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一种场景重建方法、装置、设备及存储介质
本公开实施例公开一种场景重建方法、装置、设备及存储介质,方法包括如果当前时刻相对目标场景为首个三维场景,则通过预设场景重建方式进行场景重建,获得当前三维场景;否则,获取多个以不同视角对目标场景采集形成的第一图像帧和第二图像帧,并获取基于目标...
三维场景建置方法及三维场景建置装置
本发明公开一种三维场景建置方法及三维场景建置装置。识别平面配置影像中的一或多个目标物件,其中平面配置影像对应于具有目标物件的轮廓的平面图。依据目标物件在平面配置影像中的位置及形状在三维空间中加入对应的一或多个三维物件。由此,可改善模型建置的...
结合高斯泼溅的三维占据预测模型训练方法、感知方法
本申请提供结合高斯泼溅的三维占据预测模型训练方法、感知方法,涉及自动驾驶领域。其中,训练方法包括:获取样本图像;将样本图像输入三维占据预测模型,生成体素特征;体素特征包括体素的预估占据值和预估语义值;根据高斯泼溅模型对体素特征进行处理,生成...
BIM模型智能分块转换三维瓦片方法、装置、设备及介质
本申请公开了一种BIM模型智能分块转换三维瓦片方法、装置、设备及介质。该方法包括:提取BIM模型中的模型数据,并确定模型特征参数;基于模型特征参数智能选择分块策略,将模型数据分割得到多个分块;将每一分块内材质相同的图元合并,并计算每一分块的...
一种污泥有机物分布可视化方法及装置
本发明提出一种污泥有机物分布可视化方法及装置,其包括多模态成像装置、数据处理单元和显示终端。多模态成像装置通过近红外光谱成像、荧光显微成像和热成像模块采集污泥样品的光谱、荧光和热分布数据;数据处理单元利用深度学习算法对多模态数据进行融合分析...
一种配电杆塔横担弯曲倾斜变形缺陷图像样本生成方法
本发明公开了一种配电杆塔横担弯曲倾斜变形缺陷图像样本生成方法,利用杆塔模型与全景图构建渲染场景,并通过弯曲模型实现多样化的横担弯曲倾斜变形模型生成,利用路径追踪实现图像样本的渲染,最后把弯曲倾斜变形的横担模型的三维包围盒转换到图像空间上实现...
基于GNSS的大尺度行进式电离层扰动三维监测方法及系统
基于GNSS的大尺度行进式电离层扰动三维监测方法及系统,方法包括:采用非差非组合精密单点定位解算卫星与接收机间斜向电离层总电子含量;基于Savitzky‑Golay平滑与巴特沃斯带通滤波获取去趋势斜向电离层总电子含量;基于多台站、多卫星、多...
动态场景重建方法、设备及存储介质
本申请公开了一种动态场景重建方法、设备及存储介质,包括:将多视角视频序列划分为多个连续时间片段;在连续时间片段确定参考时间片段,构建参考时间片段的初始动态场景参数集;从初始动态场景参数集继承三维锚点集、静态特征及解码器;根据当前时间片段残差...
筒仓物料位高度计算方法、装置、介质及程序产品
本申请涉及筒仓料车布料领域,提供筒仓物料位高度计算方法、装置、介质及程序产品,方法包括计算物料垛的原始点云的凸包模型;识别所述原始点云与所述凸包模型之间的空间差异区域,根据所述空间差异区域得到点云缺失区轮廓;对所述点云缺失区轮廓进行高度补偿...
面向空间自主抓取全任务链验证评估的感知识别方法
本发明涉及面向空间自主抓取全任务链验证评估的感知识别方法,利用固定双目相机对含目标的空间区域拍摄,重建出目标所在空间区域的三维点云模型;通过深度学习图像分割算法、目标特征比对筛选出拟抓取目标掩码集合,映射得到目标三维点云,对点云做几何质心计...
物体物理属性预测方法、装置、设备以及存储介质
本申请公开了一种物体物理属性预测方法、装置、设备以及存储介质,涉及计算机视觉和人工智能技术领域,包括:获取目标物体的多视图图片;将多视图图片输入视觉‑语言模型,得到物理属性字典;基于多视图图片,并结合损失机制对3DGS进行重建,得到三维高斯...
基于X光与NeRF算法的龙勃透镜内部结构分析方法
本发明公开了基于X光与NeRF算法的龙勃透镜内部结构分析方法,涉及光学透镜的三维成像技术领域,包括如下实现步骤:S1、配置RGB‑X光联合成像系统,进行数据采集,S2、通过标定板对相机外参进行标定:通过特制标定板成像,采集多帧RGB图像求得...
一种快速磁共振成像重建与分割方法、系统、介质及产品
一种快速磁共振成像重建与分割方法、系统、介质及产品,涉及图像处理技术领域。方法包括:将原始三维磁共振数据沿切片顺序分解为多个独立的二维磁共振数据切片;通过频域薛定谔桥扩散模型中预训练的前向生成器对二维磁共振数据切片执行图像重建,以生成二维磁...
基于实例几何Transformer的实例理解3D重建模型
本申请属于3D重建技术领域。本申请提供一种基于实例几何Transformer的实例理解3D重建模型。本公开实施例设计了多视图一致的实例分割管线,构建了涵盖多个场景、大量图像的大规模训练数据集。设计了大型Transformer模型,并设计跨模...
三维场景重建方法、装置及电子设备
本申请提供了一种三维场景重建方法、装置及电子设备,涉及计算机视觉技术领域,方法包括:获取多个二维图像;基于多个二维图像以及预设的损失函数对初始三维重建模型进行训练,得到三维重建模型;基于三维重建模型生成三维场景渲染图;损失函数用于描述初始三...
基于VR技术的非遗虚拟展示系统及方法
本申请提供了基于VR技术的非遗虚拟展示系统及方法,通过基于多视角图像数据提取相机参数和非遗场景的稀疏点云数据;基于稀疏点云数据初始化展示场景的远景点云和无约束的近景点云;通过多视角图像数据对远景点云进行预训练迭代,对远景点云和无约束的近景点...
一种基于多分辨率三平面编码的三维表面重建方法
本发明提供了一种基于多分辨率三平面编码的三维表面重建方法,所述方法包括:步骤S1、获取同一物体在不同相机视角下拍摄得到的多张二维图像;步骤S2、构建初始模型,该模型包括采样模块、编码模块、第一多层感知机和第二多层感知机;步骤S3、采用多张二...
一种爆破荷载下边坡不稳定块体的自动识别方法及系统
本发明提供了一种爆破荷载下边坡不稳定块体的自动识别方法及系统,涉及稳定性识别技术领域,包括获取目标边坡的物理力学参数和目标边坡的多角度图像;基于运动恢复算法对目标边坡的多角度图像进行处理,并利用聚类算法对处理得到的边坡三维点云模型进行结构面...
一种基于点云语义通信的无人机表面重建方法
本发明公开了一种基于点云语义通信的无人机表面重建方法,属于点云语义通信技术领域。该方法解决了无人机在表面重建过程中,因其飞行时间和计算资源有限的缺点,在传输带宽受限场景下需要完整传输信息从而顺利进行表面重建的问题。本发明提出新的基于点云的语...
基于面部关键点自适应变形的图像增强生成方法
本发明涉及图像增强技术领域,具体为基于面部关键点自适应变形的图像增强生成方法。包括接收科普馆面部图像数据流,通过三维参数化模型进行拓扑重建,输出源面部网格,映射至UV参数空间,解耦输出反照率纹理张量及几何纹理张量;通过预设的拓扑对应关系计算...
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