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  • 本申请公开了一种机器人的控制方法、系统、装置、存储介质及程序产品,其中,方法包括:确定并联机器人的从动杆上的各等效质量点处的等效质量和线加速度;从动杆上的等效质量点包括从动杆的重心处的第一等效质量点以及从动杆端点的两个等效质量点;基于各等效...
  • 本申请公开了一种车队的控制方法及系统、车辆、车辆管理平台,涉及车辆技术领域。该方法在响应于车队的加速指令获取到车队的需求扭矩后,能够基于车队中各个目标车辆的驱动效率,为各个目标车辆分配扭矩,继而按照为目标车辆分配到的目标扭矩,控制目标车辆输...
  • 本发明涉及材料成型技术领域,尤其是涉及一种石墨粉体成型过程中颗粒定向排列的振动控制系统及方法,通过多功能振动激励器阵列、高速切换电路及智能闭环控制,实现振动激励与超声探测的时分复用,实时高分辨率感知粉体微观状态,并依据诊断动态生成、施加针对...
  • 本发明公开了多压电陶瓷激振器并联组合系统的控制方法,涉及振动控制与压电驱动技术领域,包括同步采集各激振器工作时序波形及系统能耗流数据,对波形进行校准并对能耗数据进行频谱纯度分析以提取基波与谐波分量。将校准后的时序波形与能耗频谱分量进行时频域...
  • 本发明公开了一种阻燃剂加工用PH值调节滴定装置,涉及PH值调节技术领域。该种阻燃剂加工用PH值调节滴定装置,包括装置主体,所述装置主体包括两个储存罐、与储存罐连通的流量阀以及与流量阀连通的滴定管。该种阻燃剂加工用PH值调节滴定装置,在滴定初...
  • 本发明提供一种用于调配混合液的配液控制方法及相关装置和方法,该方法包括:接收目标液量配比及一调配任务;基于目标液量配比、调配任务、各液体输出模组的累计实际输出质量,计算出当前周期内每一液体输出模组的周期目标质量;控制各液体输出模组按周期目标...
  • 本发明涉及轨道交通供氧控制技术领域,公开了一种高原动车组膜分离制氧系统变频协同控制装置及方法,所述装置包括变频驱动模块、多参数感知模块、协同控制模块及冗余保护模块;变频驱动模块支持AC380V正常供电与DC110V紧急供电双模运行;多参数感...
  • 本发明公开了储存空间湿度控制方法及设备,包括:获取储存空间内的环境湿度并确定与预设安全湿度之间的偏差;基于所述环境湿度在预设时间范围内的变化趋势,确定湿度负荷状态;根据所述湿度偏差与所述湿度负荷状态的组合结果,自动切换不同的控湿运行阶段;在...
  • 本申请涉及电力系统技术领域,具体提供了一种环网柜除湿器自动调节的方法、装置、介质及设备,该方法可以包括:基于预先训练的环网柜功率预测模型和环网柜的历史数据,获取所有除湿器在未来时间内的除湿功率总值;按照每台除湿器的除湿需求权重确定的功率调节...
  • 本申请涉及一种双测温模块芯片的温度校准方法,包括如下步骤:通过芯片工作温度检测传感器检测APD芯片热源区域的温度,获得第一温度检测信号;通过环境温度检测传感器检测APD芯片环境温度,获得第二温度检测信号;基于第一温度检测信号与第二温度检测信...
  • 本发明属于智能控制技术领域,尤其涉及一种用于农业生产大棚的温度控制方法。该方法通过采集大棚实际温度,结合作物生长阶段预设目标温度及偏差阈值;构建改进型PID控制器,采用自适应非线性比例增益、变速积分策略、微分噪声抑制与趋势预测机制,提升控制...
  • 本发明公开了一种大体积混凝土智能温控系统,包括:状态采集模块:实时采集混凝土初始参数,对混凝土状态参数进行时序对齐和噪声滤除,获得混凝土温度状态数据;智能分析模块:基于混凝土温控数据,通过物理信息神经网络反演混凝土热学参数,基于混凝土热学参...
  • 本发明提供了一种高温纯化炉智能控温方法、系统及设备,涉及智能控温技术领域,方法包括:通过立体感知网络进行高温纯化炉的多模态状态跟踪,获得多模态时序感知数据;基于滑动时间窗进行多模态时序感知数据的时序变化特征提取,得到K个杂质动态特征向量;在...
  • 本申请涉及配电柜热管理技术领域,公开了一种基于温升预测的配电柜散热控制方法及系统。该方法包括:将实时热阻与基准热阻作比值,得到散热能力衰减系数;将最高节点温度与所述散热能力衰减系数输入温升预测模型,得到未来预测温度序列;当所述未来预测温度序...
  • 本发明公开了一种基于太阳能储能的牛场运动场饮水槽防冻温控系统,涉及畜牧养殖设备技术领域,包括太阳能发电模块、储能管理模块、温控执行模块和智能控制模块,所述太阳能发电模块与储能管理模块、温控执行模块分别电连接,所述储能管理模块与温控执行模块、...
  • 本申请涉及一种电力预制舱的温控方法、系统、终端及存储介质,涉及电力预制舱控制领域,其方法包括:监测电力预制舱的室内环境温度和室外环境温度;将室内环境温度与预设的全局高温阈值进行比较,判断电力预制舱是否存在制冷需求;若是,将室外环境温度与预设...
  • 本发明公开了一种高海拔用智能医疗舱的温控管理系统,包括多源数据采集模块、功率自适应处理模块、温控管理显示模块,本发明涉及医疗环境控制技术领域,解决了性能严重衰减与能效低下、控制策略僵化与适应性差的技术问题,本发明通过将当前海拔和当前大气压作...
  • 根据某些方面,本实施方式涉及用来提供监测电压调节器的一个或更多个工作参数的能力的技术。在实施方式中,电压调节器是具有与各个相位对应的多个功率级的多相电压调节器。在这些和其他实施方式中,工作参数包括相电流和相温度之一或二者。根据另外的某些方面...
  • 本发明公开了一种基于自适应鲸鱼优化算法的微波加热温度控制方法及系统,方法包括:S1.构建微波加热温度控制的多目标优化问题;S2.基于控制变量的可行域,随机生成包含多个个体的初始鲸鱼种群;S3.对初始鲸鱼种群中的每一个个体进行仿真评估;将个体...
  • 本发明公开了一种集成相变储能材料的桥梁钢结构温度自适应调节系统,包括相变储能复合层模块、分布式温度传感模块、温度状态判断与调控决策模块、相变强化传热/隔热调控模块、能量回收与补能模块、结构应力监测与协同调控模块以及数据存储与远程通信模块;本...
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