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动态海况下的激光雷达点云建模方法、系统、设备及介质
本发明涉及激光雷达领域,提供动态海况下的激光雷达点云建模方法、系统、设备及介质,包括获取测量无人航行器的无人航行器雷达数据,无人航行器运动数据和水面环境数据;进行点云帧间配准和动态点剔除,到静态点云数据;在尾流区域中通过无人航行器运动数据进...
一种顾及海面波浪的星载激光水深校正与提取方法
本发明公开了一种顾及海面波浪的星载激光水深校正与提取方法,该方法包括以下步骤:使用平滑样条函数对星载激光海面光子点进行海面波浪拟合,获取各个海面光子位置的瞬时波浪斜率和高程值;根据拟合结果对各个光子点的入射线路进行建模,基于入射光线的建模线...
一种基于气溶胶协同调制的二氧化碳激光雷达反演方法
本发明公开了一种基于气溶胶协同调制的二氧化碳激光雷达反演方法,首先获取强吸收波长、弱吸收波长及气溶胶参考通道的多波长激光雷达回波信号;反演气溶胶消光系数、后向散射系数及表征气溶胶微物理形态的特征参数;基于辐射传输模型构建协同调制模型并计算气...
一种基于FMCW四维激光雷达双阶段扫描的风电塔筒模态分析方法及系统
本发明公开了一种基于FMCW四维激光雷达双阶段扫描的风电塔筒模态分析方法及系统。该方法利用FMCW激光雷达基于多普勒频移原理直接测量目标径向速度的独特能力,同步获取三维空间坐标和速度信息形成四维点云。方法采用双阶段扫描策略:第一阶段通过带振...
一种机载目标稀疏点云的高精度定位方法
本发明属于目标识别定位领域,提出了一种机载目标稀疏点云的高精度定位方法,该方法包括了接收稀疏点云的坐标信息,当点数较少时复制原点云至神经网络设置的输入数量,而后利用点云特征提取网络提取(N×3)坐标位置的(N×k)特征信息,利用其特征进行第...
一种基于身高测距用激光测距装置
本发明属于激光测距技术领域,且公开了一种基于身高测距用激光测距装置,包括激光测距模块本体,激光测距模块本体上连接有固定板,固定板的内侧开设有滑动口,还包括滑动清理组件,滑动清理组件设置在固定板的内侧,用于对激光测距模块本体的激光发射窗/接收...
探月雷达数据的绕射-反射联合约束介电常数反演方法
本公开属于月球次表层物质属性反演技术领域,为一种探月雷达数据的绕射‑反射联合约束介电常数反演方法,包括:对探月雷达数据预处理,得到雷达剖面;从雷达剖面中分离出绕射波与反射波;基于绕射波进行介质背景阻抗反演,得到背景阻抗,将背景阻抗转换为对数...
一种基于原始数字基带回波信号的轻量化端到端海面小目标检测方法及系统
本发明公开了一种基于原始数字基带回波信号的轻量化端到端海面小目标检测方法及系统,属于雷达信号处理与特征识别技术领域。所述方法包括:获取并预处理原始数字基带回波信号并进行分帧切片;采用多尺度卷积并行提取与融合时域特征;通过时序注意力建模增强目...
一种分布式相参雷达的低旁瓣脉冲压缩方法、装置及设备
本申请公开了一种分布式相参雷达的低旁瓣脉冲压缩方法、装置及设备,涉及雷达脉冲压缩领域,该方法包括:对分布式相参雷达接收到的混合目标回波信号进行通道分离,得到多个单通道回波信号;针对任一单通道回波信号,采用脉冲压缩神经网络确定所述单通道回波信...
一种非相干干扰下的毫米波感知信号增强方法
本发明提供一种非相干干扰下的毫米波感知信号增强方法,涉及无线感知的技术领域,包括以下步骤:构建基于高维信号稀疏性的多维度关联特性及系统表征模型;基于低秩结构进行变换域多维度信号干扰抑制及信息提取处理;基于最小二乘思想进行分解优化迭代处理;构...
一种通信施工质量智能监测方法、系统及存储介质
本发明涉及监测领域,尤其是一种通信施工质量智能监测方法、系统及存储介质,具体地,通过对原始图像进行全局预处理,进入迭代识别阶段:基于梯度场构建顶点概率加权模型,筛选候选特征点集;通过非均匀概率抽样和介电常数约束,采用随机一致性采样算法拟合候...
一种基于航迹的反无雷达目标识别方法
本发明公开了一种基于航迹特征的无人机目标识别方法,包括:步骤1、雷达探测得到目标的航迹数据,对航迹数据进行预处理;步骤2、利用滑动窗口对预处理后的航迹数据进行采样获取不同窗口长度的航迹样本数据;步骤3、对于每个航迹样本数据,利用多普勒原理判...
雷达回波时延预测方法、装置、设备、存储介质及产品
本申请属于雷达技术领域,公开了一种雷达回波时延预测方法、装置、设备、存储介质及产品。通过采集地面雷达在当前时刻下的当前回波信号,然后对当前回波信号进行短时傅里叶变换,获得当前时频图,然后将当前时频图输入至预设时延预测模型中,获得回波信号对应...
面向高山峡谷地区的SAR角反射器的布设方法及设备
本发明属于合成孔径雷达技术领域,公开了面向高山峡谷地区的SAR角反射器的布设方法,本发明通过引入MDDG模型和R指数评价指标,结合GNSS高精度定位与R‑D方程迭代优化,实现了SAR角反射器的精确定位与安装角度优化,保证了InSAR监测的高...
基于DRFM的高分辨率近距雷达目标模拟方法与系统
本发明属于雷达目标模拟技术领域,涉及基于DRFM的高分辨率近距雷达目标模拟方法与系统。本发明通过动态滤波器网络完成目标建模,生成随雷达视场动态变化的目标特征序列;通过测量完成系统固有延时校准与跨周期补偿参数计算;接收雷达发射信号后,经变频、...
基于目标航迹大数据生成雷达探测威力的分析方法
本发明公开了基于目标航迹大数据生成雷达探测威力的分析方法,涉及雷达探测技术领域。本发明首先通过利用历史目标航迹大数据和雷达原始探测点迹数据,实现了对雷达探测性能的全面、准确评估,克服了传统理论模型与实际环境偏差的问题;其次,结合数字高程模型...
自校准的雷达校准方法
本申请提供一种自校准的雷达校准方法。该方法通过获取目标链路增益参数,并通过中频链路传输至微波模块,利用集成于信号产生模块内的模数转换单元,对中频信号的幅度进行采样,获得第一幅度数据,根据第一幅度数据以及预设的链路增益参数,控制微波模块中的下...
基于动态智能参考点迹的雷达边坡形变监测方法和系统
本发明公开了基于动态智能参考点迹的雷达边坡形变监测方法和系统,涉及地质监测技术领域,包括:部署FMCW雷达采集边坡稀疏点迹数据;通过参数自适应聚类建立初始智能参考点迹集,并利用参考基准演化模型动态识别与补偿环境因素引起的系统性漂移,实现基准...
一种宽带雷达信号侦察与参数估计系统、方法及存储介质
本发明公开了一种宽带雷达信号侦察与参数估计系统、方法及存储介质。所述系统包括:频谱侦察模块,用于对侦察通道输入数据进行傅里叶变换并在频域检测信号的第一载频和带宽;信号处理模块,用于根据该参数对输入数据进行自适应变频与滤波;脉冲检测模块,用于...
角度的确定方法、装置、车辆、存储介质及程序产品
本公开涉及一种角度的确定方法、装置、车辆、存储介质及程序产品,涉及车辆技术领域,该方法包括:周期性地确定雷达检测的第一雷达目标,以及图像采集装置检测的第一视觉目标。针对每个周期,在第一雷达目标和第一视觉目标匹配的情况下,根据第一雷达目标的第...
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