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多无人机空战策略生成方法、装置和计算机设备
本申请涉及无人机技术领域中的一种多无人机空战策略生成方法、装置和计算机设备,该方法在MATD3强化学习的基础上在策略网络与评价网络中引入注意力机制来处理无人机数量的动态变化,在训练过程中引入了智能体交叉和变异算子,避免了传统进化多智能体强化...
继电器输出信号的监视装置、监视系统以及监视方法
本发明提供一种监视装置,其监视继电器的输出信号的开闭的反复次数的异常,在检测到继电器的输出信号的开闭的反复次数的异常的情况下,确定该异常的原因。监视装置具备:输出信号监视部,其监视继电器的输出信号的开闭的反复次数的异常;以及原因确定部,其在...
一种生物有机肥生产加菌设备
本实用新型涉及生物有机肥生产技术领域,且公开了一种生物有机肥生产加菌设备,包括生物有机肥混合罐,所述生物有机肥混合罐的顶部螺纹连接有密封罐盖,所述密封罐盖的顶部固定连接有第一驱动电机,所述第一驱动电机的输出端固定连接有混合搅拌杆,所述混合搅...
一种无人机集群边缘计算的最优路径选择与防御协同方法
本发明公开了一种无人机集群边缘计算的最优路径选择与防御协同方法包括,构建一个基于复合平均场的平均场博弈模型,设计一个耦合了路径、生存、拥堵、计算四项成本的函数。采用一种迭代学习方法进行离线求解:交替训练一个用于生成个体最优动作的策略网络,和...
一种基于图神经网络的多无人机协同调度方法
本发明涉及一种基于图神经网络的多无人机协同调度方法,旨在解决现有技术中多无人机任务调度效率不足和灵活性差的问题。该方法通过采集多无人机系统的任务数据、状态数据、环境数据和资源信息,构建图模型并应用图神经网络进行节点特征表示。通过几何散射变换...
一种金属制品表面喷涂设备
本实用新型公开了一种金属制品表面喷涂设备,包括底座和喷头,所述底座上端固定安装有安装座,所述安装座内壁设置有用于夹持金属工件并带动金属工件旋转的夹持机构,所述底座上端一侧固定安装有安装架,所述安装架内壁设置有用于调节喷头位置的调节机构,所述...
基于增量正则化网络的自主水下航行器控制方法和系统
基于增量正则化网络的自主水下航行器控制方法和系统,属于智能控制技术领域,解决传统的路径规划算法在面对复杂环境时,容易出现计算效率低下和实时性不足问题。本发明的方法包括:在利用历史数据训练深度强化学习模型时引入L2正则化方法,快速实现路径的实...
一种伸缩式全自动回位导线心电图机
本发明公开了一种伸缩式全自动回位导线心电图机,涉及心电图机技术领域,包括心电图机,所述心电图机的一端内侧设置有自动回位组件,所述心电图机的底部内侧设置有散热组件,所述心电图机的外侧设置有外壳体,所述心电图机的一端内侧设置有存放仓。本发明通过...
基于舰船姿态感知与动态补偿的无人机自主起降决策与控制方法
本申请属于无人机自主起降技术领域。本申请提供一种基于舰船姿态感知与动态补偿的无人机自主起降决策与控制方法。本公开实施例引入舰‑机协同感知架构,通过舰船端与无人机端的传感器数据进行双向校验与融合,极大提升了系统的可靠性和容错能力。当无人机端视...
一种密封窗开合传动装置及应用其的粮仓密封窗
本发明属于门窗启闭执行机构技术领域,公开了一种密封窗开合传动装置及应用其的粮仓密封窗,传动装置包括转动机构、直线往复机构、换向机构和锁舌控制机构;转动机构包括安装箱、第一转盘和第二转盘,第一转盘和第二转盘通过连接轴相对转动,连接轴上套设有扭...
一种折叠锁
本实用新型公开了一种折叠锁,包括锁头体、折叠件组件及锁闭机构。所述锁头体的锁壳端面设有第一插口,底部设有与第一插口连通的第二插口,二者形成L形插锁通道;所述折叠件组件末端的插头自锁壳底部插入,沿L形通道延伸至端面完成锁定。锁闭机构通过锁芯驱...
一种新型可调活塞地弹簧
本实用新型涉及一种新型可调活塞地弹簧,用于门安装,它公开了前盖、活塞、弹簧、尾盖由前至后依次安装在外壳的油腔内,前盖中间设置有调节孔,调芯针通过螺纹安装到调节孔内,并且一端穿过前盖向外壳内凸出,活塞的前端与前盖调节孔相对位置设置有油路通孔,...
一种园林景观高压造雾装置
本实用新型属于园林景观技术领域,具体涉及一种园林景观高压造雾装置,包括底座,底座上方设置有过滤搅拌机构,过滤搅拌机构后侧设置有移动喷雾机构。通过设置的过滤搅拌机构,根据需要通过下料管朝箱体内加入水或营养液或杀虫剂等溶液,启动推料组件将溶液进...
一种适用于肥料的海藻多糖增效剂及其应用
本发明涉及肥料增效剂技术领域,公开了一种适用于肥料的海藻多糖增效剂及其应用,用于解决现有肥料养分流失快、易氧化失效及微量元素固定率高的问题。本发明采用超声辅助双酶解工艺提取马尾藻活性多糖,复配聚天冬氨酸构建缓释网络以拦截氮素淋溶,引入酶解鱼...
一种防水卷材加工用粘合剂涂布装置
本实用新型涉及防水卷材加工技术领域,具体公开了一种防水卷材加工用粘合剂涂布装置,包括装置外壳,所述装置外壳内部的上方开设有存料腔,所述存料腔的内部设有用于对粘合剂喷涂的喷涂机构,所述喷涂机构的左侧设有用于对粘合剂刮除的刮除机构,所述装置外壳...
一种管道内壁喷涂修复装置
本实用新型公开了一种管道内壁喷涂修复装置,包括:用于安装的底座,稳定安装在底座内部的第一螺纹杆和安装在底座上端的固定架;还包括:所述第一螺纹杆上设置有横向调节机构,其中横向调节机构包括支撑架和固定杆,所述第一螺纹杆的中部外侧连接有支撑架,且...
复合锁定型PD门闭合器
本申请属于复合锁定型PD门闭合器,包括相互滑动扣接的固定部和滑动部,固定部和滑动部分别设置于门框和门扇上,固定部和滑动部上分别安装有可相互磁性吸附贴合的磁吸件,还包括:卡接组件,包括卡接凸块及弹性件,弹性件的一端与所述滑动部相连,弹性件的另...
基于概率维诺分割法的飞行器协同覆盖构型优化方法
本发明的基于概率维诺分割法的飞行器协同覆盖构型优化方法包括:1)根据模糊目标指向信息计算目标群潜在范围;2)基于目标潜在区域计算离散化潜在概率价值分布;3)根据飞行器当前位置,利用维诺分区算法对飞行器待覆盖区域进行分配;4)根据分配区域内的...
无人机集群协同的策略模型训练方法及无人机控制方法
本申请涉及无人机协同控制技术领域,公开了一种无人机集群协同的策略模型训练方法及无人机控制方法,该方法应用于仿真环境,所述仿真环境包括目标无人机、防御无人机和多架攻击无人机,所述方法包括:采用第一策略模型生成第一动作指令,以控制多架攻击无人机...
一类自动车系统的最优反步跟踪控制方法
本发明提供一类自动车系统的最优反步跟踪控制方法。传统的反步法虽能实现对其跟踪控制,但当系统参数不确定或受到外部扰动时,其控制性能显著降低。此外,单一的反步法不能实现性能最优,难以满足自动车系统的高性能需求。自适应动态规划(Adaptive ...
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