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  • 本申请公开了一种抽水蓄能电站上水库整体结构的三维建模方法,所述方法包括:首先,依据特征点坐标建立坝体剖面并进行材料分区,拉伸成体后进行填筑高度上的分层切割;其次,建立带高程信息的库底和库顶轮廓线,通过扫掠和扩展功能生成库岸模型,依据库底轮廓...
  • 本发明公开一种巷道顶板三维地质模型精确重构方法,属于地下工程围岩特征精准探测技术领域,利用钻孔成像仪对巷道顶板钻进的锚固孔进行成像;识别出各锚固孔图像中的岩层界面像素;构建巷道顶板的坐标系,将岩层界面位置的锚固孔图像平面坐标转换为空间位置的...
  • 本发明公开了一种基于地质体模型与属性模型的油气资源评价方法,包括确定与烃源岩评价直接相关的关键属性,并从钻井和岩心实验离散点上收集关键属性的测试数据;利用烃源岩地质体模型作为空间约束,将离散的测试数据插值到烃源岩地质体模型中,形成三维烃源岩...
  • 本发明涉及一般的图像数据处理技术领域,尤其涉及一种基于三维地质体模型的构造圈闭自动识别方法,其包括将三维地质体模型数据转出为txt格式并提取有效数据转换为excel格式;基于矢量点集采用三角化格网算法、DEM插值算法生成地形DEM;基于断层...
  • 本申请实施例提供一种语义地图构建方法、装置、设备及可读存储介质,机器人响应于构建指令,遍历目标场景,获取当前位置的环境图像的深度信息和语义信息,根据深度信息和语义信息生成当前位置的语义点云,将当前位置的语义点云投影到全局栅格地图,以更新全局...
  • 本发明公开一种露天矿实景三维台阶模型的生成方法,属于矿山智能化监测的三维地物识别与重建领域。该方法包括:(1)基于多尺度切分的无人机倾斜影像处理;(2)基于改进D‑LinkNet的台阶提取;(3)基于Mask R‑CNN的台阶裂缝和隆起土体...
  • 本发明涉及水下图像处理与三维重建技术领域,具体涉及一种水下混凝土表观病害的三维重建方法与系统。其中方法包括:获取多视角原始图像,经自适应色彩校正,包括基于通道损耗关系的像素级补偿与分位数色彩平衡;再通过双分支增强,包括细节增强分支与基于改进...
  • 本申请公开了一种血管的三维重建方法及装置、手术机器人、电子设备。该方法包括:获取超声图像数据集,超声图像数据集包括至少两个超声图像数据,超声图像数据集是超声采集设备通过对采集范围进行图像采集得到的,采集范围内包括血管。基于超声图像数据集,得...
  • 本发明提供了基于强化学习不规则障碍物自适应几何包络方法及系统,应用于移动机器人自主导航与安全控制技术领域,包括提取障碍物轮廓的几何特征,构建归一化的实时状态向量;将所述实时状态向量输入训练好的强化学习智能体,输出用于生成几何包络的基准半径;...
  • 本发明提供了一种基于压力感知和人体重建的智能睡姿优化方法及系统,属于智能家居与医疗健康技术领域。本发明通过布置于床垫表面的压力传感器矩阵采集静态压力分布图像,并输入至训练好的参数化人体模型拟合器中重建用户的三维人体模型;以支撑床面各电机高度...
  • 本申请提供一种医用图像处理方法以及医用图像处理装置,可以预先构建闭塞血管内的三维目标路径图像,解决了传统DSA造影因造影剂无法通过闭塞血管而导致的远端血管解剖路径无法显影的技术盲区。并且,可以基于预设的标志点将三维目标路径图像与术中获取的三...
  • 本发明涉及一种用于狭小尺寸孔洞内腔的三维建模方法,针对厘米级(10‑90mm)直径的孔洞内壁进行三维建模,使用微型光学单目相机伸入孔洞内部,快速获取孔洞内壁高清图片,通过图片生成高精度实景三维模型;通过手持式激光扫描仪对狭小孔洞洞口表面不同...
  • 本发明公开了一种基于单目视频的人体表面动态重建方法,包括:从单目视频中提取人体运动的关键帧,获取关键帧的RGB图像、掩码、SMPL人体模板的参数及相机的内参与外参;提取对应关键帧的真实法向量图,构建基础数据集;用基础数据集训练多阶段渐进式人...
  • 本发明公开了一种基于噪声误差传播的骨科手术工具排列优化方法,通过建立统一的误差传播模型,综合考虑探针、参考架及摆锯等多源误差对最终截骨精度的影响。该方法包括:首先构建手术工具与影像数据的坐标系模型;然后通过蒙特卡洛框架,模拟采集过程中的随机...
  • 本发明公开一种便携式果蔬作物果实外观表型性状三维重构建模仪,包括:果实外观表型性状拍摄传感器支架、果实悬垂式固定装置、多头传感器模组、模型几何与色彩标定装置、仪器拍摄数据存储模块、果实外观表型性状三维重构建模仪控制模块;本发明通过设计果实全...
  • 一种基于超声成像和神经网络的钢筋混凝土内部多目标重构方法,它属于钢筋混凝土超声成像领域。本发明解决了现有方法训练稳定性差、多任务判别能力不平衡、浅层特征保留能力差以及细小目标信息易被弱化或混淆的问题。本发明将物理驱动的超声成像预处理与基于深...
  • 本发明公开一种基于高保真点云与神经辐射场融合的增强型 3D重建方法,提出 HPC‑NeRF框架。先由SR‑MVSNet 进行模糊帧剔除、多尺度特征提取与置信度感知深度优化,生成含置信度与特征描述符的神经点云;再采用点云分层剪枝‑生长策略抑制...
  • 本发明公开了一种基于显式空间点记忆的流式三维场景重建方法,旨在解决现有流式三维重建中隐式记忆方法存在的记忆冗余与信息丢失问题。该方法先通过第一帧图像特征编码初始化显式空间点记忆,该记忆将场景特征与显式空间位置直接关联。每接收一帧实时RGB图...
  • 本发明的基于逆向扩散生成的强干扰环境全息增强系统及方法,系统包括:通过采集强干扰环境中的图像集,根据图像集中的静态图像以及动态图像,识别得出不随时间剧烈变化的静态体以及高频流动的动态体,构建包含静态几何场与动态介质场的双流隐式场,并对静态体...
  • 本申请提供一种车辆三维模型生成方法、装置、设备及介质。在该方法中,获取目标车辆的至少一张输入图像;将输入图像输入到跨域姿态估计网络中,输出对应的相机姿态参数;基于相机姿态参数,对输入图像进行三维重建,得到初始三维模型;对初始三维模型进行语义...
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