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  • 本发明涉及测绘地理信息技术领域,公开一种多源数据融合的测绘智能分析系统,包括:多源采集与时空基准对齐模块,配置为通过硬件授时协议锁定主时钟源,设定硬性时间对齐阈值,接收多源传感器数据,判断传感器反馈的时间同步偏差,在时间同步偏差低于硬性时间...
  • 本申请实施例提供了一种传感器标定方法及装置,涉及计算机技术领域,方法应用于移动机器人,移动机器人中配置有多个传感器,多个传感器包括轮速计和IMU,方法包括:在移动机器人运动过程中,获得IMU采集的移动机器人当前时刻的第一速度和轮速计采集的移...
  • 本申请涉及农机工程技术领域,具体涉及一种农机曲线导航路径跟踪质量检测方法及装置。方法包括:基于预设采样间隔采集待检测农机的导航曲线数据集,基于预设采样时间采集所述待检测农机的跟踪定位数据集;根据所述跟踪定位数据集中每个定位点的数据,将所述导...
  • 基于频率调制技术的半球谐振陀螺角速率误差在线补偿方法,属于半球谐振陀螺控制领域。解决了传统角速率在线误差补偿方法,对阻尼不均匀误差识别准确性低及补偿效果差的问题。本发明通过系统性的准备、调制、解调、识别与补偿闭环流程,实现了对半球谐振陀螺中...
  • 一种基于线阵相机恒星观测的陀螺零偏标定方法。属于航天器在轨运行技术领域。其解决了现有陀螺零偏标定技术存在的依赖星敏有效性和存在精度限制的技术问题。采用恒星观测模式下的陀螺零偏标定方法,具有全天时、全空域标定的优势。传统标定方法依赖星敏感器定...
  • 本发明涉及一种城市低空空域导航网性能测试与评估方法及装置,该方法包括:获取导航服务在城市低空空域导航网对应的测试区域的关键运行参数;根据关键运行参数,确定导航服务在测试区域的评估指标,评估指标包括覆盖率、连续性、告警时延和定位精度;根据评估...
  • 本申请公开了一种纹波抑制电路及霍尔传感器系统,涉及电子电力领域,电路包括霍尔传感器、信号调理模块、抑制模块及采样模块,采样模块包括电容模块;信号调理模块用于对霍尔传感器输出的电压信号进行旋转调理,得到调理信号;第一电容模块用于在第一采样阶段...
  • 本申请公开了驱动一体机及其输出轴多圈绝对位置检测方法,通过获取各级编码轴的检测值并基于传动比分解为圈数值和圈内余数值,实现了对多级编码系统状态的精确量化。根据传动比建立上第一级编码轴至下第一级编码轴的映射关系,使量纲统一后获得映射值,从而构...
  • 一种无线接近传感器系统,包括:移动装置,包括主体和驱动组件,驱动组件设于主体,驱动组件用于驱动主体移动,主体设有容纳位,容纳位用于放置待容纳件;以及无线接近传感器装置,设于主体,无线接近传感器装置包括接近传感器、控制器、无线通信组件和电池组...
  • 本发明公开了一种基于MCU边缘计算的多维度传感SSI绝对值编码器,属于编码器技术领域。该编码器包括基础控制模块、多维度传感模块和供电模块;基础控制模块以单颗MCU微处理器为核心,集成有接口模块和位置采集模块,接口模块设有ADC转换接口、I²...
  • 本发明公开了一种用于微尺度测量的防漂移涡流传感器,属于高精度测量仪器技术领域,仪器包括玻璃材质的基体,基体经圆弧状分割槽分割为对称弹性夹持臂和固定夹座,二者分别设等半径圆弧的夹持部一、夹持部二,三者构成三点定位夹持工位;分割槽端部设圆弧状铰...
  • 本发明涉及智能机器人技术领域,特别是涉及一种穿戴式四足机器狗背部触觉传感装置,包括皮肤;信号转接模块嵌设安装在四足机器狗背板内部;外部传感组件包括信号连接的传感模块和数据接收与处理模块,传感模块和数据接收与处理模块设置在皮肤内部;数据接收与...
  • 本申请公开了基于CPLD的正余弦编码器解码方法、设备及介质,方法包括:针对原始差分信号执行信号调理动作与动态整定动作,得到标准化的整定信号;针对整定信号中的绝对位置信号,通过预设的反正切表计算其对应的初始绝对位置,并对初始绝对位置进行标度变...
  • 本发明公开了一种工业卷帘门位置检测与显示方法及系统。方法包括:维护可动态增减的跨越计数,用于与编码器读数共同构建超越单圈循环的扩展绝对位置;基于周期性读数识别门片跨越编码器数值循环点的运动,并据此更新跨越计数;根据扩展绝对位置及预设的上下限...
  • 本发明公开了一种基于光学干涉原理的解调装置和静动力学传感器,涉及传感器技术领域,通过光源信号调制单元产生调制光信号,经过光纤环形器将调制光信号引入传感器本体的干涉腔中,并将经过干涉的反射光引出;光电探测器接收干涉后的反射光并转换为电信号;信...
  • 本发明适用于工业自动化技术领域,提供了一种光学编码器的信号同步输出方法及系统,所述方法包括获取并预处理编码器输入的初始信号,得到位置‑时间关联序列,得到在统一时间体系下组织的同步序列,获取下游设备在所述位移变化过程中的等效响应位置;最终依据...
  • 本发明公开了一种全同光纤光栅阵列的时间寻址扫频解调方法,包括如下步骤:根据所述全同光纤光栅阵列中各个布拉格光栅的时间位置,形成各个布拉格光栅的时间寻址表,以在不同扫描波长下,根据所述时间寻址表对所述全同光纤光栅阵列输出的反射光信号中与各个布...
  • 本发明涉及一种锥型级联的螺旋四芯光纤传感器及其制备方法,包括单模光纤、多模光纤和四芯光纤;所述单模光纤、多模光纤和四芯光纤按照以下顺序依次级联:单模光纤~多模光纤~四芯光纤~单模光纤;所述四芯光纤中部区域的光纤芯呈螺旋结构。光纤间的级联使用...
  • 本发明属于分布式光纤传感技术领域,公开了一种基于光谱解调的布里渊动态光栅反射谱测量装置,包括泵浦光源和可调谐激光器;泵浦光源与光纤耦合器连接,光纤耦合器的第一输出端口和与第二输出端口分别与单边带调制器和第二起偏器的输入端口连接,单边带调制器...
  • 本发明涉及仿生触觉技术领域,具体为基于电光融合的触觉光纤传感器的检测方法及制备方法。该触觉纤维传感器,通过构建包含光通道和电通道的联合传感器,并建立光电联合模型,利用矩阵求逆技术实现了对机械形变和温度干扰的解耦。该方法不仅利用了光纤信号传输...
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