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一种无人机实时绕障方法、装置及介质
本发明提供一种无人机实时绕障方法、装置及介质,该方法包括:获取无人机的同步双目图像;根据同步双目图像得到对应的视差图,并进行优化处理得到优化处理后的视差图;获取无人机的飞行状态向量;将优化处理后的视差图和飞行状态向量输入至端到端决策网络,得...
一种紧固件加工用表面涂覆装置
本发明涉及涂覆装置技术领域,且公开了一种紧固件加工用表面涂覆装置,包括支撑台,所述支撑台表面固定连接有浸涂槽,所述支撑台外壁通过滑轨滑动连接有支撑座,所述支撑座内部设置有浸涂机构,所述浸涂机构包括浸涂篮,所述浸涂篮用于盛放紧固件,所述浸涂篮...
挡盖涂胶装置
本发明涉及航空设备装配技术领域,公开了一种挡盖涂胶装置,挡盖的外沿用于与进气腔体的内壁粘接,该挡盖涂胶装置包括:涂胶组件和驱动组件,涂胶组件包括支架、施胶件和压胶件,施胶件与压胶件间隔设置于支架,压胶件用于按压施胶件释放的胶体,驱动组件与涂...
一种基于鸡血酶解液的氨基酸水溶肥制备方法
本发明涉及肥料制备技术领域,尤其涉及一种基于鸡血酶解液的氨基酸水溶肥制备方法,包括:酶解鸡血获得活性浓缩液;与玉米醇溶蛋白溶液在线均质获得第一水相;与油相乳化并记录液滴基准粒径后固化,获得固态蛋白核并检测粒径;计算蛋白核与液滴的粒径比值,智...
基于多模态神经网络的无人机仿真自适应管理系统
本发明涉及悬停管理技术领域,公开了基于多模态神经网络的无人机仿真自适应管理系统,包括:数据融合单元、悬停分析单元、位姿规划单元、位姿管理单元,本方案通过融合飞行、动力、海浪模态数据,生成精准海面形变图,实时了解旋翼下沉气流、救援船尾流引发的...
一种柜门电子锁结构
本实用新型公开了一种柜门电子锁结构,属于电子锁技术领域,包括柜体框、锁钩、柜门和滑板,柜体框的一侧面上开设有安装槽,柜体框的另一侧面开设有转接槽,柜门内开设有滑移槽,柜门的侧面上开设有连接槽,滑板竖向滑动设置于滑移槽内,柜门的侧面开设有通接...
一种木质家具板材喷烤漆房
本申请涉及木质家具板材喷烤漆房的空气净化技术领域,尤其是涉及一种木质家具板材喷烤漆房,其包括房体、防护门及粉尘收集装置,粉尘收集装置由抽风管、抽风机、过滤筒以及内部的第一滤筒和第二滤筒构成,并设置有清理组件。清理组件通过驱动电机、刮杆、毛刷...
一种压路机任务规划方法、系统、设备及存储介质
本发明公开一种压路机任务规划方法、系统、设备及存储介质,包括:实时采集压路机的工作状态参数、作业区域的环境参数及施工要求参数;基于工作状态参数、环境参数及施工要求参数,动态生成作业任务方案;采用PID控制算法,根据作业误差实时调整压路机的作...
一种航天器编队轨迹跟踪分布式控制方法及相关设备
本发明提供了一种航天器编队轨迹跟踪分布式控制方法及相关设备,包括:构建目标航天器编队每个航天器的相对运动PH方程;分别将每个航天器的相对运动PH方程进行转换,得到目标航天器的相对运动轨迹跟踪误差PH方程作为目标航天器编队的跟踪误差系统;基于...
一种便于祛除异味的液压机械设备生产用喷涂装置
本实用新型涉及机械设备加工技术领域,公开了一种便于祛除异味的液压机械设备生产用喷涂装置,包括喷涂仓以及其侧壁转动连接的密封门,所述喷涂仓的顶部中心纵向轴承贯穿设置有通管,且通管的底部固定连通安装有喷管,并且喷管的内侧壁均匀安装有喷头,所述喷...
一种利用中药残渣制备的花肥及其工艺
本发明提供了一种利用中药残渣制备的花肥及其工艺,涉及有机肥料技术领域。所述花肥包括以下原料:中药渣、咖啡渣、豆粕、米糠、增效剂、改性蒙脱土和秸秆,所述中药渣由当归药渣、地肤子药渣、苦参药渣、枸杞药渣、芦根药渣和紫花地丁药渣组成,所述增效剂由...
一种共享单车用头盔电子锁
本实用新型公开了一种共享单车用头盔电子锁,涉及电子锁技术领域,锁舌转动安装在底座的支撑轴上,锁舌的空心轴内部转动安装有从锥齿轮,从锥齿轮与锁舌之间铰接有扭簧,头盔上设置有与锁舌咬合的锁扣;不完全齿轮转动安装在底座内部,控制模块固定安装在底座...
一种集装袋吊带缝合机
本实用新型公开了一种集装袋吊带缝合机,涉及集装袋加工领域,具体为一种集装袋吊带缝合机,包括缝合机本体,所述本体上设有呈“匚”字形的支撑板,所述支撑板上设有用于支撑集装袋吊带的定位条,所述定位条的内部设有活动腔,所述定位条的两侧分别设有用于压...
一种基于预见优化控制的全驱动船舶轨迹跟踪方法
本发明提供一种基于预见优化控制的全驱动船舶轨迹跟踪方法,属于涉及海洋技术和智能导航技术领域。本发明通过步骤:基于船舶的三自由度构建基本动力学非线性模型;通过参数化设计方法将所述基本动力学非线性模型转化为线性稳态系统;利用线性稳态系统构建增强...
一种无人机集群协同路径规划的分布式智能控制方法
本发明公开了一种无人机集群协同路径规划的分布式智能控制方法,涉及无人机群协同控制技术领域,包括,实时采集无人机动态特征集,并进行时间同步、噪声滤除和格式化整合,形成局部状态数据集;将局部状态数据集通过邻域协同分析与临时链路规划,获得中继链布...
一种基于姿态控制误差前馈补偿的位置控制方法及装置
本发明提供了一种基于姿态控制误差前馈补偿的位置控制方法及装置,涉及交会对接技术领域,其中方法包括:基于姿态控制误差计算轨道控制误差;确定在所述轨道控制误差的影响下,远距离导引段末端的位置误差;根据所述远距离导引段末端的位置误差,计算相应的补...
一种混凝土预制构件防腐油漆喷涂装置
本发明涉及一种混凝土预制构件防腐油漆喷涂装置,包括底部设有走行机构的喷涂框架,所述喷涂框架的内侧壁分布有多个用于对混凝土预制构件的左、右侧面及顶面喷涂的雾化喷头,所述雾化喷头与油漆供给机构相连接;所述喷涂框架的下端设有可在水平面旋转并用于对...
基于三维空域网格的无人机动态航线规划方法及系统
本发明属于无人机导航技术领域,涉及一种基于三维空域网格的无人机动态航线规划方法及系统,包括:根据目标空域构建三维空域网格模型,生成网格状态矩阵;构建起降保护区,并关联无人机起降参数;基于获取的目标空域动态参数更新网格状态矩阵;标记风险网格生...
一种防火入户门喷涂设备
本实用新型公开了一种防火入户门喷涂设备,包括底板、顶罩、输送带和调节机构,底板的顶部固定连接有固定板,顶罩位于固定板的上方,顶罩的内部安装有喷射头,输送带安装于相邻固定板之间,调节机构位于底板上,调节机构用于对顶罩的高度进行调节,以对喷射头...
一种用于轮胎自修复涂层的喷涂装置
本实用新型属于汽车零部件制造领域,具体的说是一种用于轮胎自修复涂层的喷涂装置,包括加工仓;所述加工仓一侧固接有气缸;所述加工仓外壁滑动连接有玻璃门;所述气缸的输出端固接有涂料储存装置;所述涂料储存装置的两侧均固接有伸缩喷嘴;所述伸缩喷嘴的端...
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