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基于涡旋电磁波的多目标三维空间位置参数估计方法、系统、存储介质和电子设备
本文公开了一种基于涡旋电磁波的多目标三维空间位置参数估计方法、系统、存储介质和电子设备,该方法包括:均匀圆阵(UCA)发射轨道角动量模式为的涡旋电磁波;在数据处理机中对接收到的回波数据做下变频和脉冲压缩,得到含函数的回波数据;通过回波数据中...
一种基于约束总体最小二乘的水下物联网定位方法及系统
本发明涉及一种基于约束总体最小二乘的水下物联网定位方法及系统,方法包括:获取智能传感设备的位置坐标和目标节点到每个智能传感设备的声波传播时间,并进行数据预处理;基于观测模型和代数方程,建立线性化总体最小二乘模型;通过推导,将总体最小二乘问题...
一种基于加速度预估的光梳模间拍测距动态误差补偿方法
本发明属于激光测距技术领域,提供了一种基于加速度预估的光梳模间拍测距动态误差补偿方法,本发明首先基于数字正交锁相相位测量原理,建立光梳模间拍动态相位测量误差模型;然后,以加速度为关键参数,建立测距动态误差与动态目标运动参数的关系模型;最后,...
用于在不受控环境中监测LiDAR传感器的健康的系统和方法
提供了用于在不受控环境中监测LiDAR传感器的健康的系统和方法。一种用于车辆的光探测和测距(LiDAR)传感器的健康监测系统包括LiDAR传感器,该LiDAR传感器被配置为生成光脉冲并接收返回。位置识别模块被配置为识别车辆访问的位置,将位置...
一种基于液晶偏振光栅的大视场FMCW激光雷达系统及扫描控制方法
本发明涉及一种基于液晶偏振光栅的大视场FMCW激光雷达系统及扫描控制方法,属于激光雷达技术领域。所述系统包括激光发射、扫描、接收和控制子系统,其核心在于激光扫描子系统采用快速反射镜与多层级液晶偏振光栅模块协同工作。快速反射镜在小角度范围内进...
动态物体滤除与跟踪方法、装置及计算机可读取存储介质
本申请实施例提供一种动态物体滤除与跟踪方法、装置及计算机可读取存储介质,涉及同步定位与建图技术领域。本申请根据当前帧激光雷达点云附近的关键帧构建局部地图;将所述当前帧激光雷达点云与所述局部地图在检测框内进行模板匹配,检测动态物体,所述检测框...
基于高阶相位融合的目标三阶运动参数的估计方法及装置
本发明提供了一种基于高阶相位融合的目标三阶运动参数的估计方法及装置,基于雷达回波信号构建三阶多项式相位模型并进行高阶相位融合估计,得到三阶运动参数的估计值;基于三阶运动参数的估计值进行三阶相位补偿,得到二阶运动参数的估计值;基于三阶运动参数...
基于天气雷达IQ数据的虫鸟精细监测边缘计算系统及方法
本发明涉及雷达遥感和边缘计算技术领域,具体为基于天气雷达IQ数据的虫鸟精细监测边缘计算系统及方法。系统部署于天气雷达站侧,直接获取原始复数IQ数据,包括:边缘IQ数据预处理模块进行杂波抑制和时频域变换;多维生物特征提取模块提取微多普勒特征、...
一种基于多时刻幅-频信息的正交磁天线体制船载地波雷达目标测向方法
本发明涉及一种基于多时刻幅‑频信息的正交磁天线体制船载地波雷达目标测向方法,属于高频地波雷达测向技术领域。该方法获取船载平台在艏向变化期间的雷达时域数据、目标检测结果及姿态数据,并依据目标检测结果提取目标回波;对目标回波进行时频分析,得到多...
X波段雷达噪声区域的目标处理方法、设备及存储介质
一种X波段雷达噪声区域的目标处理方法、设备及存储介质,其包括步骤:设定单帧网格权重系数、噪声区域判断阈值、杂波区域目标质量阈值和非杂波区域目标质量阈值;构建一个覆盖雷达全探测范围的二维网格图;处理雷达单帧点迹数据,生成单帧网格标记信息;将当...
基于时频熵特征与精细掩膜的SAR间歇采样转发干扰抑制方法、系统和存储介质
本文公开了一种基于时频熵特征与精细掩膜的SAR间歇采样转发干扰抑制方法、系统和存储介质。该方法包括:将含干扰SAR回波变换至时频域,计算脉冲的时频信息熵后阈值分割,以准确得到含干扰脉冲序列。通过两次不同维度的精细掩膜,实现对2D‑ISRJ的...
基于高斯泼溅的轻量化多层雷达回波重建方法
本发明公开了一种基于高斯泼溅的轻量化多层雷达回波重建方法,涉及气象雷达数据处理技术领域。该方法包括:对多层雷达回波数据进行预处理及标准化;将数据划分为空间子块并独立执行高斯初始化;构建多尺度轻量化编码器,在提取子块局部特征的同时融合邻近子块...
基于雷达的目标检测方法、装置、存储介质及电子设备
本申请公开了一种基于雷达的目标检测方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括:获取连续多帧第一雷达回波信号;确定第一雷达回波信号对应的幅值频谱,幅值频谱包括多个第一距离点、以及各第一距离点处的信号频率和信号幅值;对幅值频谱进行分频段池化和融...
一种目标检测方法、系统、电子设备、存储介质及产品
本发明公开了一种目标检测方法、系统、电子设备、存储介质及产品,本发明方法包括:获取待目标检测的回波信号;计算待检测目标的回波信号的检测统计量;将检测统计量与预先确定的检测阈值进行比较,根据比较结果,得到目标检测结果;其中,检测阈值是在最大化...
一种基于CEMD-SVT的穿墙雷达自适应杂波抑制方法
本发明提供一种基于CEMD‑SVT的穿墙雷达自适应杂波抑制方法,主要提升抑制空间杂波的有效性,增强复杂环境的适应性;本发明通过复数经验模态分解CEMD将回波信号自适应分解,利用基于能量传播模型的置信区间智能识别包含目标信号的分量,并通过置零...
一种融合纹理参数的毫米波云雷达零度层亮带识别方法
本申请公开了一种融合纹理参数的毫米波云雷达零度层亮带识别方法,涉及气象雷达反演二次产品技术领域,该方法对于毫米波云雷达在THI扫描模式下得到的每类单偏振参量,利用垂直窗口在垂直方向上进行滑动窗口计算,得到单偏振参量在不同高度处的垂直纹理特征...
一种基于脉冲神经网络端到端雷达目标识别方法
本发明公开一种基于脉冲神经网络的雷达信号目标识别方法,以端到端的方式从雷达原始信号中提取特征信息并完成目标识别。本发明受生物视觉系统信息处理机制启发提出一种类脑FFT算法取代原始雷达信号中FFT操作,有效减缓传统FFT计算量大、参数选取等问...
一种基于MobileViT网络的公路路基脱空病害边界定位方法
本发明涉及公路工程病害检测技术领域,一种基于MobileViT网络的公路路基脱空病害边界定位方法,包括:接收边界定位指令,基于边界定位指令确认出待定位公路路基及探地雷达,在每个空间检测区域,利用探地雷达对待定位公路路基进行检测,得到电磁波数...
一种用于机载阵列雷达的空时稀疏度自适应前视成像方法
本发明公开了一种用于机载阵列雷达的空时稀疏度自适应前视成像方法,基于空时框架构造接收信号模型,对接收到的多通道回波数据进行距离向脉冲压缩和距离徙动校正;对每个距离‑方位单元,将多通道数据构造成空时快拍矢量;计算每个方位角所对应的空时导引矢量...
基于频率捷变雷达的舰船目标鉴别方法及装置
本申请涉及一种基于频率捷变雷达的舰船目标鉴别方法及装置,其中,方法包括:通过雷达发射频率捷变波形,利用高分辨率距离速度处理方法得到目标的距离速度分布图,将测得的距离速度分布图进行特征提取并输入分类网络,以实现对舰船目标与无源干扰假目标的有效...
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