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最新专利技术
  • 一种基于H无穷与模型预测混合控制的无人履带车轨迹跟踪方法
    一种基于H无穷与模型预测混合控制的无人履带车轨迹跟踪方法_内蒙古元能光合科技有限公司_202512017667.3
    本发明公开了一种基于H无穷与模型预测混合控制的无人履带车轨迹跟踪方法，首先建立履带车动力学模型，并通过前向欧拉法离散化；采用H无穷与MPC双控制器并行计算架构，MPC控制器结合参考轨迹和预测状态，通过滚动优化最小化跟踪误差与控制代价，生成适...
    2026-05-06
  • 机器人运动控制方法、移动机器人、计算机可读存储介质
    机器人运动控制方法、移动机器人、计算机可读存储介质_浙江镁浦绿动未来科技有限公司_202512015383.0
    本发明实施例公开了一种机器人运动控制方法、移动机器人、计算机可读存储介质。方法包括控制操作，控制操作包括：控制移动机器人的彩色深度相机实时采集深度图像和彩色图像；实时获取深度图像和彩色图像，并基于深度图像和彩色图像确定目标作物与移动机器人之...
    2026-05-06
  • 搬运设备的二维码识别方法、装置、电子设备及介质
    搬运设备的二维码识别方法、装置、电子设备及介质_珠海格力智能装备有限公司_202511942312.9
    本发明实施例提供了一种搬运设备的二维码识别方法、装置、电子设备及介质，所述方法包括：获取设置于搬运设备上的多种传感器的检测信息；对多种传感器的检测信息进行融合处理，确定搬运设备的第一位姿；确定设置于货物上的二维码的第二位姿；根据第一位姿和第...
    2026-05-06
  • 用于机器人的电机驱动控制方法、装置、设备及介质
    用于机器人的电机驱动控制方法、装置、设备及介质_深圳优艾智合机器人科技有限公司_202511931829.8
    本发明涉及机器人技术领域，公开了一种用于机器人的电机驱动控制方法、装置、设备及介质，包括：获取运行路径的路况特征信息以及当前运行状态信息，并接收目标任务信息；基于所述路况特征信息进行预测，得到路况类型信息，并从预设策略库中确定所述路况类型信...
    2026-05-06
  • 一种基于数据分析的智能化服务机器人管控系统
    一种基于数据分析的智能化服务机器人管控系统_深圳极联信息技术开发有限公司_202511930301.9
    本发明涉及智能化服务机器人管控技术领域，具体涉及一种基于数据分析的智能化服务机器人管控系统，包括采集医院建筑数据然后根据建筑数据建立空间模型，收集机器人反馈的多为特征向量，并依据特征向量计算智能机器人的使用效率；采集一定时间智能机器人的反馈...
    2026-05-06
  • 协同运输控制方法、装置、计算机设备和存储介质
    协同运输控制方法、装置、计算机设备和存储介质_清华大学_202511921855.2
    本申请涉及一种协同运输控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取各车辆信息、以及跟踪轨迹信息；所述车辆信息包括车辆动力学参数信息、车辆几何信息、以及车辆位置信息；基于各所述车辆几何信息、以及各所述车辆动力学参数，建立每个车辆的...
    2026-05-06
  • 磁浮系统快速航迹规划方法、装置、电子设备及存储介质
    磁浮系统快速航迹规划方法、装置、电子设备及存储介质_北京特种机械研究所_202511904651.8
    本发明提供了一种磁浮系统快速航迹规划方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，其中方法包括：根据获取的防护参数生成防护曲线；根据获取的预设故障模式进行故障模拟；计算航行器运行过程中的综合力；利用纽马克法对航行器航迹进行规划。本发明显著提升了...
    2026-05-06
  • 一种无人矿车避障方法以及装置
    一种无人矿车避障方法以及装置_中国矿业大学(北京)_202511893695.5
    本发明公开了一种无人矿车避障方法以及装置，本发明涉及避障方法的技术领域，无人矿车在沿着余下最佳路径行驶的过程中采集周边图像，基于该周边图像所对应的多个物体特征和各个物体特征的障碍物系数确定动态障碍分布图，基于该动态障碍分布图的障碍物分布格局...
    2026-05-06
  • 基于遥控装置的矿用梭车自主驾驶方法及装置
    基于遥控装置的矿用梭车自主驾驶方法及装置_中国煤炭科工集团太原研究院有限公司_202511872346.5
    本申请提出一种基于遥控装置的矿用梭车自主驾驶方法、装置、电子设备和存储介质，其中，方法包括：采集矿用梭车运行的巷道中的环境数据，根据所述环境数据生成全局环境感知地图；根据所述全局环境感知地图进行路径规划，得到路径信息；根据针对所述矿用梭车的...
    2026-05-06
  • 一种十字架操控逻辑与扰动自适应的航线贴近控制方法及系统
    一种十字架操控逻辑与扰动自适应的航线贴近控制方法及系统_武汉理工大学_202511799903.5
    本发明公开了一种十字架操控逻辑与扰动自适应的航线贴近控制方法及系统，属于智能船舶控制技术领域。该方法首先生成一条精细化的参考航线；随后，接收包含左/右、前/后指令的十字架操控指令，并据此调整航线或速度，生成新的控制目标；同时，综合环境、船舶...
    2026-05-06
  • 一种基于Encoder-Decoder-LSTM与MPPI的机器人路径规划控制方法、设备及介质
    一种基于Encoder-Decoder-LSTM与MPPI的机器人路径规划控制方法、设备及介质_浙江工业大学_202511322157.0
    本申请涉及自动控制技术领域，公开了一种基于Encoder‑Decoder‑LSTM与MPPI的机器人路径规划控制方法，包括如下步骤：根据全局规划算法生成的可行路径数据训练模型并获取参考点；根据当前机器人位置和获取的参考点确定随机采样的样本均...
    2026-05-06
  • 一种机器人的自主探索方法、机器人及存储介质
    一种机器人的自主探索方法、机器人及存储介质_荣耀终端股份有限公司_202411507686.3
    本申请提供了一种机器人的自主探索方法、机器人及存储介质，涉及机器人技术领域，其中，该方法包括：获取机器人处于当前位置时的第一全局感知范围；确定第一全局感知范围上的边界，该边界为已探索区域和未探索区域的交界；随着机器人的移动，实时获取机器人的...
    2026-05-06
  • 一种智能体路径决策方法、装置、计算机设备及存储介质
    一种智能体路径决策方法、装置、计算机设备及存储介质_中国科学院深圳先进技术研究院_202411499319.3
    本申请涉及一种智能体路径决策方法、装置、计算机设备以及存储介质。所述方法包括：将历史多模态数据输入多模态分级特征融合网络，采用基于Transformer结构的融合编码器对所述历史多模态数据进行融合后，并通过解码器获取所述目标智能体和周围移动...
    2026-05-06
  • 多船舶实时远程驾控与自适应分屏监控方法及系统
    多船舶实时远程驾控与自适应分屏监控方法及系统_武汉理工大学_202610113063.0
    本发明提供一种多船舶实时远程驾控与自适应分屏监控方法及系统，涉及航海模拟技术领域，所述方法步骤包括创建核心映射数据容器，所述核心映射数据容器用于为仿真场景中每艘船舶封装其唯一标识符、实体对象引用、物理控制组件引用和自动导航脚本引用；基于所述...
    2026-05-06
  • 一种基于APP的可展收移动空间的控制方法及系统
    一种基于APP的可展收移动空间的控制方法及系统_中峰华树(浙江)智能科技有限公司_202610137384.4
    本发明涉及一种基于APP的可展收移动空间的控制方法及系统，涉及展收空间技术领域，其包括：获取场地图像和需求展开范围，根据场地图像确定可容纳范围；根据可容纳范围和预设的不可使用范围得到可使用范围；当需求展开范围能够落入可使用范围时，根据可使用...
    2026-05-06
  • 一种基于5G的对靶施药农机远程控制系统
    一种基于5G的对靶施药农机远程控制系统_重庆市农业科学院_202610115688.0
    本发明提出了一种基于5G的对靶施药农机远程控制系统，包括对靶施药农机及与所述对靶施药农机相连的未来果园平台，通过未来果园平台向对靶施药农机发送控制命令，控制对靶施药农机喷药。本发明能够实现农机操作人员可以不进日晒雨淋的田间，实现农机远程作业...
    2026-05-06
  • 基于图像识别的变压器温控器自动校准方法
    基于图像识别的变压器温控器自动校准方法_广州市恒力检测股份有限公司_202610405985.9
    本发明提供基于图像识别的变压器温控器自动校准方法，涉及计算机视觉的计量校准技术领域，方法包括：向被测温控器注入伪随机电流序列以辨识热响应特征参数；通过机器视觉实时提取仪表指针的视觉逼近度向量；利用视觉耦合型热阻抗前馈观测器融合计算感温包有效...
    2026-05-06
  • 参数校验方法、装置、设备和介质
    参数校验方法、装置、设备和介质_天津布尔科技有限公司_202610403318.7
    本申请涉及汽车电控的技术领域，尤其是涉及参数校验方法、装置、设备和介质，方法包括响应于用户确定的校验需求，获取标定参数包和实时工况数据；对所述标定参数包进行需求解析，得到工况需求；基于所述工况需求和预设工况模型匹配关系，确定校验策略，所述预...
    2026-05-06
  • 一种重型燃气轮机并网测试方法及系统
    一种重型燃气轮机并网测试方法及系统_中国联合重型燃气轮机技术有限公司_202610387300.2
    本发明公开了一种重型燃气轮机并网测试方法及系统，电网耦合负载调节模块，用于将重型燃气轮机与电网直接耦合；数据采集模块，用于采集多源传感器数据，并对采集到的原始数据进行预处理得到第一数据；电网真实扰动输入模块，用于获取电网的扰动信号；多策略协...
    2026-05-06
  • 一种车辆功能故障诊断方法及车辆
    一种车辆功能故障诊断方法及车辆_长城汽车股份有限公司_202610131274.7
    本申请涉及一种车辆功能故障诊断方法及车辆，属于故障诊断技术领域，其包括：获取车辆总线中用户触发的功能请求信号，将功能请求信号与预设的意图功能映射表进行匹配，得到对应的功能使能特征信号集及功能依赖链信号集，基于功能使能特征信号集和功能依赖链信...
    2026-05-06
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