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  • 一种超低延时多模态融合的岸桥远程操控系统及防护方法,包括:多模态数据采集模块:用于采集岸桥、码头环境及操作员的多模态感知数据,多模态感知数据至少包括视觉图像数据、传感器数据、设备状态数据、操作指令数据及环境数据;本发明通过5G专网与时间敏感...
  • 本发明是一种智能闸口的多模态感知与边缘计算协同控制方法及系统,方法包括以下步骤:由闸口边缘节点调度多模态感知单元进行协同数据采集;根据环境与目标动态确定多传感器协同策略并进行置信度融合,生成包含车辆身份、集装箱身份及箱况初判信息的综合感知结...
  • 本发明属于粮食储藏技术与自动化控制技术领域,具体的说是一种粮仓气调环流系统用智能电气控制箱,包括:箱体、设置于箱体内的主控制器、与所述主控制器电性连接的人机交互界面、传感器采集模块、执行器驱动模块和通信模块;本发明通过将传感器采集模块、主控...
  • 本发明涉及智能控制领域,提供一种智能系统的控制方法,方法包括:获取被监测点智能系统的实时运行值;将所述实时运行值与预设的标准值进行对比,获得对比值;若所述对比值超出设定阈值,输出执行指令。用以解决相关技术中的对于智能系统的控制方法智能化程度...
  • 本说明书实施例提供一种基于分层递进数学控制架构的冬期施工钢筋混凝土电磁养护方法及系统,属于智能建造、先进过程控制与计算数学的交叉技术领域,该方法通过在钢筋混凝土构件内部布设多源传感器,实时采集温度、水化度及环境参数,并与电磁加热输入进行时空...
  • 本申请公开了一种设备控制方法及电子设备,确定第一设备的当前运行状态;确定第一设备在当前运行状态下处于运行状态的目标模块,其中,第一设备处于第一运行状态时,目标模块包括第一传感器组中的至少部分第一传感器,第一设备处于第二运行状态时,目标模块至...
  • 为解决传统控制器回路复杂,功能单一,安全隐患多的问题,本发明提供一种电路IO控制器,包括电流互感器、电压互感器、智能中控芯片MCU以及电路开关。电流互感器检测电路的实时有效电流值和相位角,电压互感器检测实时有效电压值和电压相位角,智能中控芯...
  • 本发明公开了一种模拟量输入模块自动同步校准系统及方法,该系统包括CPU模块、模拟量输出模块、模拟量输入模块、上位机及逻辑组态软件。所述模拟量输入模块增加了自动校准的功能;所述模拟量输出模块作为模拟量输入模块的输入源,对模拟量输入模块进行校准...
  • 本申请涉及智能家电技术领域,具体提供一种家电自编程处理方法、装置、设备及介质,旨在解决现有洗衣机不能对特殊衣物进行有效处理的技术问题。为此目的,该家电自编程处理方法包括:获取衣物处理需求;根据所述衣物处理需求,得到自编程内容;对所述自编程内...
  • 提供了用于线控控制系统中的冗余安全控制的方法和系统。一种冗余安全控制器,被配置为监测至少一个控制器与线控控制系统之间的通信。至少一个控制器具有第一硬件架构并且被配置为管理线控控制系统的操作。冗余安全控制器具有第二硬件架构。第一硬件架构不同于...
  • 一种基于5G的煤矿无人驾驶系统,构成三层网络体系,具有中心端、网络端和设备端;设备端包括半自主设备、自主设备;自主设备包括无人运载车辆,其直接受远端控制,进行自主式移动及工程操作;网络端采用5G+V2X无线通讯网络;中心端包括智能调度与管理...
  • 本说明书实施例提供尿素水解反应器的智能化控制系统,其中系统通过双母管输送模块使用独立的尿素溶液输送管道和氨气输送管道进行流体输送,其中双母管输送模块在检测到管道故障时自动切换至备用管道以维持连续运行;通过实时监测模块采集反应器内的温度、压力...
  • 本发明属多智能体系统控制技术领域,具体涉及一种全状态约束下分数阶多智能体系统的跟踪控制方法,获取分数阶多智能体系统数据;构建领导者‑跟随者分数阶多智能体系统模型,并定义每个跟随者的系统模型;引入分数阶指令滤波器,预设以后续设计的虚拟控制器为...
  • 本发明提供了一种飞机前轮转弯和减摆的统一电动控制方法和装置,解决复杂度高、适应性差的技术问题。装置包括:电压传感器,用于采集逆变器的直流供电回路的母线电压值;功率开关器件,用于控制耗能电阻R1在供电回路中的切入、切出;继电器,用于控制直流电...
  • 本发明涉及施工废水处理技术领域,尤其是一种生态敏感区桥梁施工废水循环利用系统,系统包括诊断单元、标准清水供给装置、浊度传感器和控制器,控制器通过驱动标准清水供给装置向容纳待测废水的诊断单元持续注入标准清水,直至浊度满足预设阈值,并基于此过程...
  • 本发明涉及公务船多工作模式一键全自动切换控制方法及系统,基于推进柴油机、齿轮箱、推进器、水炮泵及控制器,通过控制器实现推进模式、水炮模式与空车模式之间的全自动切换;接收驾控操作面板输入的模式切换指令;根据传感器采集的推进离合器与水炮泵离合器...
  • 本发明公开了一种电缆制造过程自动监测系统及控制方法,涉及电缆制造技术领域。该系统包括信号采集端、边缘计算服务器及执行控制端。其核心方法在于:响应主计米编码器的脉冲信号,构建虚拟移位寄存器队列,为生产线上的离散物理电缆段分配唯一的虚拟身份标识...
  • 本发明公开了一种挖机水上作业可视化引导系统及控制方法,属于工程机械智能化控制技术领域,该系统包括水上环境感知融合模块、铲斗水下位姿解算模块、动态作业面生成模块和可视化引导控制模块,水上环境感知融合模块根据水上环境特征动态计算GNSS、惯性测...
  • 本发明涉及飞行器系统/子系统架构设计和软件算法技术领域,公开一种用于飞行器的分布交联作动系统通用架构及软件设计方法,该方法包括:根据飞行器整体气动布局和伺服作动要求设计作动系统的分布式余度控制器及作动器,并基于功重比和可靠性安全性约束设计余...
  • 本发明涉及船舶导航与控制技术领域,提出一种基于大模型视觉感知的船舶自动驾驶方法及系统。其中,本发明通过集成多源感知采集技术,实现了对海面及水下环境的全方位、高精度感知;本发明通过采集可见光、红外、声呐及AIS系统数据等多源数据,利用基于Tr...
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