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一种自动点胶机夹爪减重改进结构
本实用新型公开了一种自动点胶机夹爪减重改进结构,包括一对夹爪单元,所述一对夹爪单元左右对称设置且均包括尾部固定端、中间连接段、前端连接段和夹爪,所述尾部固定端上设有一对紧固螺纹孔和定位筋,所述一对夹爪单元的中间连接段内壁间距为26mm,所述...
一种皮革涂饰层均匀干燥支撑托架
本实用新型公开了一种皮革涂饰层均匀干燥支撑托架,具体涉及皮革用干燥支撑托架技术领域,包括底板,两个所述承载机构内部均间隔分布滑动连接有若干传动机构,所述底板外表面上端中部固定连接有送风组件,所述底板外表面前端和后端对称固定连接有排风机构。本...
一种异构海洋机器人的自适应弹性交会控制方法
本发明涉及海洋智能系统技术领域,具体涉及一种异构海洋机器人的自适应弹性交会控制方法。包括:构建异构海洋机器人交会误差动力学系统,实时计算交会误差并调整控制输入,优化交会轨迹;引入以高斯核函数为基函数的模糊逻辑系统,捕捉异构海洋机器人运动的非...
防腐管缠绕角度与线速度协同控制方法及系统
本申请涉及协同控制技术领域,公开了一种防腐管缠绕角度与线速度协同控制方法及系统。该方法包括:采集缠绕角度和线速度时序数据,构建三层尺度特征向量和真实轨迹偏差;输入三分支LSTM模型输出预测偏差序列;通过逆运动学模型计算前馈补偿量;基于预测误...
机器人爬升控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品
本公开实施例提供一种机器人爬升控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品。该方法包括:检测机器人的离地高度以及获取机器人在货架爬升的当前爬升速度,基于当前爬升速度,确定减速距离,当机器人爬升的货架的限位高度减去检测的离地高度的差值小于减速距离...
一种小型飞机多源信息融合导航控制系统
本发明涉及飞行器多源信息融合导航控制技术领域,具体为一种小型飞机多源信息融合导航控制系统,包括:源传感器数据采集模块,用于从多个导航源获取实时导航数据;情境置信度动态评估模块,用于根据所述实时导航数据和飞行器动态,为每一个导航源生成表征其数...
基于多合一控制器的多节点诊断系统、方法、设备和存储介质
本申请公开了一种基于多合一控制器的多节点诊断系统、方法、设备和存储介质,本申请涉及汽车诊断技术领域,所述基于多合一控制器的多节点诊断系统,包括Dnm模块、Dem模块,以及相同协议层级的第一Dcm模块、第二Dcm模块;所述第一Dcm模块作为第...
一种电动飞行器的飞行控制稳定系统
本发明涉及飞行器控制技术领域,且公开了一种电动飞行器的飞行控制系统,包括感知层、决策层与执行层,所述感知层、决策层、执行层通过双向通信形成联动闭环;感知层:包括多模态传感单元、数据融合模块及数据校验联动单元,所述多模态传感单元的各传感器数据...
一种面向制药生产的全链路温湿度智能监控方法及系统
本发明涉及环境监控领域,公开了一种面向制药生产的全链路温湿度智能监控方法及系统,该系统包括固定监测节点,在监控区域内以第一频率采集环境温湿度数据;移动监测节点在监控区域内移动以第二频率采集环境温湿度数据;中央处理模块,包括:识别单元,基于所...
一种大型设备安全开关装置
本实用新型提供了一种大型设备安全开关装置,包括:预启动电路,其包括一端用于连接正极/火线电源线的预启动开关;电机控制电路,其包括电机控制继电器的线圈,以及与该线圈串联的电机启动开关,其中所述电机控制继电器为用于控制所述大型设备中被控电机启动...
一种用于充电桩温湿度的调控装置
本实用新型涉及调控装置技术领域,公开了一种用于充电桩温湿度的调控装置,包括防尘罩,所述防尘罩的顶部和底部均固定有安装架,所述安装架的内部开设有安装孔。本实用新型。
一种检漏仪推车用门支撑件
本实用新型涉及一种检漏仪推车用门支撑件,包括安装在推车柜体上的内锁紧块、安装在推车柜门上的外锁紧块以及安装于内锁紧块与外锁紧块之间的支撑结构;支撑结构从左往右依次包括内支撑臂和外支撑臂,外支撑臂安装在外支撑板内。本实用新型外支撑臂上的外臂第...
一种魔术贴缝纫定位装置
本实用新型提供了一种魔术贴缝纫定位装置,包括袖口条左挡板、袖口条右挡板、左压板和右压板;袖口条左挡板和袖口条右挡板连接在缝纫机台面上且分别设置在袖口条的左侧和右侧;左压板包括左压板连接部和左压板压盖部,左压板连接部连接在袖口条左挡板二段的上...
溢锅识别系统的控制方法、装置、智能厨电及存储介质
本公开提供了一种溢锅识别系统的控制方法、装置、智能厨电及存储介质,溢锅识别系统包括聚能圈组件、电磁阀和至少四个红外温度传感器,至少四个红外温度传感器均设置在聚能圈组件底部;控制方法包括:通过至少四个红外温度传感器获取聚能圈组件的至少四个温度...
基于状态估计与数据处理的分布式智能蔬菜大棚监控系统
本发明公开一种基于状态估计与数据处理的分布式智能蔬菜大棚监控系统,包括:传感器模块,用于采集环境信息;其中,传感器模块由DHT11温湿度传感器、JW01‑CO2型CO2浓度传感器以及BH1750光强检测模块阵列组成;分控制器,用于接收传感器...
基于全局优化的数控机床的调机方法、装置、设备及介质
本发明公开了一种基于全局优化的数控机床的调机方法、装置、设备及介质。所述方法包括:基于历史加工中各关键工位之间的实测关联数据和初始尺寸偏差耦合关系值构建耦合加工模型;将待调机工件的各关键工位的尺寸偏差值输入至耦合加工模型中,在满足待调机工件...
一种高耐候氟碳粉末涂料制备过程控制方法
本发明公开了一种高耐候氟碳粉末涂料制备过程控制方法,涉及粉末涂料控制技术领域,针对长期户外使用中既要求耐候性又要求低电压静电喷涂适应性且生产波动大的问题,首先构建挤出热历程指数、粒径形貌综合指数、静电喷涂适应性指数和耐候性综合预测指数的多维...
控制器的异常诊断方法、装置、设备、介质及车辆
本申请涉及车辆诊断技术领域,特别涉及一种控制器的异常诊断方法、装置、设备、介质及车辆,其中,方法包括:获取车辆中控制器的控制器诊断表;基于控制器诊断表,生成控制器的工程文件和测试用例,并采集执行工程文件和测试用例的诊断日志;提取诊断日志中的...
一种带有智能温控系统的钣金机柜的温度控制方法
本发明涉及机柜温度控制技术领域,具体涉及一种带有智能温控系统的钣金机柜的温度控制方法。本发明根据各监测位置在当前时刻的历史分析时段内温度值的极值波动特征与变化频率,调整不同监测位置在当前时刻的温度值差异,获取机柜发热不均度;根据每个时刻的局...
用于多相稳压器的控制电路、多相稳压器以及其控制方法
本揭露提供一种用于多相稳压器的控制电路,包括开关控制电路和监控电路。开关控制电路用以提供多个控制信号以控制多个功率级电路。每个功率级电路用以提供相电流。监控电路用以接收至少一功率级电路的至少一报告信号,并判定该报告信号是否指示激活相。在接收...
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