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  • 本发明公开了一种雷视融合数据自动标定方法,涉及智能交通以及自动驾驶领域,方法包括:获取包含多个运动目标的雷达数据及其对应的视频数据,并分别提取多个运动目标的轨迹数据,得到雷达轨迹集合以及视频轨迹集合;基于雷达轨迹集合以及视频轨迹集合分别进行...
  • 本发明公开了一种高海况下基于视觉指导雷达的海面目标跟踪方法,该方法步骤如下:无人船航行时同步收集毫米波雷达点云、图像、定位、方向及速度数据;利用经slideloss加权训练与模型蒸馏优化的YOLOv8模型检测图像目标,得到目标检测框;对雷达...
  • 本申请特别涉及一种基于自适应波形调制的毫米波雷达多目标跟踪系统及方法,包括:自适应波形调制模块、射频收发模块和三级信号处理模块,其中,自适应波形调制模块,用于获取环境信道特性,并基于环境信道特性在预设决策时间内优化FMCW波形的参数,且根据...
  • 本发明公开了基于毫米波雷达的水下声源目标探测识别定位方法及装置,属于水下目标探测识别定位技术领域。所述方法包括:利用毫米波雷达采集水面回波信号,进行傅里叶变换得到距离‑时间谱;提取雷达波束覆盖范围内各距离门的慢时间相位序列,经解卷绕、滤波后...
  • 本发明属于车载雷达技术领域,具体涉及一种车顶驻车雷达及其工作方法,包括如下步骤:获取本体及周边静态及动态物体的移动数据;基于所述移动数据预测并判定威胁本体的多个极限数值,通过本地处理和/或数据中心处理,将处理后的多个所述极限数值以输出警示用...
  • 本申请公开了一种基于改进Rife算法的LFMCW雷达测距方法,属于雷达信号处理技术领域,包括使用改进Rife算法对LFMCW雷达发射信号的原始信号进行计算,判断插值方向并计算频移因子,得到频移因子的值后,再利用频谱细化技术求得幅值,根据幅值...
  • 本发明公开了一种有源反射微波雷达的高精度测距方法,属于雷达测距技术领域,包括以下步骤T1、设置微波雷达发射端的射频源S0发射频率为离散值;T2、设置有源反射端的射频源S1发射频率为离散值;T3、产生信号Smix,一路信号反馈至变频控制与测频...
  • 本发明公开了一种基于双重物理模型融合验证的船舶识别方法及系统,涉及光纤传感与海洋监测技术领域。旨在解决海底光缆DAS信号中船舶噪声易受低速导波等环境噪声干扰导致误报率高、无法准确定位的问题。本发明包括:获取DAS相位数据预处理生成道‑时能量...
  • 本发明公开了一种超低带外辐射伪随机信号生成方法,属于星间测量与通信领域。该方法首先生成零直流伪随机码;之后把待发送数据调制到零直流伪随机码上;最后,对调制后的信号进行脉冲整形、匹配滤波,消除信号中的直流分量及抑制信号频谱展宽,得到超低带外辐...
  • 本申请提供了一种测量距离的方法及测量距离的装置,涉及通信技术领域。该方法包括:发送第一信号并接收第二信号,第一信号及第二信号用于第一设备和第二设备之间的双向测距;接收第三信号;根据第一信号、第二信号及第三信号确定第三信号在第一设备和第二设备...
  • 本发明提供一种海底管道SAS监测系统的高频信号处理方法,涉及信号处理领域,该方法通过获取原始回波信号并变换至距离频域,利用回波中海底管道目标的相位特征反演修正分层介质模型的各层声速参数,建立声速递推关系;计算不同距离频率对应的单程传播时间,...
  • 本发明公开了一种多目标环境下基于线谱方位幅度信息时空联合处理的期望目标线谱纯化方法,包括:基于宽带波束能量历程图估计期望目标方位,获取期望目标跟踪波束数据并提取功率谱线谱,估计线谱的频率与幅度;针对提取的每一根线谱,在对应的频率进行窄带波束...
  • 本发明涉及用于操作超声传感器的方法,其包括将超声脉冲串作为一系列具有脉冲长度T1和脉冲间隔T2的超声脉冲进行发射。所述脉冲长度T1和所述脉冲间隔T2的总和表示脉冲周期长度T=T1+T2。所述超声脉冲串在第一时间t1开始,并在第二时间t2结束...
  • 本发明涉及用于操作超声传感器的方法,其包括将超声脉冲串作为一系列具有脉冲长度T1和脉冲间隔T2的超声脉冲进行发射。所述脉冲长度T1和所述脉冲间隔T2的总和表示脉冲周期长度T=T1+T2。所述超声脉冲串在第一时间t1开始,并在第二时间t2结束...
  • 本发明涉及用于操作超声传感器的方法,其包括将超声脉冲串作为一系列具有脉冲长度T1和脉冲间隔T2的超声脉冲进行发射。所述脉冲长度T1和所述脉冲间隔T2的总和表示脉冲周期长度T=T1+T2。所述超声脉冲串在第一时间t1开始,并在第二时间t2结束...
  • 本发明涉及用于操作超声传感器的方法,其包括将超声脉冲串作为一系列具有脉冲长度T1和脉冲间隔T2的超声脉冲进行发射。所述脉冲长度T1和所述脉冲间隔T2的总和表示脉冲周期长度T=T1+T2。所述超声脉冲串在第一时间t1开始,并在第二时间t2结束...
  • 本发明涉及用于操作超声传感器的方法,其包括将超声脉冲串作为一系列具有脉冲长度T1和脉冲间隔T2的超声脉冲进行发射。所述脉冲长度T1和所述脉冲间隔T2的总和表示脉冲周期长度T=T1+T2。所述超声脉冲串在第一时间t1开始,并在第二时间t2结束...
  • 基于无人帆船平台的共形化水声传感器阵列探测系统,属于水声观测与探测领域。传感器阵列与无人帆船平台重锤流线形外形共形,保证声学探测性能的同时极大地解放了平台机动性;传感器阵列探测系统包括模拟信号采集处理模块、数字信号传输处理模块和嵌入模块,模...
  • 本公开提供信息处理装置、信息处理方法、以及程序。本公开的一个侧面所涉及的信息处理装置具备控制部。控制部构成为执行:取得利用船舶具备的声呐搜索鱼群的搜索结果,该搜索结果表示鱼群相对于船舶的位置;将通过取得的搜索结果表示的鱼群的位置设定为目标地...
  • 本申请提供一种基于环境噪声自动调整激光测距灵敏度的方法和系统,涉及激光测距技术领域,其中,该方法包括:在非测距时段获取环境噪声的多维时空特征并构建噪声数据立方体,对小波包分解得到能量分布特征进行自适应主成分分析与时序关联分析,得到噪声特征向...
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