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最新专利技术
  • 一种基于多环境感知和协同控制的低能耗绿色建筑智能运行方法
    一种基于多环境感知和协同控制的低能耗绿色建筑智能运行方法_北京市住宅建筑设计研究院有限公司_202610156198.5
    本发明提供了一种基于多环境感知和协同控制的低能耗绿色建筑智能运行方法，涉及建筑智能化技术领域，方法包括：构建融合环境状态与设备运行状态的特征向量，利用随机森林模型生成候选协同控制策略，并基于双路预测逻辑网络分别预测建筑负载与光伏供给，进而计...
    2026-05-08
  • 一种基于F-Raft分布式共识算法的多微波源加热系统协同控制方法
    一种基于F-Raft分布式共识算法的多微波源加热系统协同控制方法_昆明理工大学_202610157206.8
    本发明涉及一种基于F‑Raft分布式共识算法的多微波源加热系统协同控制方法。本发明包括步骤：构建微波加热模型仿真平台；基于物理加热模型建立数值模型，将多个微波源配置为分布式智能体节点；通过心跳触发机制维持节点通信，用于应对恶劣通信状况；通过...
    2026-05-08
  • 地铁基坑硬岩多排孔预裂隔振程序化自适应控制系统
    地铁基坑硬岩多排孔预裂隔振程序化自适应控制系统_中国水利水电第八工程局有限公司_202610157634.0
    本发明公开了地铁基坑硬岩多排孔预裂隔振程序化自适应控制系统，涉及施工过程程序控制技术领域，包括如下内容，开工前将孔型、装药结构、延时序列、单响药量上限等离散为参数包封模板，经审批形成已审批模板库，并生成模板版本标识与模板校验码；每爆次对振动...
    2026-05-08
  • 一种基于强化学习的煤矿机电设备的自适应控制方法
    一种基于强化学习的煤矿机电设备的自适应控制方法_永城煤电控股集团有限公司_202610158790.9
    本发明涉及强化学习技术领域，具体为一种基于强化学习的煤矿机电设备的自适应控制方法。包括采集综采工作面的传感器信号；通过实体对齐算法构建动态状态空间图谱；通过广度优先遍历，基于耦合路径，构建故障扰动传播子图，并通过特征映射模板转化为工况状态特...
    2026-05-08
  • 适配区域禀赋的能源配给优化控制装置及系统
    适配区域禀赋的能源配给优化控制装置及系统_温州蓝天能源科技股份有限公司_202610159937.6
    本发明涉及加油站网络能源智能配给优化控制技术领域，尤其涉及适配区域禀赋的能源配给优化控制装置及系统，包括数据采集模块从分布式加油站获取实时数据并形成原始数据流；数据处理模块进行数据清洗和标准化生成结构化数据集；禀赋分析模块提取能源禀赋特征并...
    2026-05-08
  • 一种工业机器人动力学参数辨识与最优摩擦模型选择方法
    一种工业机器人动力学参数辨识与最优摩擦模型选择方法_河北工业大学_202610160017.6
    本申请公开了一种工业机器人动力学参数辨识与最优摩擦模型选择方法，涉及机器人技术领域。将含未知参数的机器人动力学模型解耦为无摩擦模型与关节摩擦模型，并建立非线性摩擦模型候选集，针对第n个候选模型进行迭代：在第t轮，由无摩擦模型与线性摩擦模型得...
    2026-05-08
  • 基于H∞滤波与AFTESO优化ADRC的水陆两栖车抗干扰控制方法
    基于H∞滤波与AFTESO优化ADRC的水陆两栖车抗干扰控制方法_合肥工业大学_202610163408.3
    本发明适用于车辆工程和船舶工业技术领域，提供了基于H∞滤波与AFTESO优化ADRC的水陆两栖车抗干扰控制方法，方法构建车辆动力学模型并计算期望运动状态；接着利用H∞滤波器对推进器转速信号进行滤波和扰动初步识别；基于滤波后状态与实际状态的误...
    2026-05-08
  • 储换热系统多参数耦合自适应调控方法及系统
    储换热系统多参数耦合自适应调控方法及系统_中国能源建设集团科技发展有限公司_202610164121.2
    本发明涉及压缩空气储能技术领域，公开了一种储换热系统多参数耦合自适应调控方法及系统，包括：利用传感器网络采集压缩空气储能电站储换热系统的多源原始运行数据形成多源信息集；将多源信息集输入预设的控制预测模型得到预测输出值，并将预测输出值和实际测...
    2026-05-08
  • 基于数字孪生的模温机自适应调控方法及系统
    基于数字孪生的模温机自适应调控方法及系统_苏州丰利铼机械设备有限公司_202610164450.7
    本发明公开了基于数字孪生的模温机自适应调控方法及系统，涉及智能调控相关技术领域，方法包括：对模温机调控影响变量进行解析，构建多粒度模拟单元，嵌入数字孪生模型进行作业模拟；获取调控变量及调控约束条件，基于调控目标以及样本数据，配置自适应调控机...
    2026-05-08
  • 基于质心动力学的人形机器人实时肢体轨迹优化方法
    基于质心动力学的人形机器人实时肢体轨迹优化方法_万境千寻(北京)科技有限公司_202610164867.3
    本发明公开了基于质心动力学的人形机器人实时肢体轨迹优化方法、设备及机器人，属于机器人运动控制领域。方法包括：获取机器人起跳状态及下次触地目标；基于腾空阶段角动量守恒，构建以关节轨迹多项式系数为优化变量、以最小化触地时躯体方向偏差为目标、并包...
    2026-05-08
  • 一种基于预设时间自适应神经网络动态增益观测器的传感器故障补偿控制方法
    一种基于预设时间自适应神经网络动态增益观测器的传感器故障补偿控制方法_辛顿人工智能科技有限公司_202610170408.6
    本发明属于自动化控制与故障容错技术领域，特别涉及一种基于预设时间自适应神经网络动态增益观测器的传感器故障补偿控制方法。该方法针对一类状态不可测、具有未知非线性与传感器故障的不确定非线性系统，提出一种集观测器设计、故障补偿与预设时间控制于一体...
    2026-05-08
  • 一种食品烘焙设备数字孪生驱动的模型预测控制方法
    一种食品烘焙设备数字孪生驱动的模型预测控制方法_华南师范大学_202610197995.8
    本发明涉及烘焙设备技术领域，尤指一种食品烘焙设备数字孪生驱动的模型预测控制方法，其中方法包括：基于设备侧运行信息与食品侧初始信息构建结构化变量，所述结构化变用于表示数字孪生的运行状态；从所述结构化变量中选取食品中心温度状态、食品整体含水状态...
    2026-05-08
  • 一种基于矩阵分解与多模型的高超飞行器自适应故障补偿控制方法及系统
    一种基于矩阵分解与多模型的高超飞行器自适应故障补偿控制方法及系统_北京控制与电子技术研究所_202610202006.X
    本申请公开了一种基于矩阵分解与多模型的高超飞行器自适应故障补偿控制方法及系统，涉及航空航天控制领域，该方法首先构建包含执行器故障的非线性动力学模型，并将其转化为矩阵形式；针对四种典型执行器故障模式，分别设计对应的参数更新律与状态反馈控制律，...
    2026-05-08
  • 一种泳池水循环过滤与能耗优化控制方法及系统
    一种泳池水循环过滤与能耗优化控制方法及系统_上海蓝宇水处理股份有限公司_202610203626.5
    本发明涉及一种泳池水循环过滤与能耗优化控制方法及系统，属能耗控制领域。其中，该方法包括采集泳池数据，通过建立水龄场控制方程构建三维水龄场；基于三维水龄场进行耦合传输预测，输出污染物浓度预测图和消毒剂浓度预测图；基于三维水龄场生成定向循环策略...
    2026-05-08
  • 一种超滤系统双模式自适应控制方法
    一种超滤系统双模式自适应控制方法_青岛锦龙弘业环保有限公司_202610213421.5
    本发明提供了一种超滤系统双模式自适应控制方法，涉及水处理技术领域，包括：设定产水优先或维保优先的工作模式；执行并采集当前运行周期的产水量Q与吨产水电耗E；根据当前工作模式对应的评价规则，确定当前控制参数的评价等级；根据评价等级，对下一运行周...
    2026-05-08
  • 一种离散时间多智能体系统多时间尺度事件触发一致控制方法
    一种离散时间多智能体系统多时间尺度事件触发一致控制方法_上海理工大学_202610214324.8
    本发明公开了一种离散时间多智能体系统多时间尺度事件触发一致控制方法。针对离散时间多智能体系统因多时间尺度动态耦合导致协同适配性不足的问题，采用奇异摄动理论将系统分解为快慢子系统，设计自适应动态事件触发机制实现按需触发，并基于一致性理论设计分...
    2026-05-08
  • 一种面向极端环境的空间自适应控制方法
    一种面向极端环境的空间自适应控制方法_东南大学_202610229287.8
    本发明公开了一种面向极端环境的空间自适应控制方法，包括：1、多源异构数据同步采集与特征提取，具体为部署并集成多类传感单元，构成异步感知网络，实时采集原始数据流：2、数据融合与统一状态向量构建，具体为配置边缘计算单元，接收原始数据流，进行时空...
    2026-05-08
  • 一种建筑工程打桩深度精度智能控制方法及系统
    一种建筑工程打桩深度精度智能控制方法及系统_湖南工业大学_202610357818.1
    本申请涉及人工智能与智能建造交叉技术领域，公开了一种建筑工程打桩深度精度智能控制方法及系统，旨在解决现有打桩施工中因地质动态变化、锤击能量波动及桩体响应滞后导致的深度控制精度不足、重复校正频繁等问题。该方法包括：通过多源传感阵列实时采集锤击...
    2026-05-08
  • 基于强化学习的空天装备对象-场景数实融合测评方法
    基于强化学习的空天装备对象-场景数实融合测评方法_天目山实验室_202610371923.0
    本发明公开了基于强化学习的空天装备对象‑场景数实融合测评方法，属于空天装备测试与评估技术领域，包括：构建含空天装备动力学模型与环境参数化模型的联合演化模型，定义耦合算子及联合状态空间；利用物理实测数据，通过残差网络计算偏差并更新耦合算子参数...
    2026-05-08
  • 一种工业信息物理系统的多模态综合安全控制方法
    一种工业信息物理系统的多模态综合安全控制方法_兰州理工大学_202610398150.5
    本发明公开了一种工业信息物理系统的多模态综合安全控制方法，包括：构建自适应离散记忆事件触发通信机制，对工业信息物理系统传感侧的输出数据进行处理，得到系统传输值；该值经虚假数据注入攻击后，形成传感侧下游数据；利用训练好的攻击重构模型对传感侧下...
    2026-05-08
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