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  • 本发明公开了一种高时空分辨率的深度估计方法及装置,首先获取单目RGB图像,并进行分块编码得到图像标记;同时获取基于深度传感器的度量深度,将有效像素序列转化为包含坐标与深度值的点表示,并依据图像维度进行投影得到提示深度标记;然后基于提示深度标...
  • 本发明涉及视觉测量领域,具体涉及一种输电线路覆冰厚度检测方法及系统,包括:通过无人机运动获取多位置图像,为每个像素点的每个视差构建融合多视角匹配代价的代价特征,据此评估像素点的多视角纹理凸显度并筛选参考像素点,最终利用参考像素点的分布指导S...
  • 本发明公开了一种基于分割约束的高精度双目视觉转子三维振动测量方法,包括:通过第一采集装置采集第一视角下转子振动视频,构建第一振动图像数据集;同步利用第二采集装置采集第二视角下转子振动视频,构建第二振动图像数据集;依据标定板对双目视觉采集装置...
  • 本发明公开了一种高光谱重建特征增强的双目立体匹配深度估计方法及系统。方法包括以下步骤:S1:接收左、右双目RGB图像;S2:利用多级光谱变换模块对所述左、右双目RGB图像进行高维光谱特征重建,通过学习材质的光谱反射率先验,输出覆盖可见光波段...
  • 本申请涉及一种基于多模态融合的干涉微位移测量方法及系统。包括:S1.实时采集干涉条纹的图像;S2.对每帧干涉图像实时生成三类输入模态,形成三类模态图像,每类模态携带不同的物理信息;S3.构建七维时序数值特征向量;S4.构建用于物理感知局部特...
  • 本申请实施例提供一种拱架的点云数据提取方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品。该方法包括:获取隧道的点云数据和隧道设计数据;根据隧道的点云数据与隧道设计数据计算生成隧道点云信息;根据隧道点云信息构建点云展开坐标系;通过法向量根据隧道点云信...
  • 本发明涉及工程计量技术领域,尤其是一种基于实景三维模型的公路路基收方协同计量系统,包括数据采集模块用于多源设备的数据采集,以获得路基基础数据;数据预处理模块对路基基础数据进行标准化处理,以获得预处理数据;实景三维模型生成模块通过SfM算法及...
  • 本申请提供了一种MPO连接器针脚的智能检测方法及系统,属于视觉检测技术领域。该方法包括获取针脚图像数据,精准提取尖端与轴线几何特征向量,并据此分别确定尖端偏移向量和轴线曲率分布;通过构建偏移向量与曲率分布的关联矩阵,量化二者相关性,并经相关...
  • 本发明涉及数据检测技术领域,特别是涉及一种飞机大型结构件孔群检测数据的自适应生成方法,通过提取飞机结构件三维几何模型轮廓表面全部圆柱面几何,基于“面‑面”拓扑邻接关系和圆柱面半径参数将圆柱面几何分组,分别判断各组圆柱面轴线方向一致性、曲面凹...
  • 本申请提供了一种基于深度学习的脊柱X光片Cobb角自动测量系统,涉及医学影像处理技术领域,包括基于端到端Keypoint R‑CNN的椎体终板定位模块基于临床脊柱X光片进行椎体定位和特征提取;多尺度特征融合与ROI处理模块基于特征提取优化椎...
  • 本发明公开了一种面向桥梁预制构件的手持式图像点云与激光点云融合检测方法,包括步骤:同步获取预制构件的激光点云和序列图像;对序列图像进行重建得到图像点云;以激光点云为基准,进行归一化,获得一致物理尺度的激光点云和图像点云;完成两组点云的初始姿...
  • 本发明涉及农业遥感监测技术领域,具体涉及一种基于无人机可见光图像测定烟田株数(面积)的方法和系统,适用于大规模烟田的自动化、高精度长势监测与资源核算,包括烟田可见光图像采集、图像预处理、烟田区域分割、烟田植株目标检测与株数统计、烟田面积计算...
  • 本发明提供一种基于激光点云与布料模拟的公路工程原地面复测自动化计算方法及系统,涉及土石方计算技术领域,其中方法通过深度学习点云分割模型分割地面点,提高鲁棒性;通过位姿图对点云精化处理,消除点云拼接误差,确保大范围点云的绝对和相对精度;采用道...
  • 本发明公开了一种基于遥感与物理约束的高山积雪厚度及储量估算方法,包括以下步骤:获取目标区域连续多年不同时相的遥感影像数据,并配套获取相应的数字高程模型数据,开展积雪面积识别,获得多年度积雪空间分布结果及其斑块矢量数据;对各年度识别得到的积雪...
  • 本发明提供一种弹射器动能测量方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:将弹射器发射的弹射物撞击产生的印迹图像和所述弹射物的弹头关联信息输入改进型目标检测模型,得到改进型目标检测模型输出的印迹图像中的印迹预测框和印迹预测类别;对印迹预测框内...
  • 本申请提供一种基于深度学习的皮肤创面面积测量分级方法和系统,涉及皮肤创面面积测量分级的技术领域,本申请通过采集目标患者皮肤创面的初始可见光与近红外光波段图像,分别增强后融合得到皮肤创面图像;对其用语义分割算法分割得二值化图像,统计创面像素数...
  • 本发明提供了一种基于灰度系数二值化的激光条纹中心提取方法,旨在解决激光条纹亮度分布不均、弱条纹提取难及中心线断裂等问题。该方法包括:对图像进行增强;利用基于灰度系数二值化方法,通过局部灰度统计模型与峰值变异系数实现自适应阈值分割;结合骨架约...
  • 本申请提供了一种物体的位姿估计方法,获取目标物体的物体结构特征、机器人手部的手部姿态特征,以及手部接触目标物体的接触区域特征;将物体结构特征与接触区域特征进行融合,得到第一融合特征;将手部姿态特征与接触区域特征进行融合,得到第二融合特征;将...
  • 本发明公开了一种基于多帧信息融合的果实位姿实时估计方法,包括:获取观测的图像数据及传感器位姿;对图像数据进行果实语义实例分割得到当前帧果实实例及深度点云,结合传感器位姿将果实语义实例分割结果与基于截断符号距离场构建的果实地图表征进行数据关联...
  • 本发明属于医学影像引导的介入治疗规划技术领域,提出一种肝动脉变异解剖快速重建与介入口点推荐方法。该方法包括:首先基于多期增强影像与患者信息进行数据预处理与肝动脉候选区域定位;通过三维血管分割、中心线追踪及与解剖先验规则匹配,构建带语义标签的...
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