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  • 本发明涉及加热炉监测控制领域,具体涉及一种轧钢加热炉残氧优化控制方法及系统,包括:采集加热炉运行的历史变量及未来控制变量,对采集数据进行预处理,构建输入序列和输出序列;采用编码器‑解码器结构,集成空间注意力和时间注意力,捕捉多变量耦合和时变...
  • 本发明涉及激光相干合成技术领域,公开了一种基于强化学习的自适应随机并行梯度下降参数优化算法,该算法解决了传统并行梯度下降算法(SPGD)收敛慢、改进并行梯度下降算法效果依赖于人工指定超参数的难题,其步骤包括:将多束激光相干合成后测得的性能指...
  • 本申请公开了一种基于视觉语言模型与扩散引导的专家示范强化学习方法及系统,所述方法包括:对多模态环境图像进行采集;利用预训练的视觉语言模型对多模态环境图像和接收的自然语言指令进行联合编码,生成语义嵌入;将语义嵌入与机械臂状态信息进行融合拼接后...
  • 本发明提出一种禽蛋保鲜环境调控参数的动态调控方法及装置,包括:建立禽蛋品质数字孪生模型;监测多维参数并识别多维参数的波动模式,并评估波动模式对禽蛋保鲜品质衰减速率的影响程度得到环境风险评估数据;融合环境风险评估数据、历史保鲜数据与当前环境参...
  • 本发明公开了一种机器人控制器实时负载均衡调度优化方法、系统、设备及介质,涉及负载均衡调度技术领域,包括本通过采集机器人控制器任务指令下发与完成时间及队列变化序列,基于互相关分析与短时傅里叶变换形成初始实时依赖程度,并对其进行多时间窗频域重构...
  • 本发明公开了一种基于视觉与LSTM组合预测的储能蓄热体功率优化控制方法及系统,包括:采集储能蓄热体设备的视频流数据和运行参数,对所述视频流数据进行特征提取;将所述视频特征数据与所述运行参数同步整合,生成多维特征向量;对多维特征向量采用并联的...
  • 本发明涉及道路工程施工监控技术领域,公开了基于VCV指标的高路堤智能压实动态控制方法及系统,方法包括:建立振动压实值计算模型并通过相关性标定锁定目标值;执行施工参数多因素灰色关联分析确定施工参数调整优先级策略;实时解算振动压实值并基于综合标...
  • 本发明公开了一种智能养花环境调控系统,涉及环境调控技术领域,包括:环境感知模块,生成养花环境综合状态数据;花卉品类识别模块,获取花卉的图像特征与形态参数,结合花卉知识库进行品类匹配;生长需求匹配模块,调取目标花卉品类对应生长阶段的适宜环境参...
  • 本发明涉及电力电子控制技术领域,提供SST模块化功率单元的通用控制平台、方法及可读存储介质,其中,一种SST模块化功率单元的通用控制平台,包括:硬件层,硬件层包含支持多类型信号处理的通用计算单元、适配不同外部器件的可配置接口模块,以及为硬件...
  • 本发明公开了一种基于多模协调自适应脑机接口上肢康复控制方法及系统,属于神经康复工程与脑机接口技术领域。系统包括脑信号采集、自适应残差滤波、特征提取、预测性控制、上肢康复执行器及自适应更新模块。核心在于,自适应更新模块通过融合物理层的运动学误...
  • 本发明公开了一种伺服转台低温摩擦自适应补偿方法,属于天线伺服控制领域,其包括:获取环境温度、气压、风速及电流参数并生成特征向量;通过模式识别生成工况诊断标签;从物理效应库中动态构建瞬时摩擦响应模型;在极低温启动阶段执行非对称高频电流脉冲序列...
  • 本申请涉及协同控制技术领域,公开了一种防腐管缠绕角度与线速度协同控制方法及系统。该方法包括:采集缠绕角度和线速度时序数据,构建三层尺度特征向量和真实轨迹偏差;输入三分支LSTM模型输出预测偏差序列;通过逆运动学模型计算前馈补偿量;基于预测误...
  • 本发明公开了基于机器学习的智能烹饪优化系统及方法,涉及智能烹饪技术领域,所述方法包括:采集用户烹饪过程中的实时操作数据,对数据进行清洗、融合与标准化处理,提取关键烹饪节点,对烹饪特征向量进行动态策略优化,对烹饪参数调整方案进行多目标融合校准...
  • 本发明公开了用于混动船上的救生艇自动化部署智能控制方法及系统,涉及用于混动船上的救生艇自动化部署智能控制领域,用于解决了现有技术中因吊艇架转动关节微小间隙导致的限位开关产生的信号误判问题,包括:获取吊艇架转动关节的局部振动信息;对所述局部振...
  • 本发明涉及一种离心风机用叶轮的自适应控制制备方法及系统,属于叶轮制造过程控制技术领域。方法包括:采集轮毂基准面的实际状态数据,将实际状态数据与理论数模进行比对,生成补偿控制参数;基于补偿控制参数,动态调整装配轨迹的控制指令,驱动执行机构将叶...
  • 本发明公开了基于深度学习的自适应预测与喷氨流场优化方法及系统,涉及自动喷氨技术领域。该基于深度学习的自适应预测与喷氨流场优化方法,包括S1:采集喷氨过程中的工况数据和排放监控数据,进行预处理后存储,并构建喷氨运维数据库;S2:通过对训练样本...
  • 本发明公开一种基于多干扰源协同抑制的质量流量控制器自抗扰控制方法及系统,属于一般控制或调节系统领域,方法包括:建立含入口压力扰动、温度变化等多干扰源的物理传递模型;构建含三个独立通道的解耦扩张状态观测器,通过解耦补偿矩阵分离不同频段干扰;设...
  • 本发明涉及智能环境控制与应急管理系统领域,具体公开了一种多源环境参数自适应协同调控与应急响应系统。该系统包括多源环境感知装置、数字孪生建模引擎、智能决策中枢、仿生协同执行机构和应急响应反馈单元;通过高保真流体力学模型构建动态数字孪生体,结合...
  • 本发明属于飞行器寻的制导技术领域,涉及一种基于分布式固定时间收敛扰动观测器的协同围捕制导方法。本发明基于三维空间下多飞行器的相对运动模型,将机动目标在视线径向引起的未知加速度及外界不确定因素统一建模为系统扰动,并引入剩余飞行时间估计项,构建...
  • 本发明公开了基于堆场状态反馈的疏浚泥沉积过程智能调控方法及系统,方法包括:获取堆场沉积过程多源监测数据与堆场排水系统结构数据;构建堆场沉积过程数字孪生体,包含沉积过程物理机理模型与沉积状态实时反演模块;基于数字孪生体执行沉积过程智能预测与效...
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