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多无人机空战策略生成方法、装置和计算机设备
本申请涉及无人机技术领域中的一种多无人机空战策略生成方法、装置和计算机设备,该方法在MATD3强化学习的基础上在策略网络与评价网络中引入注意力机制来处理无人机数量的动态变化,在训练过程中引入了智能体交叉和变异算子,避免了传统进化多智能体强化...
继电器输出信号的监视装置、监视系统以及监视方法
本发明提供一种监视装置,其监视继电器的输出信号的开闭的反复次数的异常,在检测到继电器的输出信号的开闭的反复次数的异常的情况下,确定该异常的原因。监视装置具备:输出信号监视部,其监视继电器的输出信号的开闭的反复次数的异常;以及原因确定部,其在...
一种生物有机肥生产加菌设备
本实用新型涉及生物有机肥生产技术领域,且公开了一种生物有机肥生产加菌设备,包括生物有机肥混合罐,所述生物有机肥混合罐的顶部螺纹连接有密封罐盖,所述密封罐盖的顶部固定连接有第一驱动电机,所述第一驱动电机的输出端固定连接有混合搅拌杆,所述混合搅...
一种无人机集群边缘计算的最优路径选择与防御协同方法
本发明公开了一种无人机集群边缘计算的最优路径选择与防御协同方法包括,构建一个基于复合平均场的平均场博弈模型,设计一个耦合了路径、生存、拥堵、计算四项成本的函数。采用一种迭代学习方法进行离线求解:交替训练一个用于生成个体最优动作的策略网络,和...
一种基于图神经网络的多无人机协同调度方法
本发明涉及一种基于图神经网络的多无人机协同调度方法,旨在解决现有技术中多无人机任务调度效率不足和灵活性差的问题。该方法通过采集多无人机系统的任务数据、状态数据、环境数据和资源信息,构建图模型并应用图神经网络进行节点特征表示。通过几何散射变换...
一种金属制品表面喷涂设备
本实用新型公开了一种金属制品表面喷涂设备,包括底座和喷头,所述底座上端固定安装有安装座,所述安装座内壁设置有用于夹持金属工件并带动金属工件旋转的夹持机构,所述底座上端一侧固定安装有安装架,所述安装架内壁设置有用于调节喷头位置的调节机构,所述...
基于增量正则化网络的自主水下航行器控制方法和系统
基于增量正则化网络的自主水下航行器控制方法和系统,属于智能控制技术领域,解决传统的路径规划算法在面对复杂环境时,容易出现计算效率低下和实时性不足问题。本发明的方法包括:在利用历史数据训练深度强化学习模型时引入L2正则化方法,快速实现路径的实...
一种适用于肥料的海藻多糖增效剂及其应用
本发明涉及肥料增效剂技术领域,公开了一种适用于肥料的海藻多糖增效剂及其应用,用于解决现有肥料养分流失快、易氧化失效及微量元素固定率高的问题。本发明采用超声辅助双酶解工艺提取马尾藻活性多糖,复配聚天冬氨酸构建缓释网络以拦截氮素淋溶,引入酶解鱼...
一种防水卷材加工用粘合剂涂布装置
本实用新型涉及防水卷材加工技术领域,具体公开了一种防水卷材加工用粘合剂涂布装置,包括装置外壳,所述装置外壳内部的上方开设有存料腔,所述存料腔的内部设有用于对粘合剂喷涂的喷涂机构,所述喷涂机构的左侧设有用于对粘合剂刮除的刮除机构,所述装置外壳...
一种管道内壁喷涂修复装置
本实用新型公开了一种管道内壁喷涂修复装置,包括:用于安装的底座,稳定安装在底座内部的第一螺纹杆和安装在底座上端的固定架;还包括:所述第一螺纹杆上设置有横向调节机构,其中横向调节机构包括支撑架和固定杆,所述第一螺纹杆的中部外侧连接有支撑架,且...
复合锁定型PD门闭合器
本申请属于复合锁定型PD门闭合器,包括相互滑动扣接的固定部和滑动部,固定部和滑动部分别设置于门框和门扇上,固定部和滑动部上分别安装有可相互磁性吸附贴合的磁吸件,还包括:卡接组件,包括卡接凸块及弹性件,弹性件的一端与所述滑动部相连,弹性件的另...
基于概率维诺分割法的飞行器协同覆盖构型优化方法
本发明的基于概率维诺分割法的飞行器协同覆盖构型优化方法包括:1)根据模糊目标指向信息计算目标群潜在范围;2)基于目标潜在区域计算离散化潜在概率价值分布;3)根据飞行器当前位置,利用维诺分区算法对飞行器待覆盖区域进行分配;4)根据分配区域内的...
无人机集群协同的策略模型训练方法及无人机控制方法
本申请涉及无人机协同控制技术领域,公开了一种无人机集群协同的策略模型训练方法及无人机控制方法,该方法应用于仿真环境,所述仿真环境包括目标无人机、防御无人机和多架攻击无人机,所述方法包括:采用第一策略模型生成第一动作指令,以控制多架攻击无人机...
一类自动车系统的最优反步跟踪控制方法
本发明提供一类自动车系统的最优反步跟踪控制方法。传统的反步法虽能实现对其跟踪控制,但当系统参数不确定或受到外部扰动时,其控制性能显著降低。此外,单一的反步法不能实现性能最优,难以满足自动车系统的高性能需求。自适应动态规划(Adaptive ...
一种双聚焦质谱仪的电控系统、双聚焦质谱仪
本发明公开一种双聚焦质谱仪的电控系统及双聚焦质谱仪,包括控制计算机和供电模块。控制计算机,用于向供电模块发出设定指令,供电模块包括分析电磁铁供电单元和静电分析器供电单元。分析电磁铁供电单元,用于根据控制计算机发出的设定指令,将外部电源转换为...
摩托车铝轮外表面喷涂设备
本实用新型公开了摩托车铝轮外表面喷涂设备,属于摩托车铝轮加工技术领域,包括底座、支撑箱和固定箱,所述固定箱内腔的底壁安装有双轴电机,所述支撑箱内转动连接有升降螺杆,所述升降螺杆的外壁螺纹连接有连接杆,两个所述连接杆之间固定有防护罩,所述防护...
一种轮毂表面涂层喷涂装置
本实用新型公开了一种轮毂表面涂层喷涂装置,涉及轮毂喷涂技术领域,包括顶盖和转盘,转盘转动连接在顶盖的下端,转盘的下端管路连接有喷头,且喷头倾斜设置,顶盖通过桁架安装在输送机上方,顶盖的上端管路连接有泵机,顶盖的上端安装有用于驱动转盘转动的电...
一种应用于轴承装配的自动化涂装设备
本发明公开了一种应用于轴承装配的自动化涂装设备,涉及轴承喷涂领域,一种应用于轴承装配的自动化涂装设备,包括安装轴承机构、喷涂机构、回收涂料机构;所述的安装轴承机构能够自主的根据轴承内径的需求调节撑孔的大小,实现一设备多用的功效,提高设备利用...
一种解保险机构
本发明提供一种解保险机构,包括机械保险拨杆、电动保险齿轮和内释放杆,所述机械保险拨杆与电动保险齿轮啮合,所述内释放杆设置在机械保险拨杆旁,所述机械保险杆一端设置有机械保险杆推块,机械保险杆通过机械保险杆推块对电动保险齿轮进行推动,所述机械保...
一种智能门锁
本发明提供一种智能门锁,包括:电机组件,其包括电机壳体和设置于电机壳体内的驱动电机;锁体,其与壳体平行间隔设置;方棒,其连接于电机壳体和锁体之间;和锁芯,锁芯与锁体连接,方棒与锁芯沿着电机壳体并排设置;电机壳体内包括转动装设于电机壳体的方棒...
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