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最新专利技术
  • 面向联动跨区巡检的机器人具身感知与控制系统及方法
    面向联动跨区巡检的机器人具身感知与控制系统及方法_南京航空航天大学_202610128029.0
    本发明的一种面向联动跨区巡检的机器人具身感知与控制系统及方法，包括机器人本体系统、联动跨区系统、数据通信系统和可视化操作平台；联动跨区系统包括运动控制模块和传感器采集模块；数据通信系统用于机器人本体系统、联动跨区系统和可视化操作平台数据的网...
    2026-05-08
  • 一种室外真空排水装置控制方法及系统
    一种室外真空排水装置控制方法及系统_浙江问源环保科技股份有限公司_202610133275.5
    本发明涉及排水控制技术领域，具体公开了一种室外真空排水装置控制方法及系统，通过将排水控制系统与装备制造产业园区的流程管理系统建立数据连接，并实时监测真空主管道的真空度数据；当接收到增设生产单元的排水预警信号时，能够获取包括废水排放事件的开始...
    2026-05-08
  • 一种村镇污水处理气动推曝一体化装置的控制系统及方法
    一种村镇污水处理气动推曝一体化装置的控制系统及方法_河南天原智控环保科技有限公司_202610134623.0
    本发明涉及污水处理技术领域，尤其涉及一种村镇污水处理气动推曝一体化装置的控制系统及方法，该控制系统包括硬件部分与软件部分，所述硬件部分包括功能整合为一块集成式电路板模块，形成 “集成模块‑传感器采集‑边缘计算‑云端分析‑指令执行” 的极简控...
    2026-05-08
  • 一种多路并发式快速数据采集装置及方法
    一种多路并发式快速数据采集装置及方法_中水东北勘测设计研究有限责任公司_202610135984.7
    本发明公开一种多路并发式快速数据采集装置，涉及水利水电工程安全监测技术领域，其技术方案包括箱体，所述箱体的内部设置有安装母板，所述安装母板上设置有主控模块、采集模块以及电源模块；所述主控模块用于核心控制与数据处理；且主控模块包括ARM处理器...
    2026-05-08
  • 一种增程式牵引机双模式协同控制系统
    一种增程式牵引机双模式协同控制系统_河南正博电力科技有限公司_202610138253.8
    本发明公开了一种增程式牵引机双模式协同控制系统，涉及牵引机技术领域，通过DCV3800监测仪采集蓄电池电量数据，经安时积分法运算得到SOC值，通过阈值控制增程器启停；通过FLC5000传感器采集牵引电机扭矩与转速，运算得到实时负载功率，结合...
    2026-05-08
  • 一种设备控制方法及电子设备
    一种设备控制方法及电子设备_联想(北京)有限公司_202610140550.6
    本申请公开了一种设备控制方法及电子设备，确定目标位置；确定第一设备的第一区域当前所在的第一位置；基于目标位置与第一位置间的位置关系，生成第一控制指令，第一控制指令用于调整第二设备的姿态，以使第一设备的第一区域与目标位置适配，第二设备用于支撑...
    2026-05-08
  • 一种基于数字孪生的立体仓库多机协同调度控制方法
    一种基于数字孪生的立体仓库多机协同调度控制方法_扬州工业职业技术学院_202610142879.6
    本发明公开了一种基于数字孪生的立体仓库多机协同调度控制方法，涉及智能仓储技术领域，包括采集立体仓库三维布局与多机传感数据，通过一致性核验，获得标准化数据流；采用时间序列编码方法将合规控制指令集的指令与目标设备绑定，并下发至目标设备，获得执行...
    2026-05-08
  • 一种四足机器人控制方法、装置、设备及介质
    一种四足机器人控制方法、装置、设备及介质_天津平高数智电气装备有限公司_202610144168.2
    本申请公开了一种四足机器人控制方法、装置、设备及介质，涉及轨道列车运维领域，包括：获取四足机器人的当前运行状态信息和当前外部扰动；通过滑模观测器并基于当前运行状态信息和当前外部扰动估计下一时刻的外部扰动得到预估外部扰动；基于预估外部扰动、当...
    2026-05-08
  • CNC模具的成型控制系统及方法
    CNC模具的成型控制系统及方法_东莞市坤琦精密工业有限公司_202610145332.1
    本发明公开了CNC模具的成型控制系统及方法。其中系统包括：数据获取模块，被配置为获取待加工模具的图形数据和性能数据；数据处理模块，被配置为基于所述图形数据和所述性能数据，生成用于加工所述待加工模具的第一刀具路径；监测模块，被配置为获取设置于...
    2026-05-08
  • 一种基于数控机床的精密五金件加工智能控制系统
    一种基于数控机床的精密五金件加工智能控制系统_中山市尚佳五金实业有限公司_202610146691.9
    本发明公开了一种基于数控机床的精密五金件加工智能控制系统，涉及数控机床控制技术领域。该系统先依托特征解析模块获取工件三维几何特征与材料属性，为加工参数匹配提供数据支撑；再通过加工参数确定模块的映射数据库与多因素加权算法，实现加工参数与工件三...
    2026-05-08
  • 一种应用于折叠设备的集成式智能控制器及控制方法
    一种应用于折叠设备的集成式智能控制器及控制方法_北京万得嘉瑞汽车技术有限公司_202610147133.4
    本发明涉及智能控制技术领域，具体公开了一种应用于折叠设备的集成式智能控制器，包括控制板，以及与所述控制板电连接的折叠驱动模块、智能交互模块、状态反馈模块、辅助功能模块、检测模块和角度识别单元；所述控制板集成各模块及单元的信号处理与逻辑控制，...
    2026-05-08
  • 一种基于预测模型库的航空发动机控制方法及系统
    一种基于预测模型库的航空发动机控制方法及系统_中国民航大学_202610147862.X
    本发明涉及航空发动机控制技术领域，尤其涉及一种基于预测模型库的航空发动机控制方法及系统；方法包括：采集发动机参数，在同一发动机健康状态下建立不同稳态点的线性模型；将不同稳态点的线性模型通过燃油调度实现发动机LPV模型，并在不同健康状态下建立...
    2026-05-08
  • 一种智能液压凡尔取出控制系统及方法
    一种智能液压凡尔取出控制系统及方法_盐城旭东机械有限公司_202610148709.9
    本发明提供了一种智能液压凡尔取出控制系统及方法，系统利用夹紧力自适应控制模型，能够根据凡尔座的预估工况动态调整夹持力，确保了从上方对凡尔座的主动柔性压紧，与底部卡块形成双向稳固约束，从根本上解决了提取过程中凡尔座易晃动滑脱的难题；通过压力‑...
    2026-05-08
  • 一种智能空开控制系统
    一种智能空开控制系统_北京微电智科科技有限公司_202610149003.4
    本公开提供了一种智能空开控制系统，涉及低压电器技术领域。该智能空开控制系统包括：智能控制平台、集中器模块、多个智能空开、信道质量监测与自适应通信模块和负荷画像与分级保护模块；智能控制平台通过有线串口或移动通信网络与集中器模块通信，集中器模块...
    2026-05-08
  • 一种用于剪板机液压后托料的控制电路
    一种用于剪板机液压后托料的控制电路_瑞铁机床(苏州)股份有限公司_202610152899.1
    本发明公开了一种用于剪板机液压后托料的控制电路，属于剪板机技术领域，包括电源输入单元；电源输入单元连接有电源切断开关单元；电源切断开关单元连接有主油泵电机运行单元、液压后托料油泵电机运行单元、直流开关电源控制单元、控制变压器及保护单元和伺服...
    2026-05-08
  • 一种实验室太阳光节能照明管理系统
    一种实验室太阳光节能照明管理系统_浙江新创源综合能源有限公司_202610154498.X
    本发明公开了一种实验室太阳光节能照明管理系统，属于节能照明技术领域，解决了太阳模拟器母线因双向功率冲突失控，光纹波污染实验致失败，节能反成更大浪费的问题。包括多相磁能循环矩阵模块，其产生受控的多相交流能量场；旋转场变压器能量转移器模块，其根...
    2026-05-08
  • 一种数字组态与BIM映射的装配式机电设施联动方法
    一种数字组态与BIM映射的装配式机电设施联动方法_山西省安装集团股份有限公司_202610156303.5
    本发明属于计算机数据处理与自动化控制技术领域，具体公开提供的一种数字组态与BIM映射的装配式机电设施联动方法，包括：解析建筑信息模型与数字组态，构建初始加权映射网络；计算各节点初始虚拟压力，并迭代模拟压力在网络中的传导与叠加，生成表征全局风...
    2026-05-08
  • 一种基于控制障碍函数的磁悬浮系统的新型安全控制方法
    一种基于控制障碍函数的磁悬浮系统的新型安全控制方法_郑州轻工业大学_202610159697.X
    本发明提出了一种基于控制障碍函数的磁悬浮系统的新型安全控制方法，步骤如下：获取磁悬浮系统的实时状态信息，并构建磁悬浮系统的数学模型；计算跟踪误差，并递归构造一个非奇异终端滑模面；设计自适应有限时间扰动观测器，对包含未建模动态和外部扰动的集总...
    2026-05-08
  • 一种矿山皮带运输小车与传输通道通信控制方法及系统
    一种矿山皮带运输小车与传输通道通信控制方法及系统_攀枝花青杠坪矿业有限公司_202610160870.8
    本发明涉及矿山物料运输领域，公开了一种矿山皮带运输小车与传输通道通信控制方法及系统。方法包括：实时采集小车数据及安全状态信号；基于采集的小车与传输通道速度数据，计算两者速度偏差；基于采集的小车位置数据，计算位置偏差；基于采集的料堆高度数据，...
    2026-05-08
  • 一种输煤与供水系统的智能联动控制方法及系统
    一种输煤与供水系统的智能联动控制方法及系统_国能长源荆门发电有限公司_202610160926.X
    本发明公开了一种输煤与供水系统的智能联动控制方法及系统，包括构建输煤系统状态感知网络，实时采集输煤设备运行数据、煤仓料位信息及堵煤状态信息；构建供水系统状态感知网络，实时采集泵机运行状态、水位、流量及安防信号；建立输煤系统与供水系统的动态耦...
    2026-05-08
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