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一种基于串级PID控制的燃料电池热管理的仿真方法
本发明公开了一种基于串级PID控制的燃料电池热管理的仿真方法,具体涉及燃料电池控制的领域。包括:构建电堆热物理模型、冷却水热物理模型、散热器模型及水泵模型,并获取产热功率、两个模型的实时温度及环境温度;在电堆的温度高时,增大水泵开度;根据两...
一种磁吸连接式的电气连接器
本实用新型涉及连接器技术领域,尤其涉及一种磁吸连接式的电气连接器,包括公座体、与公座体配合使用的母座体、设置于公座体的弹性端子、设置于公座体两侧的第一磁性件、设置于母座体的固定端子、设置于母座体两侧的第二磁性件,所述第一磁性件与第二磁性件的...
一种语音控制的电热毯
本实用新型公开一种语音控制的电热毯,其毯体包括导热材料、外层传热材料;在线语音控制单元包括WiFi模块、AI芯片、蓝牙芯片;WiFi模块用于建立电热毯与家庭无线网络的连接,传输语音指令数据,实现数据传输和网络通信;AI芯片用于对电热毯进行温...
扇出型晶圆级封装单元
本发明公开一种扇出型晶圆级封装单元,包括载板、至少一芯片、介电层、至少一导接线路及外护层;其中各芯片具有裸晶、多条芯片导接线路、芯片介电层、多个芯片焊垫、芯片第一面及芯片第二面,各裸晶是能由各芯片焊垫对外电性连接;其中各导接线路是先在该介电...
多器件分层嵌埋封装结构及其制作方法
本发明公开了多器件分层嵌埋封装结构的制作方法,包括:准备聚合物支撑框架;在第一器件放置口框内贴装第一器件,形成第一封装层;形成第一线路层和第二线路层,第一器件的端子与第二线路层连通,第一导通线路层和第二线路层通过第一导通铜柱层导通连接;形成...
贴装基板以及封装方法
本发明提供一种贴装基板及封装方法,所述贴装基板包括多个贴装单元,所述贴装单元被划分为良好单元以及不良单元,所述良好单元上表面具有焊盘,所述不良单元上表面在与所述良好单元上表面的焊盘相同的位置处具有朝向所述贴装基板内部凹陷的凹槽。所述不良单元...
磁体组件及包括其的电子装置
根据本公开的实施方式,可以提供一种电子装置(101)。电子装置可以包括磁体组件,该磁体组件包括:壳体,其包括第一表面、面向与第一表面的方向相反的方向的第二表面、围绕形成在第一表面和第二表面之间的空间的侧表面、以及形成在侧表面中的第一通孔;显...
一种扇出型晶圆级封装结构的制作方法
本发明公开了一种扇出型晶圆级封装结构的制作方法,步骤如下:1.提供涂覆有光敏胶或热解胶的临时载体,其上制备第一RDL分布层;2.在该层电镀铜层上形成第一镍层;3.铜柱经焊料固定于第一镍层,回流后形成Cu6Sn5第一IMC层与Ni3Sn4第二...
封装件及其形成方法
方法包括形成重构晶圆,包括:在载体上方形成再分布结构,在再分布结构上方接合第一多个存储器管芯,在再分布结构上方接合多个桥接管芯,以及在第一多个存储器管芯和多个桥接管芯上方接合多个逻辑管芯。多个桥接管芯中的每个互连多个逻辑管芯中的四个并且与多...
一种基于强化学习的复合避障控制方法及装置
本发明公开了一种基于强化学习的复合避障控制方法及装置,能够以自适应方式为自主无人系统生成安全运动轨迹;其方法包括:构建避障环境和用于障碍规避的最优控制模型;设计方法切换规则以实现复合避障控制;构建基于行为‑评价神经网络和强化学习的避障控制策...
一种液冷装置、脉冲电源功率组件及晶圆承载装置
本申请提供了一种液冷装置、脉冲电源功率组件及晶圆承载装置,液冷装置包括:导热本体,设置有导流冷却液的导流通道,导流通道由至少两个通道段连通形成;导热分隔片,用于对冷却液进行分流和/或导向,其至少设置在一个所述通道段中,且与通道段的壁面导热连...
一种柔性电子蒙皮及其制备方法和应用
本发明属于电磁防护技术领域,具体涉及一种柔性电子蒙皮及其制备方法和应用。本发明提供了一种柔性电子蒙皮,包括依次层叠设置的粘附层、柔性基底层、导电层、功能层和保护层;所述功能层的材料包括碳化物和铁氧体;所述导电层的任意一侧的表面包括若干呈阵列...
一种可折叠电子设备
本申请提供了一种可折叠电子设备,该可折叠电子设备包括天线。该天线的工作频段包括卫星通信频段。该天线包括第一辐射体和第二辐射体。第一壳体的部分导电边框作为第一辐射体,第二壳体的部分导电边框作为第二辐射体。在可折叠电子设备处于展开状态时,第二辐...
数据驱动的混合车辆队列鲁棒控制方法
本发明公开了数据驱动的混合车辆队列鲁棒控制方法,通过采用扩展动态模态分解(EDMD)算法逼近无限维Koopman算子,建立混合纵向车辆队列的线性模型。与已有的相关工作不同,我们在数据驱动的线性模型中引入了模型失配误差。其次,采用管道模型预测...
电池充电设备及包括电池充电设备的电池化成系统
根据本公开的电池充电设备包括电流供应电路和充电夹具,电流供应电路被配置成通过与多个电池分别对应的多根导线来供应充电电流,充电夹具被配置成支撑多个电池并且将通过多根导线供应的充电电流提供至多个电池,其中,充电夹具包括多个连接引脚、导电板和冷却...
构网型SVG的运行模式自适应切换控制方法、设备和介质
本发明提供了一种构网型SVG的运行模式自适应切换控制方法、设备和介质,方法包括:当SVG处于第一运行模式时,通过阻抗测量操作实时计算电网实时等效短路比;将该短路比与预设阈值比较,若其在判定时间窗口内持续低于阈值,则触发向第二运行模式的切换流...
一种薄膜生产用薄膜张紧装置及其使用方法
本发明公开了一种薄膜生产用薄膜张紧装置,属于薄膜生产技术领域。一种薄膜生产用薄膜张紧装置,包括机架以及依次设置在机架上的导料辊组,所述机架上还设置有与导料辊组相对应用于对薄膜进行导向的纠偏组件、设置在机架上位于纠偏组件后端用于对薄膜进行张紧...
一种多模式解锁带档位切换的智能拉力自吸锁
本申请公开了一种多模式解锁带档位切换的智能拉力自吸锁,其包括锁壳、大锁舌、小锁舌、解锁板、外开组件、保险组件、内开组件和加固组件,小锁舌保持大锁舌上锁状态,外开/内开组件驱动解锁板带动小锁舌解除大锁舌锁止,保险组件锁止外开组件且可自动或通过...
一种基于共识构建的分布式多机器人自主探索方法
本发明公开了一种基于共识构建的分布式多机器人自主探索方法,包括以下步骤:构建当前地图以及预估机器人当前的观测信息;将每个机器人以自我为中心的全局地图输入至多机器人共识规划器,为每个机器人生成一个全局目标;将全局目标输入局部规划器,机器人利用...
一种用于复杂曲面作业的五轴点胶设备
本发明涉及五轴点胶技术领域,公开了一种用于复杂曲面作业的五轴点胶设备,包括上机架,上机架的上端面设置有防护框,防护框的外侧壁阻尼连接有控制面板,半导体制冷片的加热面与储胶管的外壁贴合,因此能够对储胶管内部的胶水进行加热处理,而半导体制冷片的...
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