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控制器的异常诊断方法、装置、设备、介质及车辆
本申请涉及车辆诊断技术领域,特别涉及一种控制器的异常诊断方法、装置、设备、介质及车辆,其中,方法包括:获取车辆中控制器的控制器诊断表;基于控制器诊断表,生成控制器的工程文件和测试用例,并采集执行工程文件和测试用例的诊断日志;提取诊断日志中的...
一种带有智能温控系统的钣金机柜的温度控制方法
本发明涉及机柜温度控制技术领域,具体涉及一种带有智能温控系统的钣金机柜的温度控制方法。本发明根据各监测位置在当前时刻的历史分析时段内温度值的极值波动特征与变化频率,调整不同监测位置在当前时刻的温度值差异,获取机柜发热不均度;根据每个时刻的局...
用于多相稳压器的控制电路、多相稳压器以及其控制方法
本揭露提供一种用于多相稳压器的控制电路,包括开关控制电路和监控电路。开关控制电路用以提供多个控制信号以控制多个功率级电路。每个功率级电路用以提供相电流。监控电路用以接收至少一功率级电路的至少一报告信号,并判定该报告信号是否指示激活相。在接收...
一种车规级LDO的低功耗电路及电源芯片
本发明公开了一种车规级LDO的低功耗电路,涉及集成电路技术领域,包括功率PMOS管组powerMos1、功率PMOS管组powerMos2、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、NMOS管N1、NMOS管N2、NMOS...
一种方便检修的电工钢钢带双位涂层装置
本实用新型提供了一种方便检修的电工钢钢带双位涂层装置,属于钢带涂层设备技术领域。包括底座,底座沿垂直于钢带运输的方向间隔设置有工作区和两个检修区,且工作区位于两个检修区之间,底座上水平直线滑动设置有两个涂层机主体,底座上设有用于驱使两个涂层...
一种喷涂产品固化烘烤装置
本实用新型涉及固化装置领域,公开了一种喷涂产品固化烘烤装置,包括:烘烤组件,包括烘烤罩,设置于支架内壁顶部,还包括加热组件,设置于烘烤罩内部,加热组件包括多组加热管,用于固化烘烤;调节组件,包括升降组件,设置于支架的一侧,用于升降喷涂产品,...
多流道模头
本发明提供了一种多流道模头(100)。所述多流道狭槽模头包括上部本体构件(106)、下部本体构件(108)、上部垫片(110)、分隔器垫片(112)和下部垫片(114)。所述上部垫片位于上部本体构件与分隔器垫片之间。上部垫片、上部本体构件和...
一种具有扩展接口的光通讯FA组装可观测点胶固化治具
本发明公开了一种具有扩展接口的光通讯FA组装可观测点胶固化治具,涉及光通讯技术领域,包括基座,所述基座上设置有用于放置FA的透明置物板,所述基座底部设有用于安装光源的照射通道,所述光源发出的光束通过所述照射通道照射到放置在透明置物板上的FA...
基于并联式四足管道爬壁机器人的足端轨迹规划方法
本发明公开了一种基于并联式四足管道爬壁机器人的足端轨迹规划方法,包括以下步骤:S1、简化机器人的结构,并设置机器人的结构参数;S2、基于机器人与管道坐标的相对关系确定机器人的起始位姿;S3、构建机器人的单腿运动学模型;S4、基于单腿运动学模...
一种输出电压跟随参考电压变化的调制器
一种输出电压跟随参考电压变化的调制器,其特征在于:所述调制器包括RC单元、隔离单元、升压单元和驱动控制单元;其中,所述RC单元,与所述隔离单元连接,用于接收来自参考电压源的电压Vref,并滤除所述电压Vref的噪声;所述隔离单元,分别与所述...
AGV控制方法及装置
本发明提供了一种AGV控制方法及装置,属于AGV管理技术领域。AGV控制方法,包括:获取生产参数,所述生产参数包括以下至少一项:生产设备的日生产计划量,生产设备的状态,生产设备的设备维护计划,AGV的设备维护计划;根据所述生产参数确定第一充...
红外辐射计旋流吹扫装置及设计方法
本发明公开了一种红外辐射计旋流吹扫装置及设计方法,涉及航空发动机监测技术领域,包括:吹扫气流套筒,其敞开端正对监测热源,吹扫气流套筒设置有进气口,旋流发生管同轴设置于吹扫气流套筒内,具有朝向监测热源的第一管口和伸出吹扫气流套筒的第二管口,旋...
基于数据驱动H∞模糊值迭代的轨迹跟踪控制方法
本发明涉及汽车线控转向系统控制技术领域,具体涉及一种基于数据驱动模糊值迭代的轨迹跟踪控制方法。针对线控转向(SBW)系统存在的非线性和不确定性,采用T‑S模糊技术构建SBW系统的局部线性模型。通过引入参考信号,构建模糊增广跟踪系统;其次推导...
一种箱式变压器内部温湿度调控装置
本发明公开了一种箱式变压器内部温湿度调控装置,具体涉及变压器技术领域,包括箱体,所述箱体内部安装有变压器本体,包括,设置在箱体内部的离心式风机和调控机构,设置在调控机构内的连接环、移动板、安装板和驱动电机以及用于对其所在位置的环境参数进行调...
一种异构海洋机器人的自适应弹性交会控制方法
本发明涉及海洋智能系统技术领域,具体涉及一种异构海洋机器人的自适应弹性交会控制方法。包括:构建异构海洋机器人交会误差动力学系统,实时计算交会误差并调整控制输入,优化交会轨迹;引入以高斯核函数为基函数的模糊逻辑系统,捕捉异构海洋机器人运动的非...
防腐管缠绕角度与线速度协同控制方法及系统
本申请涉及协同控制技术领域,公开了一种防腐管缠绕角度与线速度协同控制方法及系统。该方法包括:采集缠绕角度和线速度时序数据,构建三层尺度特征向量和真实轨迹偏差;输入三分支LSTM模型输出预测偏差序列;通过逆运动学模型计算前馈补偿量;基于预测误...
机器人爬升控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品
本公开实施例提供一种机器人爬升控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品。该方法包括:检测机器人的离地高度以及获取机器人在货架爬升的当前爬升速度,基于当前爬升速度,确定减速距离,当机器人爬升的货架的限位高度减去检测的离地高度的差值小于减速距离...
一种小型飞机多源信息融合导航控制系统
本发明涉及飞行器多源信息融合导航控制技术领域,具体为一种小型飞机多源信息融合导航控制系统,包括:源传感器数据采集模块,用于从多个导航源获取实时导航数据;情境置信度动态评估模块,用于根据所述实时导航数据和飞行器动态,为每一个导航源生成表征其数...
基于多合一控制器的多节点诊断系统、方法、设备和存储介质
本申请公开了一种基于多合一控制器的多节点诊断系统、方法、设备和存储介质,本申请涉及汽车诊断技术领域,所述基于多合一控制器的多节点诊断系统,包括Dnm模块、Dem模块,以及相同协议层级的第一Dcm模块、第二Dcm模块;所述第一Dcm模块作为第...
一种电动飞行器的飞行控制稳定系统
本发明涉及飞行器控制技术领域,且公开了一种电动飞行器的飞行控制系统,包括感知层、决策层与执行层,所述感知层、决策层、执行层通过双向通信形成联动闭环;感知层:包括多模态传感单元、数据融合模块及数据校验联动单元,所述多模态传感单元的各传感器数据...
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