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  • 本申请属于清洁机器人设备技术领域,尤其涉及一种过滤集尘装置及清洁机器人。过滤集尘装置包括:壳体、内壳构件、第一过滤结构、第二过滤结构和第三过滤结构。在该过滤集尘装置中,依次通过第二过滤结构、第一过滤结构和第三过滤结构分层次地对携带了碎屑垃圾...
  • 本发明涉及水稻播种同步侧深施肥技术领域,公开了一种水稻播种同步侧深施肥设备及方法,所述储肥筒内部中心处上下滑动装配有插秧筒,所述储肥筒外侧壁上均匀装配有施肥组件,所述储肥筒的底端铰接装配有覆土组件,所述覆土组件由四组结构相同的覆土单元组合而...
  • 本发明提供了一种清舱机器人的液压电子负载敏感和泵控系统及工作方法,属于工程机器人及液压传动技术领域。包括动力单元、液压泵组、阀组组件、执行机构、电控系统及测控系统;动力单元与液压泵组传动连接,用于驱动液压泵组运转,液压泵组通过液压管理与阀组...
  • 本申请涉及储物柜开门技术领域,尤其涉及一种储物柜。本申请的储物柜,通过在柜体背离铰接的一侧设置脚踏开门机构,脚踏开门机构的脚踏件与底座转动连接,在脚踏件的脚踏部承受踩踏力时,通过连接轴带动开门件相对于底座向前转动,以使开门件顶开门体。脚踏件...
  • 本发明属于荧光材料领域,涉及一种新型芘基吡啶衍生物超分子组装体荧光材料。具体涉及一种芘基吡啶衍生物和超分子组装体荧光材料的制备方法和表征方法。本发明提供了一种芘基吡啶衍生物及其制备方法。本发明还同时提供了一种超分子组装体荧光染料的制备方法,...
  • 本发明属于钢铁冶金技术领域,具体公开了一种HRB600钢使用钛铁代替铌铁的冶炼方法,包括将铁水倒入转炉进行冶炼,依次加入硅锰合金、硅铁和钒氮进行合金化,再底吹氩冶炼,根据氩站成分加入硅锰合金、硅铁、钒氮进行合金微调至内控成分范围内,吹氩完成...
  • 本申请提供一种含氮化合物及包含其的有机电致发光器件和电子装置,属于有机电致发光技术领域。本申请含氮化合物具有作为空穴传输基团的稠合杂芳环和作为电子传输基团的含氮杂芳基,适合用于有机电致发光器件中,可显著改善有机电致发光器件的性能。
  • 本发明提供了一种胯部结构及机器人,该胯部结构至少包括支撑架、两个中段连接件和两个肢体连接件,两个中段连接件分别固定连接于支撑架的第一固定侧和第二固定侧,两个肢体连接件一一对应地固定安装于两个中段连接件;两个第一动力组件分别固定于两个中段连接...
  • 本发明涉及卫浴产品领域,具体公开了一种包括马桶圈自动化清洗模块的坐便器。该坐便器包括箱体,所述的箱体上设有马桶和马桶圈,所述的箱体内设有马桶清洗区,所述的马桶清洗区设有马桶清洗模块;还包括马桶圈安装组件,所述的马桶圈安装组件包括旋转座、隔板...
  • 本发明涉及软管技术领域,提出了一种具有低膨胀性能的制动软管,低膨胀性能的制动软管由内至外依次为内胶层、第一增强层、中胶层、第二增强层、外胶层,内胶层和外胶层的材料相同,内胶层和外胶层均为三元乙丙橡胶材料,三元乙丙橡胶材料的原料包括以下组分:...
  • 本发明属于量子点合成技术领域,具体公开了一种大尺寸高光效窄谱带多元蓝光量子点的合成方法,该方法包括以下步骤:制备合成低掺杂比例的量子点核溶液,并将量子点核溶液中的内核洗出;引入无机氟离子,调控量子点核生长行为,使其均匀生长,同时对其生长过程...
  • 本发明公开了基于数字孪生的PC夹芯墙与叠合楼板连接施工工艺仿真系统,涉及工艺仿真技术领域,包括数据获取模块,用于采集目标施工区域内全部连接节点的三维点云数据和设计图纸数据;分析处理模块,用于比对三维点云数据与设计图纸数据,生成每一个连接节点...
  • 一种纯大豆制调味料,具体工艺步骤如下:、浸泡:用水浸泡至豆粒膨胀,无硬芯;b、磨浆,滤渣:将浸泡好的黄豆用磨浆机磨成细浆,滤除掉浆渣;c、煮浆:用大火将豆浆煮至沸腾,维持8‑10分钟;d、凝结:向豆浆中加入石膏水,然后静置,待豆浆缓慢凝结成...
  • 本发明涉及铝合金电力金具加工技术领域,公开了一种铝合金电力金具加工设备,包括加工台、多个足部缓冲组件;多个足部缓冲组件均匀分布在加工台的底部,用于对加工台进行支撑,并吸收加工台的振动;足部缓冲组件包括上壳体,其与加工台的底部连接;下壳体,其...
  • 本发明涉及中药领域,具体的涉及扫日劳清肺止咳组合物在治疗慢性阻塞性肺病中的新用途。动物实验研究表明,扫日劳清肺止咳组合物能够显著改善COPD小鼠肺功能,抑制支气管异常重构。其作用机理与抑制肺脏组织细胞凋亡,减轻炎症细胞浸润和改善支气管的异常...
  • 本发明公开一种中药抑菌油药材萃取装置,涉及中药萃取领域。该中药抑菌油药材萃取装置包括蒸馏器,蒸馏器通过分流管连接有溶剂萃取器,溶剂萃取器内设置有第一加热腔,第一加热腔通过分流管与蒸馏器连接,使蒸汽通过分流管进入溶剂萃取器内的第一加热端对非挥...
  • 本发明涉及深海资源开发技术领域,具体涉及一种深海低扰动采矿机器人,包括躯干总成、活塞式可变浮力舱、行走足、吸捕机械臂和矿物储运箱;躯干总成包括多个机械臂基座和多个安装基座,机械臂基座对称设置在躯干总成两侧前端,安装基座对称设置在躯干总成两侧...
  • 本发明提供了一种桌面铰接结构及折叠课桌,包括:铰接盘,所述铰接盘侧壁上固设有铰接板,所述铰接盘侧壁上开有限位槽;铰接轴,所述铰接盘通过第一铰接轴与铰接件铰接;L形摆动板,所述L形摆动板的横杆通过第二铰接轴与铰接件铰接,铰接件上固设有与限位槽...
  • 本发明公开了一种基于纳米银‑多孔硅同时SERS检测多种真菌毒素生物芯片传感器及其制备方法和应用,该传感器包括SERS基底和SERS标签两部分组成,SERS基底是由多孔硅表面磁控溅射上银纳米颗粒和银纳米颗粒表面连接三种真菌毒素人工抗原组成,S...
  • 本发明公开了免预拼的大型钢桁节段组拼多目实时数字监测方法及系统,属于桥梁施工监测技术领域,解决了现有方法利用光学棱镜方法对钢管节段组拼定位时,不能实现多点同时测量,无法实时反馈的问题,方法包括节段主管下料扫描,节段主管放线监测,节段主管组拼...
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