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最新专利技术
  • 多模数据融合的在线无人系统感知故障检测方法及系统
    多模数据融合的在线无人系统感知故障检测方法及系统_安徽大学_202610083546.0
    本发明公开一种多模数据融合的在线无人系统感知故障检测方法及系统，通过车载单目相机获取环境视频流，利用目标检测算法识别特定标志物并提取其像素高度；结合标志物的先验物理高度和相机焦距，利用单目视觉测距模型计算标志物与无人系统的距离；利用几何建模...
    2026-05-10
  • 钢管姿态确定方法、装置、电子设备及存储介质
    钢管姿态确定方法、装置、电子设备及存储介质_承德建龙特殊钢有限公司_202610466155.7
    本发明涉及钢管姿态定位技术领域，尤其涉及一种钢管姿态确定方法、装置、电子设备及存储介质，本发明方法首先获取钢管的第一管端图像；然后通过差分和非极大值消除的方式，对所述第一管端图像进行边缘特征提取，获得第一边缘图；接着根据描述相机自身成像特性...
    2026-05-10
  • 一种中尺度涡检测方法、装置、电子设备及存储介质
    一种中尺度涡检测方法、装置、电子设备及存储介质_广州海洋地质调查局_202610190936.8
    本发明公开了一种中尺度涡检测方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：控制水下航行器在目标海域执行多个目标滑翔操作，并确定多个目标温度数据；目标温度数据包括多个第一温度数据和多个第二温度数据；对于多个目标温度数据中的各个目标温度数据，基...
    2026-05-10
  • 一种方便操作的土地测绘标定装置
    一种方便操作的土地测绘标定装置_青岛牧野勘察测绘设计院有限公司_202610191269.5
    本发明公开了一种方便操作的土地测绘标定装置，属于土地测绘标定技术领域，包括插杆；插杆的顶端水平固定安装有压板，压板的顶壁上竖直固定安装有安装杆，安装杆的顶端设有标杆；在旋转螺纹杆调整标杆高度的过程中，活塞杆下移，一方面利用楔形原理，机械驱动...
    2026-05-10
  • 一种多模态变频陀螺
    一种多模态变频陀螺_成都博纳神梭科技发展有限公司_202512038987.7
    本发明涉及陀螺技术领域，公开一种多模态变频陀螺，包括：调频极板组，设置在驱动框和/或检测框上且包括可选择地通电的静电力极板；第一转换开关，其被配置为能够改变第一驱动梳齿和第二驱动梳齿的极性，使两个驱动框在同向运动和反向运动两种驱动模态之间切...
    2026-05-10
  • 一种单片集成芯片陀螺
    一种单片集成芯片陀螺_中航捷锐(西安)光电技术有限公司_202610458720.5
    本发明涉及一种单片集成芯片陀螺，涉及光学传感技术领域，解决了光子集成芯片陀螺在发光、传输、调制、探测等功能芯片的波导材料不同，无法在单一衬底上实现陀螺所有器件集成的不足。其包括：光信号收发一体集成芯片模块、无源器件集成芯片模块、调制器模块和...
    2026-05-10
  • 基于多输入信息的语义地图构建方法及系统
    基于多输入信息的语义地图构建方法及系统_中车株洲电力机车研究所有限公司_202411552234.7
    本发明提供一种基于多输入信息的语义地图构建方法及系统，该方法包括：数据输入，获取点云地图、带有时间戳的GNSS数据及带有时间戳的图像信息；语义元素提取与矢量化，利用深度学习模型从所述点云地图中提取语义元素，并将其存储为矢量化元素，矢量化元素...
    2026-05-10
  • 地图构建、机器人的导航方法及装置、设备、存储介质
    地图构建、机器人的导航方法及装置、设备、存储介质_宁德时代新能源科技股份有限公司_202411577780.6
    本申请实施例提供一种地图构建、机器人的导航方法及装置、设备、存储介质，该地图构建方法包括：获取机器人在目标场景中移动所获取的至少一个关键帧点云以及与每一关键帧点云对应的关键帧位姿；获取机器人获取的当前帧点云，并基于当前帧点云的点云密度，确定...
    2026-05-10
  • 基于多特征匹配的多智能体定位和图优化方法、系统、终端及存储介质
    基于多特征匹配的多智能体定位和图优化方法、系统、终端及存储介质_人工智能与数字经济广东省实验室(深圳)_202511805299.2
    本发明涉及信息匹配和定位技术领域，公开了基于多特征匹配的多智能体定位和图优化方法、系统、终端及存储介质，所述方法包括：获取多组环境图像，构建对应的文本关键帧；计算出多个位置的文本相似性以筛选候选匹配对；进一步计算MAC地址相似度和信号强度相...
    2026-05-10
  • 基于动态体素点云地图与ESDF的长程定位方法、装置及介质
    基于动态体素点云地图与ESDF的长程定位方法、装置及介质_中科云谷科技有限公司_202512053508.9
    本申请提供一种基于动态体素点云地图与ESDF的长程定位方法、装置及介质，属于移动机器人定位与地图构建技术领域。所述方法包括：基于先验全局体素地图，获取移动机器人的当前传感器帧；将当前传感器帧与先验全局体素地图进行匹配，并基于匹配结果判断环境...
    2026-05-10
  • 用于移动机器人地图的构建方法、装置及存储介质
    用于移动机器人地图的构建方法、装置及存储介质_中科云谷科技有限公司_202512056399.6
    本申请公开了一种用于移动机器人地图的构建方法、装置及存储介质，属于定位与建图技术领域。该构建方法包括：获取移动机器人在当前时刻下的当前测量点云和当前预测位姿；将当前测量点云与预构建的全局体素地图上当前预测位姿对应的点云进行正态分布变换匹配，...
    2026-05-10
  • 基于大模型推理的智能航运碰撞风险预测与规避方法
    基于大模型推理的智能航运碰撞风险预测与规避方法_集美大学_202610299681.9
    本发明公开了基于大模型推理的智能航运碰撞风险预测与规避方法，涉及船舶导航技术领域，包括：获取多模态数据；将多模态数据中海事雷达点迹、自动识别系统轨迹、光学相机的图像序列进行加权融合、对齐和特征增强，得到增强特征；获取未来时刻的障碍物占据与障...
    2026-05-10
  • 一种水面机器人定位定向方法、装置、设备及介质
    一种水面机器人定位定向方法、装置、设备及介质_超滑科技(佛山)有限责任公司_202610392085.5
    本申请涉及水面机器人导航技术领域，具体提供了一种水面机器人定位定向方法、装置、设备及介质，方法包括步骤：S1、分析当前时刻是否采集到有效导航数据，若是，则执行步骤S3，若否，则执行步骤S2; S2、基于扩展卡尔曼滤波的状态转移方程根据当前时...
    2026-05-10
  • 一种动态地图构建与分块差异化更新方法
    一种动态地图构建与分块差异化更新方法_重庆大学_202610453437.3
    本发明公开了一种动态地图构建与分块差异化更新方法，将地图划分为稳定分块、缓慢变化分块、低动态分块或地面分块这四种类型的地图块，并为每种类型的地图块赋予不同的定位权重和更新策略，通过变化率检测算法动态调整地图块类型，实现自适应地图管理。本发明...
    2026-05-10
  • 双曲率融合曲面SLAM导航方法、系统、介质及产品
    双曲率融合曲面SLAM导航方法、系统、介质及产品_天津卡雷尔机器人技术有限公司_202610468392.7
    本发明提供双曲率融合曲面SLAM导航方法，通过双IMU融合实时估计纵、横双向曲率参数，构建了包含双曲率运动学模型的扩展信息滤波框架、激光数据曲面投影补偿算法及路径双曲率补偿算法的方案，能够精确刻画机器人实际所处的曲面几何约束；通过在线估计与...
    2026-05-10
  • 跌落检测方法、电子设备、芯片系统及存储介质
    跌落检测方法、电子设备、芯片系统及存储介质_荣耀终端股份有限公司_202411598455.8
    本申请公开了跌落检测方法、电子设备、芯片系统及存储介质，该方法包括：确定电子设备在第一坐标系的X轴方向的第一加速度、电子设备在第一坐标系的Y轴方向的第二加速度、电子设备在第一坐标系的Z轴方向的第三加速度、电子设备中的加速度元器件在第一坐标系...
    2026-05-10
  • 基于视觉IMU的相对姿态测量系统
    基于视觉IMU的相对姿态测量系统_霍尼韦尔国际公司_202511454967.1
    一种系统包括车辆的底盘、能够移动地耦合到底盘的可移动构件、附接到车辆的特征板、以及安装在车辆上的视觉IMU。该视觉IMU包括相机，该相机具有包括特征板的视场。辅助IMU也安装在车辆上。车辆上的处理器与视觉IMU和辅助IMU通信。处理器托管程...
    2026-05-10
  • 测位系统
    测位系统_丰田自动车株式会社_202511561833.X
    对作业人员进行测位的测位系统具备：姿态传感器，由作业人员佩戴，检测与作业人员的姿态的变化相关的物理量；光学追踪器装置，光学地检测表示作业人员所佩戴的追踪器的位置的物理量；以及位置确定部，以多个模式选择性地使用通过姿态传感器得到的第一检测结果...
    2026-05-10
  • 汽车的姿势推定系统以及三轴加速度传感器的偏移误差计算方法
    汽车的姿势推定系统以及三轴加速度传感器的偏移误差计算方法_阿尔卑斯阿尔派株式会社_202511567336.0
    本发明提供对由加速度传感器相对于汽车的安装姿势如何所产生的误差进行修正的“汽车的姿势推定系统及三轴加速度传感器1的偏移误差计算方法”。在停车区划中以正向停车，使用三轴加速度传感器(1)计测Roll角Roll_A和Pitch角Pitch_A(...
    2026-05-10
  • 一种光纤惯导对准导航过程中参数装订方法
    一种光纤惯导对准导航过程中参数装订方法_贵州航天控制技术有限公司_202511857454.5
    本说明书公开了一种光纤惯导对准导航过程中参数装订方法，涉及对准导航过程中参数装订技术领域，该方法包括将惯导系统的对准导航功能分配至核0运行，将导航过程中的参数上传功能分配至核1运行；核0实时监测是否接收到飞控机发来的上传参数指令；核1在接收...
    2026-05-10
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