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最新专利技术
  • 收割机械智能控制系统
    收割机械智能控制系统_郑州沃福电子科技有限公司_202610010166.4
    本发明涉及收割机控制技术领域，尤其涉及一种收割机械智能控制系统。包括数据采集单元、轨迹预测单元、风险判断单元以及协同避让单元；采集收割机械的实时位置与姿态数据，获得位置预测协方差半径与速度向量；对收割机械在未来时间窗口内的运动轨迹进行预测，...
    2026-04-29
  • 一种电力调度主站机器人自主巡检方法与系统
    一种电力调度主站机器人自主巡检方法与系统_国网吉林省电力有限公司_202610012092.8
    本发明公开了一种基于SLAM与多模态感知的电力调度主站机器人自主巡检方法与系统。该方法包括：通过3D LiDAR、视觉传感器与IMU的数据融合进行SLAM联合估计，采用坐标对齐与尺度恢复、基于三维点集匹配的帧间位姿求解，并引入IMU进行跨传...
    2026-04-29
  • 一种多机器人分布式任务分配方法、系统及存储介质
    一种多机器人分布式任务分配方法、系统及存储介质_中国科学技术大学_202610013314.8
    本发明公开了一种面向大规模动态任务的多机器人分布式任务分配与运动规划方法，涉及多机器人协同控制技术领域。具体包括：构建包含任务分配层和运动规划层的双层控制架构；结合机器人的当前速度矢量计算动态执行代价，使任务分配与运动趋势相符；建立基于概率...
    2026-04-29
  • 一种煤矿井下巷道巡检机器人的运动规划方法
    一种煤矿井下巷道巡检机器人的运动规划方法_安徽理工大学_202610016813.2
    本发明涉及机器人路径规划领域，一种煤矿井下巷道巡检机器人的运动规划方法，包括搭载于机器人的激光雷达采集信息，构建二维栅格地图；对步骤一所得栅格地图，提取障碍物轮廓的角点、识别角点周围的绕行节点，构建列表C_List；在地图中设定规划起点S和...
    2026-04-29
  • 一种基于激光标定视觉避障的公共安全巡逻方法及系统
    一种基于激光标定视觉避障的公共安全巡逻方法及系统_广东工业大学_202610039393.X
    本发明提供一种基于激光标定视觉避障的公共安全巡逻系统及方法，本发明通过向前方环境投射非编码、非规则、可动态变化的随机激光点阵；并获取包含激光点阵光斑的场景图像；基于米氏散射模型，反演出当前环境的颗粒物浓度与能见度评分；融合光斑变形深度和光斑...
    2026-04-29
  • 基于实时装载量预测的清污机器人返航决策方法及系统
    基于实时装载量预测的清污机器人返航决策方法及系统_成都河宝机器人有限公司_202610045345.1
    本发明公开了基于实时装载量预测的清污机器人返航决策方法及系统，涉及清污机器人技术领域，本发明包括四个步骤，先通过多源感知组件采集作业状态、环境感知及湖泊分区垃圾密度数据；再构建模型预测未来10分钟装载量增长曲线与饱和时间；随后结合剩余电量、...
    2026-04-29
  • 机器人移动路径控制方法、装置、设备及存储介质
    机器人移动路径控制方法、装置、设备及存储介质_东莞松灵科技有限公司_202610051085.9
    本申请提供了一种机器人移动路径控制方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取机器人当前的偏航角、位置信息、预设的全局路径信息和所在的环境信息；若根据偏航角、位置信息、全局路径信息和环境信息确定机器人已前进驶入第一狭窄路径，且下一路径点位于机...
    2026-04-29
  • 一种自生长软体机器人路径优化方法及装置
    一种自生长软体机器人路径优化方法及装置_北京航空航天大学_202610052113.9
    本申请公开了一种自生长软体机器人路径优化方法及装置，涉及机器人控制技术领域，该方法包括：获取自生长软体机器人末端的真实轨迹数据和虚拟轨迹数据，并构建虚实协同数据集；对所述虚实协同数据集进行混合采样、预处理和图网络构建，得到预处理后的虚实协同...
    2026-04-29
  • 一种并联平台无奇异轨迹规划方法、系统及存储介质
    一种并联平台无奇异轨迹规划方法、系统及存储介质_合肥快准稳科技有限责任公司_202610072467.X
    本发明公开了一种并联平台无奇异轨迹规划方法、系统及存储介质，涉及机器人轨迹规划与避障控制技术领域。该方法首先建立平台运动学模型与奇异点判定标准；基于五次多项式插值生成光滑初始轨迹；计算轨迹点与奇异点的归一化加权欧氏距离以识别风险段；针对风险...
    2026-04-29
  • 移动充电机器人的多级自主回充控制方法及系统
    移动充电机器人的多级自主回充控制方法及系统_国网浙江省电力有限公司金华供电公司_202610085921.5
    本发明公开了移动充电机器人的多级自主回充控制方法及系统，属于智能充电技术领域，通过对储能单元和驱动单元独立电量监测，并根据监测结果来判断是否进行返航，在返航的同时还通过全局路径和局部路径规划来生成返航路径，突破了传统简单的阈值判断逻辑，可以...
    2026-04-29
  • 水上无人船多抛投机构救援任务智能决策与调配系统
    水上无人船多抛投机构救援任务智能决策与调配系统_深圳市新宏新科技有限公司_202610101451.7
    本发明公开了水上无人船多抛投机构救援任务智能决策与调配系统，具体涉及智能决策技术领域，包括协同感知模块、集中决策与动态调配模块、多抛投机构独立控制模块和协同通信网络模块。协同感知模块实时采集并融合环境信息，生成感知数据包；集中决策模块接收所...
    2026-04-29
  • 一种基于多模态大语言模型的无人艇集群编队方法
    一种基于多模态大语言模型的无人艇集群编队方法_华中科技大学_202610118657.0
    本发明公开了一种基于多模态大语言模型的无人艇集群编队方法，属于无人艇集群控制领域，该方法利用多模态大语言模型强大的零样本/少样本学习能力，使无人艇集群无需依赖大量领域相关的标注数据，即可理解全新的、未见过的水域场景，有效克服了水面环境数据稀...
    2026-04-29
  • 一种基于深度学习的矿用智能AI巡检系统及其巡检方法
    一种基于深度学习的矿用智能AI巡检系统及其巡检方法_无锡工艺职业技术学院_202610127134.2
    本发明公开了一种基于深度学习的矿用智能AI巡检系统及其巡检方法，涉及矿山智能装备技术领域，所述系统包括矿用巡检机器人、井下区域协同节点与地面矿山智能中心。机器人通过传感器模态管理单元实时评估感知状态，在严重失效时由本地生存性控制单元自主执行...
    2026-04-29
  • 一种可折叠飞行的两栖交通锥控制方法、装置及存储介质
    一种可折叠飞行的两栖交通锥控制方法、装置及存储介质_浙江省交通集团技术研究总院有限责任公司_202610128027.1
    本发明的一种可折叠飞行的两栖交通锥控制方法、装置及存储介质，方法包括以下步骤：通过云端指挥平台控制软件通信，发出任务指令，交通锥根据任务指令选择工作模式，启动飞行模式，通过多传感器采集多源数据，获取自身位置、环境障碍物信息及地形数据，得到全...
    2026-04-29
  • 一种多无人船的编队跟踪控制方法及系统
    一种多无人船的编队跟踪控制方法及系统_渤海大学_202610200629.3
    本发明属于多无人船编队控制技术领域，具体涉及一种多无人船的编队跟踪控制方法及系统，包括：获取多无人船的动力学模型；根据所获取的动力学模型和人工势能函数，计算多无人船的编队跟踪误差；根据所得到的编队跟踪误差和规定时间性能函数，得到将多无人船的...
    2026-04-29
  • 控制运输车辆作业的方法及电子设备
    控制运输车辆作业的方法及电子设备_易控智驾科技股份有限公司_202610242919.4
    本发明公开了一种控制运输车辆作业的方法及电子设备。其中，该方法包括：显示操作界面，并获取第一操作指令；响应于第一操作指令，在操作界面上显示至少一个标志位，其中，标志位是运输车辆驶入作业区域进行作业或者作业完成后驶离所参考的位置，第一操作指令...
    2026-04-29
  • 地铁转向架转运AGV自动行驶控制方法、系统、设备及介质
    地铁转向架转运AGV自动行驶控制方法、系统、设备及介质_无锡地铁运营有限公司_202610247657.0
    本申请涉及一种地铁转向架转运AGV自动行驶控制方法、系统、设备及介质，所述方法包括：获取AGV的转运任务和多源传感数据；基于任务起终点和静态地图进行全局路径规划，生成全局参考路径；通过激光SLAM匹配地图获得带有不确定性度量的全局定位，并通...
    2026-04-29
  • 用于玉米全生长周期的视觉导航方法、控制装置及系统
    用于玉米全生长周期的视觉导航方法、控制装置及系统_河南农业大学_202610334350.4
    本申请提供了一种用于玉米全生长周期的视觉导航方法、控制装置及系统，属于农业机器人导航技术领域。该方法包括：获取与玉米作物生长相关的数据，并基于所获取的与玉米作物生长相关的数据，确定玉米作物的生长阶段；针对所确定的玉米作物的生长阶段，利用对应...
    2026-04-29
  • 一种基于区域控制的海上无人艇动力定位方法
    一种基于区域控制的海上无人艇动力定位方法_陕西欧卡电子智能科技有限公司_202610355602.1
    本发明提出了一种基于区域控制的海上无人艇动力定位方法，包括以下步骤：内圈区域的流向估计，关闭推进系统，使无人艇在海浪与海流共同作用下处于自然漂移状态，通过GNSS系统获取无人艇的漂移速度，并基于无迹卡尔曼滤波算法对高频海浪扰动与低频海流速度...
    2026-04-29
  • 一种水厂自动巡检与取样方法、系统、终端及存储介质
    一种水厂自动巡检与取样方法、系统、终端及存储介质_深圳大学_202610382431.1
    本发明属于自动监测领域，公开了一种水厂自动巡检与取样方法、系统、终端及存储介质，包括：获取预设的水厂环境地图，对所述水厂环境地图进行预处理得到任务地图；获取所述任务地图中的检测点与采样点，基于路径优化算法生成连接所有所述检测点与所有所述采样...
    2026-04-29
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