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最新专利技术
  • 一种传感器标定方法及装置
    一种传感器标定方法及装置_杭州萤石软件有限公司_202610180112.2
    本申请实施例提供了一种传感器标定方法及装置，涉及计算机技术领域，方法应用于移动机器人，移动机器人中配置有多个传感器，多个传感器包括轮速计和IMU，方法包括：在移动机器人运动过程中，获得IMU采集的移动机器人当前时刻的第一速度和轮速计采集的移...
    2026-05-10
  • 一种多源数据融合的测绘智能分析系统
    一种多源数据融合的测绘智能分析系统_北京富地时空信息技术有限公司_202610164669.7
    本发明涉及测绘地理信息技术领域，公开一种多源数据融合的测绘智能分析系统，包括：多源采集与时空基准对齐模块，配置为通过硬件授时协议锁定主时钟源，设定硬性时间对齐阈值，接收多源传感器数据，判断传感器反馈的时间同步偏差，在时间同步偏差低于硬性时间...
    2026-05-10
  • 一种基于区域分割算法的DVL标定方法
    一种基于区域分割算法的DVL标定方法_江苏海洋大学_202610132538.0
    本发明涉及水下组合导航技术领域，具体为一种基于区域分割算法的DVL标定方法，包括SINS和GNSS组合导航计算、DVL速度量测采集、DVL标定模型设定、区域分割算法配置、DVL误差参数离线标定。该方法估算出水下组合导航系统中，DVL坐标系与...
    2026-05-10
  • 临近空间光电吊舱安装误差在线校正方法、系统及设备
    临近空间光电吊舱安装误差在线校正方法、系统及设备_中国科学院上海技术物理研究所_202610126984.0
    本申请涉及机载光电吊舱技术领域，公开了临近空间光电吊舱安装误差在线校正方法、系统及设备，其中，所述方法包括：获取多个实时观测数据点；针对任一实时观测数据点，根据所述位姿信息、所述位置信息以及待估计的安装误差参数，生成所述光电吊舱指向所述待观...
    2026-05-10
  • 室内定位系统标定方法、装置、电子设备及可读存储介质
    室内定位系统标定方法、装置、电子设备及可读存储介质_云里科技有限公司_202610019175.X
    本申请提供了一种室内定位系统标定方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及室内定位技术领域。本申请的方法包括：在移动过程中，获取激光雷达组件扫描的点云数据、惯性测量组件测得的运动数据以及标签接收到基站的无线信号数据；基于点云数据和运动数据，确...
    2026-05-10
  • 一种复合式惯性系统快速高精度传递对准方法
    一种复合式惯性系统快速高精度传递对准方法_北京航天控制仪器研究所_202512013043.4
    本发明涉及一种复合式惯性系统快速高精度传递对准方法，属于具有旋转机构的复合式惯导系统动基座初始姿态基准建立技术领域，利用高精度主惯导提供的速度、姿态信息为基准，采用“速度+姿态”匹配的方式，构建高阶传递对准卡尔曼滤波模型，实现对复合式惯性系...
    2026-05-10
  • 一种车载导航模拟方法和系统
    一种车载导航模拟方法和系统_宜宾凯翼汽车有限公司_202511979201.5
    本发明揭示了一种车载导航模拟方法，该方法将车机作为服务端，PC作为客户端，监控设备为中控端，模拟方法包括以下步骤：步骤1、将服务端和客户端解耦，在客户端生成导航参数数据；步骤2、客户端将导航参数数据发送至中控端；步骤3、中控端以apk应用的...
    2026-05-10
  • 基于经验模态分解和神经网络的陀螺漂移误差抑制方法
    基于经验模态分解和神经网络的陀螺漂移误差抑制方法_北京自动化控制设备研究所_202511914023.8
    本发明提供一种基于经验模态分解和神经网络的陀螺漂移误差抑制方法，首先对光纤陀螺进行温度测试实验，获得学习样本数据，之后使用经验模态分解(EMD)对光纤陀螺原始数据进行处理，获取低频陀螺输出数据，然后对光纤陀螺的温度数据进行平滑处理，将低频陀...
    2026-05-10
  • 一种寻北仪的多位置寻北方法
    一种寻北仪的多位置寻北方法_成都七维频控科技有限公司_202511909618.4
    本发明公开了一种寻北仪的多位置寻北方法，包括以下步骤：标定陀螺的Allan方差曲线，确定各噪声类型对应的特征时间常数；控制寻北仪依次旋转至多个预设位置，在每个位置通过功率谱密度分析实时辨识主导噪声类型，并动态调整采样或信号处理策略；同时获取...
    2026-05-10
  • 一种音叉传感器一体化测量装置
    一种音叉传感器一体化测量装置_北京自动化控制设备研究所_202511870706.8
    本发明提供一种音叉传感器一体化测量装置，该测量装置包括测试基座和多个测试组件，多个测试组件阵列设置在测试基座的测试安装面上，所述测试组件包括安装基座、音叉传感器、弹簧针组件、弹簧针安装座、测试翻盖、卡扣组件、测控电路、底板、减振器组件和壳体...
    2026-05-10
  • 一种采煤机定位导航误差校准方法
    一种采煤机定位导航误差校准方法_山东能源集团有限公司_202511773009.0
    本发明涉及煤矿开采技术领域，具体涉及一种采煤机定位导航误差校准方法，包括以下步骤：实时采集采煤机三维位姿、行进里程及多轴振动频谱数据，并采用动态补偿模型修正惯性导航误差。基于融合惯性导航与里程计数据的自适应卡尔曼滤波，生成高精度融合定位轨迹...
    2026-05-10
  • 用于微机电陀螺仪的标度因子校准方法
    用于微机电陀螺仪的标度因子校准方法_意法半导体国际公司_202511578192.9
    本公开涉及用于微机电陀螺仪的标度因子校准方法。微机电陀螺仪包括可移动质量块、可移动质量块的可移动感测电极、与可移动感测电极电容式耦合的固定感测电极和可移动质量块的偏置端子。校准方法包括：向偏置端子施加强制信号序列，强制信号具有强制时间且由叠...
    2026-05-10
  • 标定设备位姿校准方法、装置、系统、介质、设备及车辆
    标定设备位姿校准方法、装置、系统、介质、设备及车辆_上海思瑞斯检测科技有限公司_202411520662.1
    本申请涉及一种标定设备位姿校准方法、装置、系统、介质、设备及车辆。所述标定设备用于校准车辆高级辅助驾驶系统中的待标定设备的安装位置，所述方法包括：获取测量设备测量所述标定设备上的预设点得到的测量值；根据所述测量设备的测量坐标系和车辆坐标系之...
    2026-05-10
  • 一种基于航向约束的MSCKF视觉里程计方法
    一种基于航向约束的MSCKF视觉里程计方法_中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所_202511997014.X
    本发明提供一种基于航向约束下的MSCKF视觉里程计方法，通过航向约束信息，改善航向可观性不一致导致的估计精度下降问题，提高系统鲁棒性，在未来多个领域具有广阔的应用前景。改善因航向可观性不一致导致的估计精度下降问题，增强MSCKF系统长时间运...
    2026-05-10
  • 一种面向动态户外环境的场景图语义导航方法
    一种面向动态户外环境的场景图语义导航方法_清华大学深圳国际研究生院_202610430493.5
    本发明公开了一种面向动态户外环境的场景图语义导航方法，包括：S1：构建多层级具身图谱，所述多层级具身图谱包括通过层次聚类关系关联的多种类型的节点；S2：接收自然语言指令，并对所述自然语言指令和所述多层级具身图谱的节点描述进行层次语义检索与推...
    2026-05-10
  • 无人驾驶车辆路径规划方法、装置和电子设备
    无人驾驶车辆路径规划方法、装置和电子设备_三一智矿科技有限公司_202610225416.6
    本发明提供了一种无人驾驶车辆路径规划方法、装置和电子设备，涉及无人驾驶技术领域，方法包括：基于当前位置在当前规划路径中选取当前参考路径；在当前参考路径中的多个路径点中选取第一特征点和第二特征点，构建局部坐标系；将当前参考路径中每个路径点在全...
    2026-05-10
  • 一种通勤出行时间提醒方法、通勤模式控制方法及系统
    一种通勤出行时间提醒方法、通勤模式控制方法及系统_深蓝汽车科技有限公司_202610137620.2
    本申请公开了一种通勤出行时间提醒方法、通勤模式控制方法及系统，其包括：获取出发地、目的地Ⅰ、Ⅱ以及目的地Ⅰ、Ⅱ到达时间Td1、Td2；在时间为min(Td1，Td2)‑t1时，获取经过目的地Ⅰ、Ⅱ的最优的通勤第一路线，并预估车辆行驶至目的地...
    2026-05-10
  • 一种基于双重约束的脉冲耦合神经网络的最优路径规划方法
    一种基于双重约束的脉冲耦合神经网络的最优路径规划方法_西北民族大学_202610041578.4
    本发明公开了一种基于双重约束的脉冲耦合神经网络的最优路径规划方法，包括：将路径规划环境映射到一个DC‑PCNN网络上；构建DC‑PCNN神经网络模型，并初始化所有神经元；激活目标神经元，记录当前神经元为父节点；计算扭矩偏差的指数衰减函数，将...
    2026-05-10
  • 一种适用于自动驾驶系统的复杂场景道路级定位方法及系统
    一种适用于自动驾驶系统的复杂场景道路级定位方法及系统_奇瑞汽车股份有限公司_202610021727.0
    本发明涉及车辆自动驾驶技术领域，具体为一种适用于自动驾驶系统的复杂场景道路级定位方法及系统；本发明通过自动驾驶系统感知扩展能够获得车辆周边的道路与环境信息，通过综合车辆周边的信息和全局路网进行概率分配能够显著提高复杂环境的道路定位效果(基于...
    2026-05-10
  • 一种基于拥挤驱动的异构多智能体时空分配轨迹规划方法
    一种基于拥挤驱动的异构多智能体时空分配轨迹规划方法_长春理工大学_202610021114.7
    本发明涉及智能驾驶技术领域，尤其是涉及一种基于拥挤驱动的异构多智能体时空分配轨迹规划方法，所述方法，包括获取由异构智能体的物理参数、运动性能极限数据及任务目标数据组成的数据集，并基于数据集建立异构智能体的动力学模型，根据轨迹占用集合构建高斯...
    2026-05-10
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