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  • 本发明公开了一种矿井机器人多源传感信息融合处理方法,包括以下步骤:首先进行数据预处理,对三维激光雷达、探地雷达、生命探测雷达和气体传感器的原始数据进行标准化和格式化处理;随后进行时空校准,基于IMU时间戳和传感器外参矩阵实现多源数据的时间与...
  • 本发明适用于道路交通安全技术领域,提供了一种基于多设备协同的道路隐患自动化采集与定位系统,包括感知层、数据处理层、隐患识别与定位层及应用层,感知层用于采集道路相关多源数据。该基于多设备协同的道路隐患自动化采集与定位系统,本系统通过超高清视觉...
  • 本发明公开了一种基于物理信息约束的油浸式电流互感器故障诊断方法及装置,所述方法包括:采集油浸式电流互感器绝缘油中溶解气体的浓度数据,构建包含所述浓度数据的原始特征集,对原始特征集执行预处理操作,得到归一化特征向量;构建基于深度神经网络的故障...
  • 本发明涉及智能光伏发电运维技术领域,尤其涉及一种基于机器学习的光伏组件故障诊断方法,包括以下步骤:S1、采集光伏组件的历史多维运行数据;S2、构建包含时间因子矩阵、物理量因子矩阵、采样点因子矩阵及核心因子张量的张量分解模型;S3、利用光伏组...
  • 本申请公开了一种面向配电台区业务场景的多模态数据处理方法、设备及存储介质,其中,该方法,包括:将多模态数据按照配电台区的业务场景进行分组;在预设时间窗口内,对每个分组进行清洗处理以及特征提取,得到对应的特性向量;基于特征向量确定分组之间的关...
  • 本公开提供一种基于多模态人因数据的人员状态分类方法、模型装置、边缘计算设备和介质,基于多模态人因数据的人员状态分类方法包括:获取针对人员采集的多模态人因数据时间序列;按照预设窗口尺度,对多模态人因数据时间序列进行相应尺度分段和特征提取处理,...
  • 本公开提供一种基于多模态数据的作业人员行为识别方法、边缘计算设备及介质,涉及行为识别技术领域。该方法能获取第一时刻的多模态数据,对多模态数据进行特征提取,得到多维目标特征,基于作业场景的风险评估结果,为多维目标特征中各维目标特征分配权重,基...
  • 本发明公开了一种集故障树分析和大语言模型的油浸式电流互感器故障诊断方法及装置,所述方法包括以下步骤:获取电流互感器的多源异构历史故障案例数据,结合所述故障数据库中故障现象与故障根因的共现关系,构建故障树模型,基于所述故障树模型的逻辑结构演绎...
  • 本发明公开了一种新型固定翼无人机传感器故障诊断方法,涉及装备故障诊断技术领域,包括采集无人机在正常状态及多种故障状态下的飞行参数;对飞行参数进行归一化处理,以消除量纲差异;构建由改进型灰狼优化算法进行超参数优化的长短期记忆神经网络模型;使用...
  • 本发明涉及一种基于自适应模板匹配的多模态PRPD图谱局部放电类型识别方法及系统,方法包括:采集目标电缆的原始局部放电脉冲数据,得到初始PRPD图谱;将初始PRPD图谱转化为特征图谱;与预设的自适应模板库中的各类局部放电类型模板的特征向量进行...
  • 本发明提供一种分布式太阳能光伏支架系统故障诊断方法及系统,包括:针对环境变化对故障判定的影响,构建基于支架结构参数、材料热膨胀系数和风载荷模型的数字孪生仿真框架,生成三维网格环境‑运动响应曲面,并将理论响应边界压缩存储于边缘节点;实时采集温...
  • 本申请涉及一种电网电压暂降严重程度评估方法及系统,属于配电网监测技术领域,其中方法包括以下步骤:建立目标配电网的电气耦合拓扑图;采集电气耦合拓扑图中各电网节点的暂降关联监测数据,经特征提取后送入预训练的暂降风险预识别模型,输出指定预测时段内...
  • 本发明涉及数据处理技术领域,具体为一种跨模态特征对齐的地下设施监测数据分析方法及系统,包括:获取地下设施多源异构监测原始数据并映射为原始模态特征流;提取原始模态特征流的功率谱分布并结合背景基准计算信道衰减系数,生成环境背景嵌入向量;通过潜在...
  • 本发明涉及奶酪生产监测技术领域,公开了一种基于边缘计算的奶酪生产监测方法。该方法在奶酪成熟库内部分层部署边缘计算节点集群,各节点集成多类型传感器组实时采集奶酪块体内部及环境数据,并同步至本地的奶酪成熟数字孪生模型;在边缘节点内执行多模态特征...
  • 在不依赖于附加传感器的情况下监测具有运动轴的机器。收集并分析第一控制数据以确定特征。收集第二控制数据并将其与签名进行比较,以识别第二控制数据和签名之间的差异。在差异超过预定阈值的条件下,执行一个或多个动作以解决第二控制数据和签名之间的差异。
  • 本发明提供一种船用核动力装置运行情况报告生成方法、装置及电子设备,其中方法包括:获取船用核动力装置的当前时刻的多源运行数据,对多源运行数据进行综合性能评估,确定多源运行数据的综合性能评估得分;基于设备状态数据,以及当前时刻的上一时刻的历史设...
  • 本发明涉及碳排放异常检测技术领域,提出了一种图拓扑约束与多模态贝叶斯融合异常检测方法,包括:采集电量与碳因子,构建分层树状图;基于时延传播矩阵,将瞬时守恒、滑窗累积、配额累积三类约束嵌入分层拉格朗日;依据配额与时间剩余计算非线性权重并稳定化...
  • 本发明公开了一种基于GRU和残差诊断的冷柜传感器故障识别与处理方法,包括:传感器数据采集与时序输入构建,周期性采集柜内温度、环境温度、电压、压缩机状态和门开关状态等多维数据;基于改进的GRU‑MVE模型进行时间序列预测,通过变量嵌入层统一特...
  • 本申请公开了一种电力数据获取异常处理方法、装置、电子设备和存储介质,属于电力数据获取技术领域。该方法包括:在目标电力节点获取的电力数据不完整的情况下,基于所述目标电力节点下每一电表的电力数据反馈状态,确定所述目标电力节点的电力数据获取异常类...
  • 本发明涉及计算机考试安全技术,揭露了一种基于AI视觉的作答轨迹作弊检测方法、装置、设备以及介质,所述方法包括:获取考试系统与监控平台的目标考生原始数据,根据目标考生原始数据生成每个目标考生的作答轨迹图,根据作答轨迹图对目标考生进行多考生间的...
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