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最新专利技术
  • 一种激光图形自动对位校准方法、系统及存储介质
    一种激光图形自动对位校准方法、系统及存储介质_昆山恒盛电子有限公司_202511688255.6
    本发明涉及一种激光图形自动对位校准方法、系统及存储介质，其中方法包括：将网版网丝扫描图形与初始激光图案进行整图中心点对位；将初始激光图案中的线条按照线条类型进行拆分；对于不同线条类型的初始激光图案中的线条分批对位调整，得到目标激光图案。通过...
    2026-05-06
  • 一种多模态机器人6D位姿估计系统及位姿估计方法
    一种多模态机器人6D位姿估计系统及位姿估计方法_中豫具身智能实验室_202511709570.2
    本发明属于机器人控制技术领域，尤其涉及一种基于SAM分割与ROS通信的多模态机器人6D位姿估计系统及位姿估计方法。其为工业应用提供了一个即插即用、高可靠性的6D位姿估计解决方案。具体包括：S1、系统初始化与配置。S2、使用SAM模型进行零样...
    2026-05-06
  • 一种汽车油箱外盖的定位方法和装置及加油系统
    一种汽车油箱外盖的定位方法和装置及加油系统_青岛城市学院_202511718984.1
    本发明公开了一种汽车油箱外盖的定位方法和装置及加油系统，用于实现自动加油过程中进行高精度和高稳定度的油箱外盖定位。本发明通过深度学习算法和双目视觉技术对车轮轮毂位置和姿态进行估计，结合油箱外盖与车体坐标系之间的位姿信息，高效率计算出油箱外盖...
    2026-05-06
  • 一种车辆相对位姿感知与点云处理方法及相关设备
    一种车辆相对位姿感知与点云处理方法及相关设备_潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司_202511909857.X
    本发明公开了一种车辆相对位姿感知与点云处理方法及相关设备，涉及农机数据处理技术领域，方法包括：实时获取编码器测量的喷筒与青贮机的车体之间的夹角；基于实时获取的夹角判断接草车的相对行进方向；根据接草车的相对行进方向，对在青贮机所用的坐标系下的...
    2026-05-06
  • 基于机器视觉的旋头组装定位与修正系统
    基于机器视觉的旋头组装定位与修正系统_珠海博明视觉科技有限公司_202511974449.2
    本发明涉及旋头组装技术领域，且公开了基于机器视觉的旋头组装定位与修正系统，包括：数据采集与预处理模块、多模态特征融合模块、动态‑静态混合定位模块、检测与调整模块；通过多模态特征融合、动态‑静态混合定位与偏差补偿技术的协同应用，不仅关注旋头几...
    2026-05-06
  • 一种基于双相机的机器视觉定位系统及方法
    一种基于双相机的机器视觉定位系统及方法_珠海博明视觉科技有限公司_202610029623.4
    本发明涉及机器视觉技术领域，且公开了一种基于双相机的机器视觉定位系统及方法，包括使用双相机同步捕获目标物体的左右图像；对双相机进行在线自标定，实时获取相机的内参矩阵和外参矩阵；基于深度学习模型提取左右图像中的特征点，并生成特征描述子；利用特...
    2026-05-06
  • 一种利用机器视觉的偏差预警及定位系统
    一种利用机器视觉的偏差预警及定位系统_珠海博明视觉科技有限公司_202610029625.3
    本发明涉及机器视觉技术领域，且公开了一种利用机器视觉的偏差预警及定位系统，包括：多模态视觉感知模块、语义时序整合模块、动态偏差预警模块、溯源定位模块、反馈与优化模块；通过多模态时序语义融合与溯源式定位的深度耦合，能够全面覆盖机器视觉偏差管理...
    2026-05-06
  • 一种针对合成孔径雷达图像的大气锋面中心线定位方法
    一种针对合成孔径雷达图像的大气锋面中心线定位方法_南京信息工程大学_202610038769.5
    本发明公开了一种针对合成孔径雷达图像的大气锋面中心线定位方法，采用改进的边缘检测算法，通过结合自适应阈值化与双边滤波技术，去除图像噪声并突出大气锋面的特征，从而有效增强边缘信息；应用骨架化技术将边缘图像转化为简化的骨架图，并通过几何最长主枝...
    2026-05-06
  • 一种基于交互式选点的相机参数自标定对行除草方法及系统
    一种基于交互式选点的相机参数自标定对行除草方法及系统_深圳市纬尔科技有限公司_202610044091.1
    本发明公开了一种基于交互式选点的相机参数自标定对行除草方法及系统，用户仅在相机拍摄的苗带图像上点击若干特征点并输入行距，即可自动计算出相机俯仰角、离苗高度等全部安装参数，建立图像到物理世界的准确映射；基于此，系统实时识别苗带位置，计算其与理...
    2026-05-06
  • 一种无人机视角三维视觉定位方法
    一种无人机视角三维视觉定位方法_天津大学_202610054746.3
    本发明公开了一种无人机视角三维视觉定位方法，包括：从三维场景中提取候选物体和地标，利用物体编码器提取物体特征，利用地标编码器提取地标特征；构建基于提示学习的语言解析策略，将整体自然语言描述解析为多个部分语言描述；构建基于地标参考的物体特征增...
    2026-05-06
  • 基于图像识别的河湖水草打捞系统及智能机器人
    基于图像识别的河湖水草打捞系统及智能机器人_中国科学院南京地理与湖泊研究所_202610057723.8
    本发明公开了一种基于图像识别的河湖水草打捞系统及智能机器人，包括：图像预处理模块，输出增强后多视角水草图像；改进YOLOv8n网络模块，输出多视角水草图像特征张量；水草特征对应模块，获得多视角水草特征对应关系；畸变校正模块，得到无畸变水草特...
    2026-05-06
  • 一种基于改进Faster-RCNN粗定位与亚像素级Canny边缘检测细定位的塔筒法兰螺栓孔中心定位方法、系统及设备
    一种基于改进Faster-RCNN粗定位与亚像素级Canny边缘检测细定位的塔筒法兰螺栓孔中心定位方法、系统及设备_国网上海市电力公司_202610070869.6
    本发明公开了一种基于改进Faster‑RCNN粗定位与亚像素级Canny边缘检测细定位的塔筒法兰螺栓孔中心定位方法、系统及设备，应用于输电设备组装技术领域，包括：通过改进Faster‑RCNN对塔筒法兰螺栓孔进行粗定位；对粗定位框内的图像进...
    2026-05-06
  • 基于AI视觉的自粘点钻高精度定位控制方法
    基于AI视觉的自粘点钻高精度定位控制方法_东阳市爱客工艺品有限公司_202610091512.6
    本发明属于定位控制技术领域，本发明属于基于AI视觉的自粘点钻高精度定位控制方法，包括采集自粘钻饰的材料特性数据与工件的形态参数数据，结合目标点钻图案制定基础定位工艺参数，计算定位调整参数。根据定位调整参数对基础定位参数进行调整得到定位控制参...
    2026-05-06
  • 一种高精度盾构管片拼接位姿识别方法
    一种高精度盾构管片拼接位姿识别方法_北京邮电大学_202610175191.8
    本发明公开了一种高精度盾构管片拼接位姿识别方法，属于盾构隧道管片拼装自动化、三维视觉测量与机器人位姿估计技术领域，所述方法包括：通过多源单帧数据接入与预处理、自适应点云清洗、双域特征提取与CAD虚拟补全、多因子鲁棒优化与受限六自由度全局搜索...
    2026-05-06
  • 基于3D视觉与数字孪生的轮毂插件拧紧系统及方法
    基于3D视觉与数字孪生的轮毂插件拧紧系统及方法_秦皇岛中秦智能装备有限公司_202610343870.1
    本发明公开了基于3D视觉与数字孪生的轮毂插件拧紧系统及方法，该系统包括：图像采集模块，用于执行半全局匹配算法和深度计算；特征提取模块，通过基于深度学习的特征提取模型提取空间点的局部几何特征与全局特征；位姿匹配与补偿模块，用于计算实际孔位姿与...
    2026-05-06
  • 一种基于数据驱动的视觉位姿序列寻优处理方法
    一种基于数据驱动的视觉位姿序列寻优处理方法_长春工业大学_202610362591.X
    本发明涉及计算机视觉与电数字数据处理技术领域，公开了一种基于数据驱动的视觉位姿序列寻优处理方法。针对受控对象在复杂工况下视觉观测数据易受高频噪声干扰而导致指令震荡与收敛慢的问题，本方法首先提取含噪的原始目标特征点坐标；融合系统先验预测与卡尔...
    2026-05-06
  • 漆面缺陷三维坐标定位方法、介质及设备
    漆面缺陷三维坐标定位方法、介质及设备_湖南视比特机器人有限公司_202610377416.8
    本发明涉及一种漆面缺陷三维坐标定位方法、介质及设备，通过构建若干2D‑3D特征点对；求解各采集设备坐标系和车身坐标系之间的第一转换矩阵、重投影误差值、第二转换矩阵、内点占比和内点均方根误差；融合重投影误差值、内点占比和内点均方根误差，得到基...
    2026-05-06
  • 基于单站图像轨迹弯曲特征的站目距离反演方法
    基于单站图像轨迹弯曲特征的站目距离反演方法_中国科学院长春光学精密机械与物理研究所_202610389494.X
    本发明属于光电测量技术领域，尤其涉及一种基于单站图像轨迹弯曲特征的站目距离反演方法。方法包括：S1：以单个光电经纬仪为测站，通过图像处理方法得到第一组目标图像序列对应的相对脱靶量集；S2：基于图像轨迹弯曲特征提取方法，计算第一组目标图像序列...
    2026-05-06
  • 一种基于五轴点胶机的图像采集与分析方法
    一种基于五轴点胶机的图像采集与分析方法_威准(厦门)自动化科技有限公司_202610392794.3
    本发明公开了一种基于五轴点胶机的图像采集与分析方法，应用于五轴点胶机，点胶机上固设有相机，其包括：步骤1、建立空间变换模型；通过控制机床运动带动相机拍摄，进行全局优化，获取变换矩阵；步骤2、采集工件的多视角图像序列；进行三维重建，获得三维点...
    2026-05-06
  • 二维运动轴视觉定位方法、装置、电子设备及存储介质
    二维运动轴视觉定位方法、装置、电子设备及存储介质_苏州镁伽科技有限公司_202511928657.9
    本发明提供一种二维运动轴视觉定位方法、装置、电子设备及存储介质。该二维运动轴视觉定位方法包括：利用相机，在二维拍摄平台以目标视场范围拍摄目标标定板的不同子区域的参考图像；对于每个参考图像，根据该参考图像中的目标特征点各自对应的运动轴系坐标，...
    2026-05-06
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