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最新专利技术
  • 一种玻璃工厂安全风险实时监测与应急处置方法和系统
    一种玻璃工厂安全风险实时监测与应急处置方法和系统_中建材佳星玻璃(黑龙江)有限公司_202512021951.8
    一种玻璃工厂安全风险实时监测与应急处置方法和系统，涉及工业机器人领域。该方法包括：采集锡槽与退火窑过渡区的红外及三维数据，将温度映射至三维模型以识别堆积玻璃；根据接触面积与温度对应的粘度值计算理论粘附阻力；当粘度低于流体态阈值时，控制机械臂...
    2026-05-10
  • 一种具有自动定位功能的三维测量臂
    一种具有自动定位功能的三维测量臂_为度科创检测技术(苏州)有限公司_202511997644.7
    本发明公开一种具有自动定位功能的三维测量臂，包括一测量臂本体，所述测量臂本体包括基座、多个依次铰接的刚性臂杆、设置于各铰接处和所述刚性臂杆与所述基座连接处的用于测量关节旋转角度的精密角度编码器和末端执行器接口，所述刚性臂杆与所述基座旋转连接...
    2026-05-10
  • 一种面向多平台分板摆盘的动态位姿偏差驱动补偿控制方法及系统
    一种面向多平台分板摆盘的动态位姿偏差驱动补偿控制方法及系统_深圳旭伟兴精密设备有限公司_202511974002.5
    本发明公开了一种面向多平台分板摆盘的动态位姿偏差驱动补偿控制方法及系统，首先，通过部署于上料定位、视觉检测、摆盘抓取等多个关键工位的传感器网络，实时采集表征板件动态位姿偏差的多模态数据；随后，利用一个深度神经网络在线学习模块，从历史与实时数...
    2026-05-10
  • 一种机械臂真空回路故障诊断与自愈系统及方法
    一种机械臂真空回路故障诊断与自愈系统及方法_凤阳海螺光伏科技有限公司_202511943476.3
    本发明公开了一种机械臂真空回路故障诊断与自愈系统及方法，本发明涉及工业机器人吸附执行技术领域，解决了真空回路异常缺乏可追溯诊断机制、故障识别不精准以及无自愈策略支持的问题，本发明通过构建层级式故障树模型，并结合与门/或门触发逻辑及最小割集递...
    2026-05-10
  • 机器人的控制方法、装置、机器人及计算机可读存储介质
    机器人的控制方法、装置、机器人及计算机可读存储介质_深圳市优必选科技股份有限公司_202511931247.X
    本申请提供了一种机器人的控制方法、装置、机器人及计算机可读存储介质，属于机器人技术领域。该方法包括：通过安全岛的视频处理模块获取视频信息，所述视频信息包括机器人及其所在环境的图像数据；通过所述安全岛的处理器基于所述视频信息识别所述机器人的当...
    2026-05-10
  • 带电作业机器人的主从控制与绝缘联锁保护系统及方法
    带电作业机器人的主从控制与绝缘联锁保护系统及方法_北京安心易维科技有限公司_202511866087.5
    本发明涉及机械手技术领域，具体公开了一种带电作业机器人的主从控制与绝缘联锁保护系统及方法。该系统包括主手控制终端、从端作业机器人、高速通信链路和绝缘安全联锁中心，通过集成多传感器数据、实时安全距离计算与多模态控制策略，实现高精度运动跟踪、柔...
    2026-05-10
  • 一种人形机器人的自适应运动控制方法和相关设备
    一种人形机器人的自适应运动控制方法和相关设备_广州里工实业有限公司_202511800961.5
    本申请实施例提供了一种人形机器人的自适应运动控制方法和相关设备，属于机器人技术领域。该方法包括：获取多模态输入数据，多模态输入数据包括人形机器人自身的状态数据和周围的环境数据；对多模态输入数据进行特征提取，得到多模态融合特征；对多模态融合特...
    2026-05-10
  • 连续体机器人安全临界控制方法
    连续体机器人安全临界控制方法_郑州大学_202511747831.X
    本发明提供一种连续体机器人安全临界控制方法，包括：建立连续体机器人的动力学模型，并设计控制障碍函数；设计扩张状态观测器；设计标称控制律；设计安全临界控制律，其中，所述安全临界控制律为将类李雅普诺夫约束整合到控制障碍函数的二次规划问题之中获得...
    2026-05-10
  • 机器人导购控制方法、装置、设备及系统
    机器人导购控制方法、装置、设备及系统_深圳市普渡科技股份有限公司_202511683650.5
    本申请涉及机器人导购控制方法、装置、设备及系统，机器人导购控制方法包括：基于至少一轮交互获取交互信息，其中，交互信息包括商品信息以及导购意图；获取预设的机器人选取依据，根据机器人选取依据在若干机器人中选取交互信息对应的目标机器人，机器人选取...
    2026-05-10
  • 一种四足机器人足臂协同振动抑制方法
    一种四足机器人足臂协同振动抑制方法_电子科技大学中山学院_202411425708.1
    本发明公开了一种四足机器人足臂协同振动抑制方法，其特征在于：所述的方法将四足机器人平台的姿态等效为三个虚拟关节，通过将四足机器人平台和机械臂串联成一个虚拟冗余机械臂，在此机械臂的操作空间中对整体的机器人进行规划。为减小机械臂在作业过程中产生...
    2026-05-10
  • 一种双足机器人的跳跃规划方法
    一种双足机器人的跳跃规划方法_电子科技大学中山学院_202411418651.2
    本发明提供了一种双足机器人的跳跃规划方法，属于仿人机器人技术领域。本发明根据人体动作捕捉跳跃数据，建立铰链结构的人体运动学模型，依照人体髋、踝关节的运动轨迹曲线并结合机器人运动学参数进行机器人髋、踝关节参数化的轨迹规划，根据规划的参数化运动...
    2026-05-10
  • 基于滑模控制的机械臂非线性摩擦辨识与补偿方法
    基于滑模控制的机械臂非线性摩擦辨识与补偿方法_云南电网有限责任公司怒江供电局_202410087999.1
    本申请提供一种基于滑模控制的机械臂非线性摩擦辨识与补偿方法，方法包括：建模得到n自由度机械臂的动力学方程，通过Lugre摩擦模型来对系统摩擦进行建模，得到摩擦模型方程，估计摩擦模型方程模型参数；测量摩擦模型方程输出变量，并根据输出变量计算结...
    2026-05-10
  • 一种基于视觉感知的机械手控制系统
    一种基于视觉感知的机械手控制系统_杭州涿溪脑与智能研究所_202311720210.3
    本发明涉及机械加工生产技术领域，公开了一种基于视觉感知的机械手控制系统，包括图像采集模块，所述图像采集模块上连接有视觉感知与分析模块，所述视觉感知与分析模块上连接有控制中心模块，所述控制中心模块上连接有机械手控制模块，所述机械手控制模块上连...
    2026-05-10
  • 一种用于异形物料转移的机器人抓取装置
    一种用于异形物料转移的机器人抓取装置_厦门锋元机器人有限公司_202610197606.1
    本发明公开了一种用于异形物料转移的机器人抓取装置，涉及物料抓取技术领域，包括安装底板，所述安装底板的顶部固定设有安装柱，安装柱起到连接安装底板与上方机械臂组件的作用，确保整个装置的结构稳定性。安装柱的顶部固定连接有机械臂组件，机械臂组件能够...
    2026-05-10
  • 一种煤仓清仓机器人
    一种煤仓清仓机器人_安徽理工大学_202610316348.4
    本发明涉及机械手技术领域，具体说是一种煤仓清仓机器人；包括固定框架以及所述固定框架上表面中空的旋转平台；所述旋转平台内侧转动连接着回转截面为倒L形的旋转套；所述旋转套由旋转平台内的蜗轮蜗杆驱动；所述蜗杆由第一液压马达驱动；所述旋转套上表面固...
    2026-05-10
  • 一种低摩擦钢丝驱动连续体机械臂及其控制方法
    一种低摩擦钢丝驱动连续体机械臂及其控制方法_广西大学_202512048452.8
    本发明公开了一种低摩擦钢丝驱动连续体机械臂及其控制方法，涉及机械臂，包括臂体，臂体包括器械盒以及多根工作钢丝、解耦钢丝，且工作钢丝和解耦钢丝的数量一致；器械盒中安装有传动机构、张紧机构、导丝机构、解耦机构，转动机构安装在器械盒的一端；每根工...
    2026-05-10
  • 固定式助力机械手转动关节的制动装置
    固定式助力机械手转动关节的制动装置_苏州海骏自动化机械有限公司_202512034465.X
    本发明公开了固定式助力机械手转动关节的制动装置，包括第一制动模组与第二制动模组，两个制动模组活动连接，第一制动模组上设有驱动第二制动模组向第一制动模组靠拢的驱动单元，第一制动模组连接在固定式助力机械手的固定部分/活动部分上，活动部分/固定部...
    2026-05-10
  • 一种用于居家养老服务机器人的伦理决策芯片、机器人及伦理风险防控方法
    一种用于居家养老服务机器人的伦理决策芯片、机器人及伦理风险防控方法_周大纲_202610311705.8
    本发明公开了一种用于居家养老服务机器人的伦理决策芯片、机器人及伦理风险防控方法。芯片包括：场景识别模块，识别服务场景及风险等级；分层伦理规则存储模块，存储以量化参数形式表达的伦理规则体系；伦理规则引擎，调用量化参数进行多目标伦理权衡计算，对...
    2026-05-10
  • 换流阀自动检修机器人及方法
    换流阀自动检修机器人及方法_西安西电电力系统有限公司_202511706935.6
    本发明公开了一种换流阀自动检修机器人及方法，该机器人包括：控制模块，用于：生成路径修正指令后发送至运动底座模块；向机械臂模块发送机械臂子任务；计算机械臂各关节的运动控制指令后发送至机械臂模块；向检测模块发送测试子任务；运动底座模块，用于：从...
    2026-05-10
  • 一种反作用力臂
    一种反作用力臂_苏州海骏自动化机械有限公司_202512042203.8
    本发明公开了一种反作用力臂，包括固定设置的立柱、安装在立柱上的升降模块、安装在升降模块上的横向延伸臂，升降模块能够相对立柱升降及旋转，横向延伸臂上设有固定锁螺丝机的固定座，立柱的顶部枢接有旋转座，旋转座上安装有电机，电机轴与立柱固定连接，电...
    2026-05-10
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