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最新专利技术
  • 基于给定置信度下的无人艇多阶段任务可靠度评估方法
    基于给定置信度下的无人艇多阶段任务可靠度评估方法_中国航空综合技术研究所_202512004958.9
    本发明提供一种基于给定置信度下的无人艇多阶段任务可靠度评估方法，涉及无人艇可靠度分析技术领域，其包括：S1：明确系统组成设备、故障分布及串并联关系；S2：多层次数据融合；S3：根据多阶段任务目标可靠度对应的目标置信度计算单阶段任务的置信度；...
    2026-05-10
  • 一种非对称首尾X舵AUV运动控制方法及系统
    一种非对称首尾X舵AUV运动控制方法及系统_宜昌测试技术研究所_202512012596.8
    本发明公开了非对称首尾X舵AUV运动控制方法及系统，所述方法包括：获取AUV当前的深度、俯仰角、水平位置与航向角；基于各自由度的目标值与当前值，通过独立的控制通道分别计算出深度、俯仰、水平位置和航向控制量；通过预设的舵角分配策略，将所述控制...
    2026-05-10
  • 一种无人机集群海上突防决策方法、系统、设备及介质
    一种无人机集群海上突防决策方法、系统、设备及介质_西安工业大学_202610040798.5
    本发明涉及智能决策技术领域，公开了一种无人机集群海上突防决策方法、系统、设备及介质。该方法包括：获取战场环境信息和无人机集群的任务目标，以通过大语言模型利用军事知识库生成长期战略方案；根据长期战略方案进行突防仿真模拟，通过多智能体强化学习模...
    2026-05-10
  • 一种基于Rainbow DQN算法的多无人机路径规划避障方法和系统
    一种基于Rainbow DQN算法的多无人机路径规划避障方法和系统_重庆大学_202610116659.6
    本发明提供一种基于Rainbow DQN算法的多无人机路径规划避障方法和系统，本发明采用的技术方案是，首先构建多无人机系统模型，利用互惠碰撞避免算法生成的轨迹片段及多步时序差分目标价值初始化训练数据集；在训练过程中，采用优先级采样对样本进行...
    2026-05-10
  • 一种基于仿生运动的水下机器人控制算法
    一种基于仿生运动的水下机器人控制算法_上海海达通信有限公司_202610117728.5
    本发明涉及水下机器人控制技术领域，公开了一种基于仿生运动的水下机器人‌控制算法‌。该算法获取水下机器人的环境感知数据，经过分析处理推导出初始运动指令，为机器人的初步行动提供依据。获取机器人的姿态监测数据，依据这些数据决策是否修正初始运动指令...
    2026-05-10
  • 基于深度强化学习的多无人机导航协同环境监测实现方法
    基于深度强化学习的多无人机导航协同环境监测实现方法_南京邮电大学_202610119794.6
    本发明公开了一种基于深度强化学习的多无人机导航协同环境监测实现方法，属于无人机导航技术领域。方法包括以下步骤：获取训练数据；基于训练数据进行深度强化学习训练；将每个轮次的数据输入到深度强化学习模型中，模型输出规划路线；物联网节点以泊松过程随...
    2026-05-10
  • 基于预测增强型深度强化学习网络的无人机数据采集方法
    基于预测增强型深度强化学习网络的无人机数据采集方法_西安电子科技大学_202610119952.8
    本发明公开了一种基于预测增强型深度强化学习网络的无人机数据采集方法。本发明在MATD3框架中引入状态预测网络，结合自适应内在奖励结构，能够实现无人机群在未知、动态环境中的协同轨迹规划。本发明提高了空间探索效率和区域分工能力，减少了无人机重复...
    2026-05-10
  • 水下机器人的控制方法和控制装置
    水下机器人的控制方法和控制装置_中国科学院自动化研究所_202610157321.5
    本公开提供一种水下机器人的控制方法和控制装置。水下机器人的控制方法包括：建立水下机器人系统模型；利用采样算法进行避障路径规划，获得连接起点与终点的离散几何路径点集；基于控制方法离散几何路径点集，生成与控制方法水下机器人系统模型匹配的全状态参...
    2026-05-10
  • 视觉惯导融合的无人机轨迹跟踪控制方法及系统
    视觉惯导融合的无人机轨迹跟踪控制方法及系统_海南大学_202610191199.3
    本发明公开视觉惯导融合的无人机轨迹跟踪控制方法及系统，涉及无人机导航与控制技术领域，该方法包括：获取多模态感知数据并进行时间戳对齐；构建视觉里程计网络提取相对位姿变化量，构建惯性积分网络提取短时运动估计量；构建自适应置信度融合模块，根据环境...
    2026-05-10
  • 基于地面控制站的四轴八旋翼载人无人机控制方法
    基于地面控制站的四轴八旋翼载人无人机控制方法_上海晨明电子科技有限公司_202610228833.6
    本发明公开了基于地面控制站的四轴八旋翼载人无人机控制方法，包括以下步骤：通过地面控制站配置多模通信接收单元，实时汇聚四轴八旋翼载人无人机上传的飞行状态数据、环境感知数据及机载系统监测数据；地面控制站对获取的多源数据执行标准化预处理与有效性验...
    2026-05-10
  • 一种无人机控制方法、装置、设备及存储介质
    一种无人机控制方法、装置、设备及存储介质_广东蜂群航空科技有限公司_202610252913.5
    本发明涉及无人机控制技术领域，本发明公开了一种无人机控制方法、装置、设备及存储介质，包括获取目标飞行场景，并对目标飞行场景进行场景数据采集，以得到场景数据集；基于场景数据集进行三维建模，以得到三维场景模型；基于三维场景模型和预设的避障约束条...
    2026-05-10
  • 一种无人机集群系统的一致性控制方法与装置
    一种无人机集群系统的一致性控制方法与装置_杭州电子科技大学_202610443562.6
    本申请提供一种无人机集群系统的一致性控制方法与装置。所述系统中的每个无人机采集目标对象的至少一种状态量的初始状态值并将其分解为多个子状态值，以及维护总状态变量、总数量变量以及辅助变量；所述方法包括：每个无人机基于预设的状态非零约束与拓扑记忆...
    2026-05-10
  • 一种基于低时延视频流与小目标检测的无人机目标跟踪飞行控制方法
    一种基于低时延视频流与小目标检测的无人机目标跟踪飞行控制方法_北京航空航天大学_202610115791.5
    本发明涉及一种基于低时延视频流与小目标检测的无人机目标跟踪飞行控制方法，包括：采用网络输入接口结合硬件解码器对视频流进行低时延解码，并将生成的图像帧以指定话题进行发布；将图像帧输入至目标检测模型执行多线程异步推理，输出跟踪目标的归一化像素坐...
    2026-05-10
  • 一种人形机器人智能导航方法
    一种人形机器人智能导航方法_昆仑之数(成都)科技有限公司_202610115925.3
    本发明涉及导航技术领域，具体公开了一种人形机器人智能导航方法，包括以下步骤：步骤S100、接收用户的多模态输入指令，所述多模态输入指令包括语音指令或文本指令；步骤S200、对所述多模态输入指令进行处理，生成结构化导航指令；步骤S300、通过...
    2026-05-10
  • 一种考虑足轮刚度影响的轮腿机器人重构稳定性控制方法
    一种考虑足轮刚度影响的轮腿机器人重构稳定性控制方法_合肥工业大学_202610180675.1
    本发明公开了一种考虑足轮刚度影响的轮腿机器人重构的稳定性控制方法，包括：1、建立轮腿机器人坐标系；2、通过将理想ZMP与实际ZMP的偏差以及偏差变化率输入至模糊控制器中，计算并输出轮腿机器人重构过程中调质心滑块运动的理想位移；3、对滑块理想...
    2026-05-10
  • 一种基于复杂地形的无人机运输电力设备的路线规划方法
    一种基于复杂地形的无人机运输电力设备的路线规划方法_贵州送变电有限责任公司_202511990829.5
    本发明公开了一种基于复杂地形的无人机运输电力设备的路线规划方法，通过无人机规划运输路线搭载电力设备进行材料运输，通过施工位置地形构建实时GIS地理模型，解析电力线路工程的施工图纸在实时GIS地理模型中标记目标杆塔施工位置，结合电力线路拓扑结...
    2026-05-10
  • 一种面向重型足式运载平台的负载感知方法和系统
    一种面向重型足式运载平台的负载感知方法和系统_上海交通大学_202610438952.4
    本发明公开了一种面向重型足式运载平台的负载感知方法和系统，所述方法包括建立每个主动腿系统的动力学模型，并基于动力学模型设计非线性扰动观测器，利用主动腿系统的驱动电机参数实时观测空间等效力；建立机身的动力学模型，获取机身的惯性测量单元数据，计...
    2026-05-10
  • 无人机控制方法、装置及电子设备
    无人机控制方法、装置及电子设备_四川傲势科技有限公司_202610450211.8
    本申请涉及无人机技术领域，提供一种无人机控制方法、装置及电子设备。该方法包括：获取无人机的视觉感知信息和飞行状态参数；根据视觉感知信息和飞行状态参数，通过训练好的强化学习模型，得到无人机在每一决策时刻的飞行动作参数；根据视觉感知信息对目标对...
    2026-05-10
  • 一种清洁机器人的动态障碍物预判避障方法及系统
    一种清洁机器人的动态障碍物预判避障方法及系统_安徽橙犀科技有限公司_202610128667.2
    本发明属于机器人运动控制技术领域，本发明公开了一种清洁机器人的动态障碍物预判避障方法及系统，包括获取清洁机器人运行环境中障碍物的空间分布状态信息和清洁机器人的运动状态信息，将空间分布状态信息与运动状态信息统一组织为时序运动状态集；基于时序运...
    2026-05-10
  • 一种具有输入饱和海底敷缆机器人避障跟踪控制方法及系统
    一种具有输入饱和海底敷缆机器人避障跟踪控制方法及系统_辽宁工业大学_202610044342.6
    本发明公开了一种具有输入饱和海底敷缆机器人避障跟踪控制方法及系统。该方法包括：构建机器人运动学与动力学模型；基于参考轨迹与实时位置计算跟踪误差，并通过性能约束函数确保误差瞬态与稳态性能；基于人工势场法设计避障信号；结合性能约束信号、速度信息...
    2026-05-10
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