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其他产品的制造及其应用技术
  • 本发明提供一种无人机实时绕障方法、装置及介质,该方法包括:获取无人机的同步双目图像;根据同步双目图像得到对应的视差图,并进行优化处理得到优化处理后的视差图;获取无人机的飞行状态向量;将优化处理后的视差图和飞行状态向量输入至端到端决策网络,得...
  • 本实用新型公开一种双开锁具,第一锁芯的解锁触发第一传动套与拨轮组件的接合,使第一锁芯通过第一传动套带动拨轮组件旋转,联动杆响应第一传动套与拨轮组件的接合动作向第二锁芯移动,驱动第二传动套脱离拨轮组件;第二锁芯的解锁触发第二传动套与拨轮组件的...
  • 本实用新型公开了一种具有防护结构的智能锁,包括:安装门体;智能锁体,智能锁体安装在安装门体上,本实用新型的有益效果是:通过设置了调节丝杆、移动滑块和防护板,实现了在电机的输出端带动调节丝杆转动,调节丝杆转动时带动外侧的移动滑块移动,移动滑块...
  • 本发明公开了一种断桥铝合金防火窗加工用的喷漆装置,具体涉及喷漆装置设备技术领域,包括工作台,所述支撑架的上端设置有传动装置,所述支撑架的内腔中部设置有隔离罩,所述隔离罩的内腔下部设置有与工作台上端固定连接的定位装置,所述隔离罩的内腔上部设置...
  • 本发明提供作业管理方法、作业管理系统以及作业管理程序,能够建立关联地显示用于在田地进行农作业的作业装置和利用该作业装置的作业者。作业管理方法包括如下步骤:获取测定在田地(9)进行作业的第一作业装置(2)的位置的第一作业装置位置信息、及测定利...
  • 一种考虑攻角约束的火箭子级回收在线轨迹规划方法,解决现有凸优化轨迹规划方法因忽略攻角约束导致轨迹安全边界失效、气动过载超限及飞行稳定性风险的问题。本发明建立攻角安全边界约束模型,将非线性攻角约束转化为二阶锥规划问题(SOCP),通过序列凸优...
  • 本发明涉及点胶机,具体涉及用于胶帽封装的点胶机及点胶方法、清洗方法,解决现有接触式点胶的胶量大小和点胶的位置精度不高,导致点胶效果不能准确控制,对于点胶要求精度高的产品无法满足需求的不足之处。点胶机包括喷胶阀、位移单元、动力单元以及控制单元...
  • 本发明公开一种压路机任务规划方法、系统、设备及存储介质,包括:实时采集压路机的工作状态参数、作业区域的环境参数及施工要求参数;基于工作状态参数、环境参数及施工要求参数,动态生成作业任务方案;采用PID控制算法,根据作业误差实时调整压路机的作...
  • 本发明提供了一种航天器编队轨迹跟踪分布式控制方法及相关设备,包括:构建目标航天器编队每个航天器的相对运动PH方程;分别将每个航天器的相对运动PH方程进行转换,得到目标航天器的相对运动轨迹跟踪误差PH方程作为目标航天器编队的跟踪误差系统;基于...
  • 本实用新型涉及机械设备加工技术领域,公开了一种便于祛除异味的液压机械设备生产用喷涂装置,包括喷涂仓以及其侧壁转动连接的密封门,所述喷涂仓的顶部中心纵向轴承贯穿设置有通管,且通管的底部固定连通安装有喷管,并且喷管的内侧壁均匀安装有喷头,所述喷...
  • 本发明提供了一种利用中药残渣制备的花肥及其工艺,涉及有机肥料技术领域。所述花肥包括以下原料:中药渣、咖啡渣、豆粕、米糠、增效剂、改性蒙脱土和秸秆,所述中药渣由当归药渣、地肤子药渣、苦参药渣、枸杞药渣、芦根药渣和紫花地丁药渣组成,所述增效剂由...
  • 本发明提供一种基于预见优化控制的全驱动船舶轨迹跟踪方法,属于涉及海洋技术和智能导航技术领域。本发明通过步骤:基于船舶的三自由度构建基本动力学非线性模型;通过参数化设计方法将所述基本动力学非线性模型转化为线性稳态系统;利用线性稳态系统构建增强...
  • 本实用新型公开了一种共享单车用头盔电子锁,涉及电子锁技术领域,锁舌转动安装在底座的支撑轴上,锁舌的空心轴内部转动安装有从锥齿轮,从锥齿轮与锁舌之间铰接有扭簧,头盔上设置有与锁舌咬合的锁扣;不完全齿轮转动安装在底座内部,控制模块固定安装在底座...
  • 本实用新型公开了一种集装袋吊带缝合机,涉及集装袋加工领域,具体为一种集装袋吊带缝合机,包括缝合机本体,所述本体上设有呈“匚”字形的支撑板,所述支撑板上设有用于支撑集装袋吊带的定位条,所述定位条的内部设有活动腔,所述定位条的两侧分别设有用于压...
  • 本发明提供了一种基于姿态控制误差前馈补偿的位置控制方法及装置,涉及交会对接技术领域,其中方法包括:基于姿态控制误差计算轨道控制误差;确定在所述轨道控制误差的影响下,远距离导引段末端的位置误差;根据所述远距离导引段末端的位置误差,计算相应的补...
  • 本发明涉及一种混凝土预制构件防腐油漆喷涂装置,包括底部设有走行机构的喷涂框架,所述喷涂框架的内侧壁分布有多个用于对混凝土预制构件的左、右侧面及顶面喷涂的雾化喷头,所述雾化喷头与油漆供给机构相连接;所述喷涂框架的下端设有可在水平面旋转并用于对...
  • 本发明公开了一种无人机集群协同路径规划的分布式智能控制方法,涉及无人机群协同控制技术领域,包括,实时采集无人机动态特征集,并进行时间同步、噪声滤除和格式化整合,形成局部状态数据集;将局部状态数据集通过邻域协同分析与临时链路规划,获得中继链布...
  • 本发明属于无人机导航技术领域,涉及一种基于三维空域网格的无人机动态航线规划方法及系统,包括:根据目标空域构建三维空域网格模型,生成网格状态矩阵;构建起降保护区,并关联无人机起降参数;基于获取的目标空域动态参数更新网格状态矩阵;标记风险网格生...
  • 本实用新型公开了一种防火入户门喷涂设备,包括底板、顶罩、输送带和调节机构,底板的顶部固定连接有固定板,顶罩位于固定板的上方,顶罩的内部安装有喷射头,输送带安装于相邻固定板之间,调节机构位于底板上,调节机构用于对顶罩的高度进行调节,以对喷射头...
  • 本实用新型属于汽车零部件制造领域,具体的说是一种用于轮胎自修复涂层的喷涂装置,包括加工仓;所述加工仓一侧固接有气缸;所述加工仓外壁滑动连接有玻璃门;所述气缸的输出端固接有涂料储存装置;所述涂料储存装置的两侧均固接有伸缩喷嘴;所述伸缩喷嘴的端...
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