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最新专利技术
  • 一种具有输入饱和海底敷缆机器人避障跟踪控制方法及系统
    一种具有输入饱和海底敷缆机器人避障跟踪控制方法及系统_辽宁工业大学_202610044342.6
    本发明公开了一种具有输入饱和海底敷缆机器人避障跟踪控制方法及系统。该方法包括：构建机器人运动学与动力学模型；基于参考轨迹与实时位置计算跟踪误差，并通过性能约束函数确保误差瞬态与稳态性能；基于人工势场法设计避障信号；结合性能约束信号、速度信息...
    2026-05-10
  • 一种地空协同光伏板大范围清洁方法
    一种地空协同光伏板大范围清洁方法_福州大学_202610195659.X
    本发明涉及一种地空协同光伏板大范围清洁方法，属于无人机路径规划与光伏清洁技术领域。所述方法，基于由多旋翼无人机、地面站、光伏清洁机器人及无人机吊装装置组成的地空协同清洁系统实现，核心创新在于将无人机携载清洁机器人跨区域转运与最优路径规划深度...
    2026-05-10
  • 一种无人机巡检起降点的智能选点方法及系统
    一种无人机巡检起降点的智能选点方法及系统_国网福建省电力有限公司电力科学研究院_202610127132.3
    本申请涉及一种无人机巡检起降点的智能选点方法及系统，属于输电线路运维技术领域，方法包括：通过融合激光点云、倾斜摄影及电网台账等多源数据，构建高精度、带属性信息的电网三维空间基准模型；基于预设的安全距离、地形及空域约束条件，采用改进的遗传算法...
    2026-05-10
  • 一种航空搜救系统载荷协同智能管控系统及方法
    一种航空搜救系统载荷协同智能管控系统及方法_中国科学院空天信息创新研究院_202610011917.4
    本发明涉及一种航空搜救系统载荷协同智能管控系统及方法，属于航空探测技术领域，包括：搜索载荷、接口设备以及显示控制设备；搜索载荷用于获取搜索区域的目标信息并提供实时位置和姿态信息；接口设备用于匹配各搜索载荷的数据和控制接口，实现数据的接收、转...
    2026-05-10
  • 泳池机器人回程方法
    泳池机器人回程方法_星迈创新科技(苏州)有限公司_202610007406.5
    本申请实施例提供一种泳池机器人回程方法，该方法包括：若触发返程回程条件，控制所述泳池机器人按照在所述泳池的水面沿边移动以外的移动方式在泳池移动，尝试获取回程目标的目标位置；在未获取到所述目标位置的情况下，控制所述泳池机器人按照在所述水面沿边...
    2026-05-10
  • 一种考虑主推怠速的横移靠泊控制方法
    一种考虑主推怠速的横移靠泊控制方法_中国船舶集团有限公司第七零七研究所九江分部_202610108718.5
    本发明涉及一种考虑主推怠速的横移靠泊控制方法，该方法将横移靠泊控制分为控制器与推力分配两部分，在控制器方面利用非线性干扰观测器设计船舶运动的三自由度控制器，计算使船舶横移运动所需的力与力矩；在推力分配方面，考虑到主推怠速区与舵力的不连续性，...
    2026-05-10
  • 飞行器轨迹优化方法及装置
    飞行器轨迹优化方法及装置_中国科学院自动化研究所_202610108764.5
    本发明提供一种飞行器轨迹优化方法及装置，涉及飞行器控制技术领域，包括：基于相对运动状态数据，确定干扰估计数据和反馈控制数据，并进行线性叠加以及过载限制处理，确定复合制导指令，对飞行器进行控制。本发明提供的方法及装置，通过构建三维非线性相对运...
    2026-05-10
  • 一种基于卡尔曼滤波的高速无人机跟踪方法及系统
    一种基于卡尔曼滤波的高速无人机跟踪方法及系统_杭州雷擎电子科技发展有限公司_202610467419.0
    本发明提供了一种基于卡尔曼滤波的高速无人机跟踪方法及系统，涉及目标跟踪技术领域，方法包括：采集待追踪高速无人机的异步数据流；对异步数据流进行时空配准与目标关联处理，得到待追踪高速无人机的历史位置序列；构建基于当前统计模型的卡尔曼滤波器；将历...
    2026-05-10
  • 一种面向无人车的多模式协同控制系统及方法
    一种面向无人车的多模式协同控制系统及方法_航天物联网技术有限公司_202512019236.0
    本发明公开了一种面向无人车的多模式协同控制系统及方法，包括：控制端与无人车主控箱维持通信链路并判断其连通状态；控制端生成包含软件控制端标志位的控制指令数据帧；无人车主控箱解析数据帧获取软件标志位，并读取物理拨杆开关的硬件状态以获取硬件控制模...
    2026-05-10
  • 一种多智能体系统的自调节预定性能一致性控制方法
    一种多智能体系统的自调节预定性能一致性控制方法_广东工业大学_202610182374.2
    本发明公开了一种多智能体系统的自调节预定性能一致性控制方法，包括：建立多智能体系统数学模型，并定义跟随者智能体的同步误差；基于图论描述多智能体系统中各智能体之间的信息交互关系；定义同步误差的性能约束和自调节的性能边界函数，并引入具备安全区间...
    2026-05-10
  • 面向航道冰情探测的船舶无人机博弈制导与控制方法
    面向航道冰情探测的船舶无人机博弈制导与控制方法_大连海事大学_202610466733.7
    本发明公开了一种面向航道冰情探测的船舶无人机博弈制导与控制方法，涉及船舶/无人机运动控制研究技术领域，包括，建立船舶三自由度和无人机六自由度非线性模型；根据实际航路点设计船舶期望任务点，根据无人机探测半径与水域宽度生成无人机任务点；以任务点...
    2026-05-10
  • 一种基于动态配置的无人机集群指令控制与回报监控方法及系统
    一种基于动态配置的无人机集群指令控制与回报监控方法及系统_西安爱生技术集团有限公司_202610077736.1
    本申请涉及无人机控制技术领域，特别涉及一种基于动态配置的无人机集群指令控制与回报监控方法及系统，该方法包括：通过解析外部配置文件，动态生成无人机指令的控制界面和控制界面所关联逻辑；其中，外部配置文件以声明式方式定义指令的元数据、参数结构及验...
    2026-05-10
  • 一种无人机集群飞控协同自主避障方法及系统
    一种无人机集群飞控协同自主避障方法及系统_西安保通防务科技有限公司_202610436195.7
    本发明公开了一种无人机集群飞控协同自主避障方法及系统，属于无人机集群飞控技术领域，包括集群中各无人机基于动态感知域分配规则采集环境与集群状态信息，通过分布式通信实现数据实时共享，对共享数据采用差异化处理策略进行多源融合，消除冗余与噪声，生成...
    2026-05-10
  • 水下航行器编队控制方法、装置及电子设备
    水下航行器编队控制方法、装置及电子设备_上海理工大学_202610467170.3
    本发明涉及一种水下航行器编队控制方法、装置及电子设备，该方法包括：基于刚性图论构建编队构型保持框架，通过距离约束确定各航行器间的相对位置关系；基于人工势场法建立避障控制模型，根据航行器与障碍物间的距离以及航行器间的距离计算势场力，实现障碍物...
    2026-05-10
  • 一种考虑时敏目标的多无人机城市巡检任务分配方法
    一种考虑时敏目标的多无人机城市巡检任务分配方法_北京理工大学_202610127819.7
    本发明公开了一种考虑时敏目标的多无人机城市巡检任务分配方法，涉及任务分配技术领域。本发明考虑到实际城市巡检中光电有效载荷的能力和目标特征，将异构目标分为点目标、线目标、面目标和体目标，建立了考虑时间窗口的三维Dubins动态多车辆路径模型，...
    2026-05-10
  • 基于物联网的光伏清扫设备智能运维系统
    基于物联网的光伏清扫设备智能运维系统_山东天意机械股份有限公司_202610195449.0
    本申请提供一种基于物联网的光伏清扫设备智能运维系统，通过采集目标光伏清扫设备的运行状态数据与运行环境数据；基于运行状态数据计算目标光伏清扫设备的故障发生概率值以及可达运行距离；依据故障发生概率值与可达运行距离对目标光伏清扫设备进行运维可达分...
    2026-05-10
  • 一种非线性非严格反馈多智能体系统固定时间容错控制系统
    一种非线性非严格反馈多智能体系统固定时间容错控制系统_辽宁工业大学_202610063709.9
    本申请公开了一种非线性非严格反馈多智能体系统固定时间容错控制系统，属于智能体系统协同控制技术领域，包括多智能体系统模型、坐标变换与命令滤波模块、误差补偿信号模块、反步递推模块、神经网络模块、自适应律模块和自适应容错控制器模本申请通过坐标变换...
    2026-05-10
  • 旋翼失控识别处理方法、装置、飞行器及存储介质
    旋翼失控识别处理方法、装置、飞行器及存储介质_广东汇天航空航天科技有限公司_202411561939.5
    本申请涉及一种旋翼失控识别处理方法、装置、飞行器及存储介质。该方法包括：获取飞行器旋翼系统的电机的转速信号；根据所述转速信号提取预设转速特征；根据所述预设转速特征识别出不同的失控识别结果；根据所述不同的失控识别结果，对所述电机对应执行不同的...
    2026-05-10
  • 一种多机协同作业防碰撞监控系统与方法
    一种多机协同作业防碰撞监控系统与方法_济宁矿业集团有限公司霄云煤矿_202511958109.0
    本发明属于智能控制技术领域，本发明公开了一种多机协同作业防碰撞监控系统与方法，包括分布式感知层，用于获取当前设备的本地感知数据和预设通信范围内其他设备的邻域感知数据，经过时空对齐和数据整合后形成局部态势感知结果；协同认知层，对局部态势感知结...
    2026-05-10
  • 自动驾驶车辆的横向运动安全控制方法及系统
    自动驾驶车辆的横向运动安全控制方法及系统_辽宁工业大学_202610096893.7
    本发明公开了自动驾驶车辆横向运动安全控制方法及系统。该方法通过获取被控车辆系统与参考路径间的航向误差与横向误差，计算投影误差；将该投影误差输入双通道事件触发机制的输入通道进行稀疏化更新，再输入预设时间模糊状态观测器以估计不可测的动力学数据；...
    2026-05-10
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