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最新专利技术
  • 控制器的异常诊断方法、装置、设备、介质及车辆
    控制器的异常诊断方法、装置、设备、介质及车辆_奇瑞新能源汽车股份有限公司_202610006673.0
    本申请涉及车辆诊断技术领域，特别涉及一种控制器的异常诊断方法、装置、设备、介质及车辆，其中，方法包括：获取车辆中控制器的控制器诊断表；基于控制器诊断表，生成控制器的工程文件和测试用例，并采集执行工程文件和测试用例的诊断日志；提取诊断日志中的...
    2026-04-29
  • 车规级芯片中LIN控制器的验证方法
    车规级芯片中LIN控制器的验证方法_上海芯钛信息科技有限公司_202610080827.0
    本申请涉及一种车规级芯片中LIN控制器的验证方法，该方法用于验证LIN控制器，当一个车规级芯片当包括至少一个LIN控制器时，所述方法包括：在LIN验证平台中为每个LIN控制器例化一个agent；在系统启动之前，通过APB总线配置LIN控制器...
    2026-04-29
  • 车辆检测方法及硬件在环测试平台
    车辆检测方法及硬件在环测试平台_上海洛轲智能科技有限公司_202610122616.9
    本申请公开了一种车辆检测方法及硬件在环测试平台，该方法应用于硬件在环测试平台，硬件在环测试平台与待测车辆控制器、至少一个外接执行器连接，包括：获取测试请求消息，测试请求消息中携带有目标测试脚本的标识信息；响应于测试请求消息，基于标识信息从预...
    2026-04-29
  • 一种可编程EBS系统耐久测试分布式调控方法及系统
    一种可编程EBS系统耐久测试分布式调控方法及系统_富晟汽车控制系统(长春)有限公司_202610374185.5
    本发明公开了一种可编程EBS系统耐久测试分布式调控方法及系统，涉及车辆制动系统测试技术领域，通过上位机向电缸和中央控制器分别加载可变的测试参数，能够精确模拟用户多样化的驾驶习惯，如不同力度、速度的制动操作，以及不同频率的ABS介入工况，使得...
    2026-04-29
  • 基于图表示学习的非平稳工业过程故障检测方法
    基于图表示学习的非平稳工业过程故障检测方法_天津工业大学_202610377975.9
    本发明公开了一种基于图表示学习的非平稳工业过程故障检测方法，属于工业过程监控技术领域。包括：获取运行数据，将运行数据分为多个连续的时间片段；分析各时间片段运行数据的统计差异，构建统计差异目标函数；构造跨时间片段样本点的相似性矩阵，构建转移概...
    2026-04-29
  • 一种轨道交通空调系统无触点智能控制盘及其控制方法
    一种轨道交通空调系统无触点智能控制盘及其控制方法_深圳市波斯曼技术有限公司_202610389396.6
    本发明涉及轨道交通车载空调控制技术领域，公开了一种轨道交通空调系统无触点智能控制盘及其控制方法。所述控制盘包括交流功率固态输出单元、多维度信号采集模块、数字化控制单元、三级协同保护单元及集成式散热单元。数字化控制单元内置负载健康五维评价算法...
    2026-04-29
  • 一种基于语音指令的人形机器人迎宾物品指示系统及方法
    一种基于语音指令的人形机器人迎宾物品指示系统及方法_江苏金智人形机器人科技有限公司_202610019506.X
    本发明提供一种基于语音指令的人形机器人迎宾物品指示系统及方法，属于机器人技术领域，其可至少部分解决现有的物品指示方案开发和维护成本较高；部分方案依赖固定场景预设，难以适应物品位置变化的迎宾环境，且未针对迎宾距离对语音采集、视觉成像及指向动作...
    2026-04-29
  • 自动驾驶评测方法、装置、介质、设备及程序产品
    自动驾驶评测方法、装置、介质、设备及程序产品_腾讯科技(深圳)有限公司_202411473082.1
    本申请公开了自动驾驶评测方法、装置、介质、设备及程序产品，涉及自动驾驶领域，方法包括：获取自动驾驶仿真系统的仿真运行文件，仿真运行文件包括自动驾驶车辆的虚拟驾驶的仿真运行数据；基于第一地址信息、第二地址信息、第三地址信息和名称格式信息调用评...
    2026-04-29
  • 机器人控制方法、机器人、控制器及计算机可读存储介质
    机器人控制方法、机器人、控制器及计算机可读存储介质_北京石头创新科技有限公司_202411487836.9
    本申请适用于机器人技术领域，提供了一种机器人控制方法、机器人、控制器及计算机可读存储介质，包括：获取包括障碍物的图像序列以及所述图像序列关联的相机位姿序列；基于所述图像序列，跟踪所述障碍物的指定特征点，得到所述指定特征点在所述图像序列的每个...
    2026-04-29
  • 智能运输车辆速度控制装置和方法
    智能运输车辆速度控制装置和方法_现代自动车株式会社_202510844545.9
    本公开涉及一种智能运输车辆速度控制装置和方法。该速度控制装置包括：控制服务器，包括处理器和存储器，处理器被配置为执行指令以：接收关于智能运输车辆的当前位置和车辆速度的信息；从智能运输车辆操作的工艺线接收包括每个线区的工艺速度的工艺状态信息；...
    2026-04-29
  • 路径生成方法、路径生成程序以及路径生成系统
    路径生成方法、路径生成程序以及路径生成系统_洋马控股株式会社_202511504405.3
    本发明提供一种能够通过容易地生成操作人员所希望的行驶路径而使操作人员的作业性提高的路径生成方法、路径生成程序以及路径生成系统。在行驶系统(10)中，在联合收割机(1)在第一行驶路径上行驶中取得了行驶或作业的停止信息的情况下，生成处理部(31...
    2026-04-29
  • 位置推定装置及位置推定方法
    位置推定装置及位置推定方法_丰田自动车株式会社_202511506111.4
    本发明提供一种简单地推定车辆的位置及朝向的技术。一种位置推定装置，其推定设置有壁的空间中的车辆的位置及姿势，所述位置推定装置具备：获取部，其从搭载于车辆的测域传感器获取包括与壁的距离及角度的检测结果；存储部，其存储包括在上述空间内的目标位置...
    2026-04-29
  • 水池自动清洁装置及控制其清洁池壁的方法
    水池自动清洁装置及控制其清洁池壁的方法_深圳市元鼎智能创新有限公司_202511892091.9
    公开了一种水池自动清洁装置及控制其清洁池壁的方法。该方法包括：控制水池自动清洁装置在池壁上行进；在行进过程中，通过水池自动清洁装置配备的传感器检测行进方向是否存在障碍物；在存在障碍物的情况下，获取水池自动清洁装置与障碍物的距离以及障碍物的尺...
    2026-04-29
  • 基于深度学习的机器人动态路径规划方法及系统
    基于深度学习的机器人动态路径规划方法及系统_集美工业学校_202511919609.3
    本申请提供了基于深度学习的机器人动态路径规划方法及系统，建立能够反映机器人动力学特性的运动响应模型，并对包括轨迹平滑度、避障安全距离及运动速度的关键运动参数执行全局敏感性分析，根据分析结果确定各关键运动参数的可行区间；以路径点序列和系统控制...
    2026-04-29
  • 一种时空信息驱动的强化学习自主探索方法
    一种时空信息驱动的强化学习自主探索方法_中国科学院沈阳自动化研究所_202511964645.1
    本发明涉及一种时空信息驱动的强化学习自主探索方法，结合了视点信息和机器人位置的空间尺度信息，使机器人能够合理评估不同区域的增益，避免增益高估。通过引入空间尺度信息，本发明能够优化机器人的探索决策，减少资源浪费和低效探索。本发明创新性地将分布...
    2026-04-29
  • 车网深度互动的整车能量管理参数调整方法、装置、设备、介质及产品
    车网深度互动的整车能量管理参数调整方法、装置、设备、介质及产品_北京理工大学(珠海)_202511992345.4
    本申请公开了一种车网深度互动的整车能量管理参数调整方法、装置、设备、介质及产品，涉及电动汽车与智能电网交互领域，该方法包括实时采集车辆的工况数据，并采用随机森林算法和长短期记忆网络得到交通工况识别结果和车辆工况预测序列；基于此确定整车能量管...
    2026-04-29
  • 虚拟围栏控制方法、装置和系统
    虚拟围栏控制方法、装置和系统_深圳市星联未来科技有限公司_202512022427.2
    本申请公开了虚拟围栏控制方法、装置和系统。该方法包括：获取在预设周期内目标动物的活动轨迹；根据活动轨迹，生成与目标动物对应的虚拟围栏控制任务；响应于当前时刻到达虚拟围栏控制任务中的围栏开启时刻，控制目标虚拟围栏的工作状态为开启状态，并将定位...
    2026-04-29
  • 一种基于激光雷达和IMU融合的智能自主导航系统
    一种基于激光雷达和IMU融合的智能自主导航系统_中国长江电力股份有限公司_202512029345.0
    本发明公开了一种基于激光雷达和IMU融合的智能自主导航系统，系统通过激光雷达获取环境三维点云数据，并利用IMU实时采集机器人加速度与姿态角速度信息；采用扩展卡尔曼滤波算法对两类数据进行融合，实现高精度定位与姿态估计；结合SLAM技术实时构建...
    2026-04-29
  • 收割机械智能控制系统
    收割机械智能控制系统_郑州沃福电子科技有限公司_202610010166.4
    本发明涉及收割机控制技术领域，尤其涉及一种收割机械智能控制系统。包括数据采集单元、轨迹预测单元、风险判断单元以及协同避让单元；采集收割机械的实时位置与姿态数据，获得位置预测协方差半径与速度向量；对收割机械在未来时间窗口内的运动轨迹进行预测，...
    2026-04-29
  • 一种电力调度主站机器人自主巡检方法与系统
    一种电力调度主站机器人自主巡检方法与系统_国网吉林省电力有限公司_202610012092.8
    本发明公开了一种基于SLAM与多模态感知的电力调度主站机器人自主巡检方法与系统。该方法包括：通过3D LiDAR、视觉传感器与IMU的数据融合进行SLAM联合估计，采用坐标对齐与尺度恢复、基于三维点集匹配的帧间位姿求解，并引入IMU进行跨传...
    2026-04-29
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