据处理方法
    一种SAR图像处理的数据处理方法_上海交通大学_202512018989.X
    本发明涉及雷达信号处理技术领域，具体为一种SAR图像处理的数据处理方法，包括以下步骤：数据获取与预处理：获取目标区域在T1时刻和T2时刻的SAR原始回波数据，对两组数据分别执行距离向脉冲压缩处理，去除噪声干扰并增强信号分辨率，得到距离压缩后...
    2026-05-01
  • SAR卫星多目标可见窗口快速计算方法及系统
    SAR卫星多目标可见窗口快速计算方法及系统_航天恒星科技有限公司_202511921840.6
    本发明提供一种SAR卫星多目标可见窗口快速计算方法及系统。涉及涉及合成孔径技术领域，方法包括：将地面目标归一化为至少一个地理网格单元；查询预先建立的地理网格单元与可见窗口的对应关系，获得所述至少一个地理网格单元所对应的可见窗口；所述对应关系...
    2026-05-01
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