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其他产品的制造及其应用技术
  • 一种无人机长距离避障航线自动规划方法及系统
    一种无人机长距离避障航线自动规划方法及系统_华软科技股份有限公司_202610068639.6
    本申请公开了一种无人机长距离避障航线自动规划方法及系统。方法针对任意空域内起点‑途经点‑终点长航程场景，先在超长航段插入中间点完成预分段；再以子段中点为中心生成长方体空域，旋转使端面正对终点后离散为三维规则网格并标记障碍；随后在网格内用A*...
    2026-04-21
  • 一种光伏电站智能清洁机器人及导航控制系统
    一种光伏电站智能清洁机器人及导航控制系统_北京尚甲新能源科技有限公司_202511400036.3
    本发明公开了一种光伏电站智能清洁机器人及导航控制系统。所述光伏电站智能清洁机器人包括机器人本体、偏振光灰尘检测模块、点云融合避障模块。所述导航控制系统包括上述的光伏电站智能清洁机器人，还包括动态脏污地图构建模块、抗干扰路径规划模块。本发明在...
    2026-04-21
  • 基于多源信息的干扰环境下无人机自主返航控制方法
    基于多源信息的干扰环境下无人机自主返航控制方法_西安天茂智能科技有限公司_202610081997.0
    本发明属于无人机自主控制技术领域，涉及基于多源信息的干扰环境下无人机自主返航控制方法，其通过实时获取来自多源传感器的原始观测数据及无人机自检运动状态，构建导航可信度时序评估集以进行不确定性量化，生成表征未来预设时间窗口无人机位置与速度潜在偏...
    2026-04-21
  • 一种船舶避碰态势辨识方法
    一种船舶避碰态势辨识方法_中国舰船研究设计中心_202310801813.X
    本发明公开了一种船舶避碰态势辨识方法，包括以下步骤：1)消除虚警漏警的他船信息的影响；判断第i个动态他船的ID是否在全局变量存储的会遇局面序列信息中的船舶ID中；判断第i个动态他船是否满足驶过让清条件；调用基于相对舷角的会遇局面辨识模型重新...
    2026-04-21
  • 一种倾转旋翼机的倾转过渡走廊计算方法及系统
    一种倾转旋翼机的倾转过渡走廊计算方法及系统_中国航天空气动力技术研究院_202511868014.X
    本申请提供了一种倾转旋翼机的倾转过渡走廊计算方法及系统，所述倾转过渡走廊由低速段边界和高速段边界共同界定，根据本申请的方法包括：基于固定机翼的失速迎角约束获得倾转走廊的低速段包线；基于发动机可用功率限制获得倾转走廊的高速段包线；综合所述低速...
    2026-04-21
  • 一种机器人的寻桩方法、机器人及存储介质
    一种机器人的寻桩方法、机器人及存储介质_深圳市优必选科技股份有限公司_202511909333.0
    本申请适用于机器人技术领域，提供了一种机器人的寻桩方法、机器人及存储介质，该方法包括：识别环境地图中的障碍物和待搜索区域，障碍物包括墙体和其他物体，根据墙体的位置确定墙体轮廓图；根据障碍物的位置和机器人的搜索能力范围，在待搜索区域中确定机器...
    2026-04-21
  • 多传感器融合的避障方法、装置、电子设备及存储介质
    多传感器融合的避障方法、装置、电子设备及存储介质_深圳市优必选科技股份有限公司_202511946555.X
    本申请提供一种多传感器融合的避障方法、装置、电子设备及存储介质，其方法包括：获取机器在当前环境下的第一视觉信息和第一测距信息；根据所述第一视觉信息和/或所述第一测距信息确定所述机器是否进入避障模式，并在所述机器进入避障模式的情况下获取障碍物...
    2026-04-21
  • 一种自适应网格划分的无人机通信中继部署方法及系统
    一种自适应网格划分的无人机通信中继部署方法及系统_国网湖北省电力有限公司经济技术研究院_202511711193.6
    一种自适应网格划分的无人机通信中继部署方法及系统，方法首先采集巡检区域的巡检环境信息，并获取电力设施信息和通信设施信息；接着构建目标巡检区域的数字孪生巡检模型，并基于数字孪生巡检模型将巡检区域划分为多个自适应巡检网格；然后为第二巡检无人机集...
    2026-04-21
  • 电子部件和电子部件内置基板
    电子部件和电子部件内置基板_TDK株式会社_202480059971.5
    本发明的技术问题在于，提供一种适于内置于基板地使用的电子部件。本发明的电子部件(10)具备磁性素体(20)和埋入磁性素体(20)的金属框架(30)。金属框架(30)包括：相互大致平行的区间(31、32)；连接区间(31)的一端与区间(32)...
    2026-04-21
  • 一种火电机组全工况实时一次调频裕度计算方法
    一种火电机组全工况实时一次调频裕度计算方法_国网冀北电力有限公司电力科学研究院_202512017286.5
    本发明公开了一种火电机组全工况实时一次调频裕度计算方法，依据火电机组现场关键热力系统构型并根据可用原则获得火电机组一次调频手段，根据主汽阀的最快动作时间、磨煤机最大给煤率、除氧器水位获得不同一次调频手段下响应总量与响应速率，获得理论一次调频...
    2026-04-21
  • 一种提升基板和密封层结合力的半导体电路及其制造方法
    一种提升基板和密封层结合力的半导体电路及其制造方法_广东汇芯半导体有限公司_202210588452.0
    本发明涉及一种提升基板和密封层结合力的半导体电路及其制造方法，包括基板、多个电子元件、多个引脚和密封层，其中基板的侧面设置多个弧形的凸起，其中凸起为圆柱面，沿侧面边长方向弯曲，多个电子元件设置于电路布线层的元件安装位，多个引脚设置在基板的至...
    2026-04-21
  • 一种基于酚醛树脂的多形状硅碳负极材料及其制备方法
    一种基于酚醛树脂的多形状硅碳负极材料及其制备方法_深圳索理德新材料科技有限公司_202610298821.0
    本发明提出一种基于酚醛树脂的多形状硅碳负极材料及其制备方法，其中，制备方法的步骤包括：将甲醛溶液、苯酚溶液与酸性催化剂混合，再引入硼类修饰剂，得到硼修饰的酚醛树脂前驱体，对酚醛树脂前驱体进行热压处理，得到多形状酚醛树脂，其中，多形状酚醛树脂...
    2026-04-21
  • 基于遗传算法的多水面无人艇区域协同探测任务分配方法
    基于遗传算法的多水面无人艇区域协同探测任务分配方法_中国船舶集团有限公司第七○八研究所_202211418037.7
    本发明涉及一种基于遗传算法的多水面无人艇区域协同探测任务分配算法，其特征在于，包括以下步骤：获取探测任务区域参数；获取区域探测任务相关任务约束；基于探测任务区域参数和区域探测任务相关任务约束获得目标函数；采用遗传算法对目标函数进行求解，最终...
    2026-04-21
  • 改性导电碳、浆料、正极、电池及其制备方法
    改性导电碳、浆料、正极、电池及其制备方法_衡阳力赛储能有限公司_202610352116.4
    本发明提供一种改性导电碳、浆料、正极、电池及其制备方法，所述改性导电碳，其中掺杂有0.05wt%~0.1wt%的F元素。相比未改性的导电碳，所述改性导电碳有开放孔道结构。改性导电碳以2, 2, 3, 3‑四氟丙酸钠为氟源对氧化石墨烯进行氟化...
    2026-04-21
  • 电源电路
    电源电路_沈阳工程学院_202010907441.5
    电源电路属于电源技术领域，尤其涉及一种电源电路。本发明提供一种使用效果好的感应加热电源电路。本发明包括主处理器、FPGA、功率主电路、电流采集部分、RS485总线第一监听部分、RS485总线第二监听部分和驱动电路，其特征在于驱动电路的控制信...
    2026-04-21
  • 贴装基板以及封装方法
    贴装基板以及封装方法_长电科技(江阴)有限公司_202610039545.6
    本发明提供一种贴装基板及封装方法，所述封装基板包括多个由切割道分隔的贴装单元，所述贴装单元被划分为良好单元以及不良单元，所述良好单元上表面具有焊盘，所述不良单元上表面不具有焊盘，所述不良单元外围具有环绕所述不良单元的凹槽，以隔离所述良好单元...
    2026-04-21
  • 电机控制设备及电机控制方法
    电机控制设备及电机控制方法_海信家电集团股份有限公司_202511882928.1
    本申请提供一种电机控制设备及电机控制方法，该电机控制设备包括：控制器，连接电机，并被配置为：获取当前时段电机的运行参数；根据运行参数，计算用于抑制电机的目标频段转速波动的基础补偿电流，其中目标频段对应电机的机械频率；基于当前时段电机的全频段...
    2026-04-21
  • 一种使用动物粪便制造生物有机肥料的制备设备
    一种使用动物粪便制造生物有机肥料的制备设备_广西南宁亿梁农业科技有限公司_202610223120.0
    本发明公开了一种使用动物粪便制造生物有机肥料的制备设备，本发明涉及农业生产技术领域，包括发酵壳体，所述发酵壳体的外表面固定安装有进料口，所述发酵壳体的底部固定安装有出料管，所述出料管的内部安装有出料阀，所述发酵壳体外表面的底部固定安装有支撑...
    2026-04-21
  • 一种建筑用钢管涂漆装置
    一种建筑用钢管涂漆装置_高茂_202310565258.5
    本发明公开了一种建筑用钢管涂漆装置，包括储料机构、传输机构、涂刷机构和烘干机构，储料机构固定连接于传输机构的侧面，涂刷机构转动连接于传输机构的内部，烘干机构固定连接于传输机构的内部，储料机构由储料壳、液压组件、液压缸、盖板、填充壳、上料口、...
    2026-04-21
  • 一种有机弹性体表面处理方法
    一种有机弹性体表面处理方法_浙江聚鼎新材料科技有限公司_202610053142.7
    本发明属于材料表面处理技术领域，特别涉及一种有机弹性体表面处理方法，通过等离子体或火焰处理在表面创造活性位点，依次涂覆耐高温界面剂和含抗湿热复合添加剂的耐高温涂料，抗湿热复合添加剂由钛酸钾晶须经硅烷、磷酸二氢铝改性后与金属氧化物复合而成。本...
    2026-04-21
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