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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 分体式质量流量控制器标定方法、系统及设备
    分体式质量流量控制器标定方法、系统及设备_奥松半导体(重庆)有限公司_202610024390.9
    本发明涉及流体控制技术领域，公开了一种分体式质量流量控制器标定方法、系统及设备。该方法通过分体式模块化设计，将控制单元、阀门单元、检测单元与流体通路单元通过可拆卸接口连接，解决了传统一体化结构标定维护困难的问题。采用温度差与压力数据建立流量...
    2026-04-22
  • 一种医疗巡检机器人控制方法及系统
    一种医疗巡检机器人控制方法及系统_山东大学_202610186507.3
    本发明公开一种医疗巡检机器人控制方法及系统，涉及虚拟现实技术领域，包括：接收医疗巡检任务信息，在自主巡检状态下，沿巡检路径采集第一视角环境信息，根据第一视角环境信息进行巡检事件的风险评分，并以此计算交互触发得分；在目标人员跟随过程中，根据遮...
    2026-04-22
  • 无人机、可移动平台及其控制方法、系统、存储介质
    无人机、可移动平台及其控制方法、系统、存储介质_深圳市大疆创新科技有限公司_202480058246.6
    一种无人机的控制方法，包括：获取无人机的航点以及航点对应的作业任务，作业任务包括通过吊挂装置卸载和/或装载目标物体，吊挂装置设置于无人机(S110)；响应于无人机移动到航点，控制无人机下降高度以移动至航点对应的目标位置(S120)；控制无人...
    2026-04-22
  • 控制家用电器的程序生成方法、存储介质及电子装置
    控制家用电器的程序生成方法、存储介质及电子装置_青岛海尔洗衣机有限公司_202411457111.5
    本申请公开了一种控制家用电器的程序生成方法、存储介质及电子装置，涉及智能家居/智慧家庭技术领域，该方法包括：获取家用电器的历史运行数据；响应于用户选择预设程序以外的其他程序，基于历史运行数据或者其他程序的预设信息生成控制家用电器的程序。本申...
    2026-04-22
  • 一种楼宇阳台降落方法、设备及计算机可读存储介质
    一种楼宇阳台降落方法、设备及计算机可读存储介质_亿航智能设备有限公司_202610065153.7
    本发明公开了一种楼宇阳台降落方法、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：当到达送货地址的阳台区域后，识别所述阳台区域的阳台护栏；获取所述阳台护栏的护栏特征，并根据所述护栏特征执行护栏降落，其中，所述护栏特征包括护栏顶面的宽度和平整度。...
    2026-04-22
  • 一种航空器降落方法、设备及计算机可读存储介质
    一种航空器降落方法、设备及计算机可读存储介质_亿航智能设备有限公司_202610073271.2
    本发明公开了一种航空器降落方法、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法应用于执行楼宇配送任务的无人驾驶航空器，且阳台支架安装于阳台的侧立面，该方法包括：在到达与配送地址对应的阳台区域后，连接该区域的阳台支架，并获取其支架特征、阳台区域的人员...
    2026-04-22
  • 一种基于动态组合模型的抗扰学习控制方法
    一种基于动态组合模型的抗扰学习控制方法_华南理工大学_202610125822.5
    本发明公开了一种基于动态组合模型的抗扰学习控制方法，应用于无模型或弱模型依赖的控制系统，该方法是在控制器的输出增加权重系统，以被控系统的不同阶次的过程局部模型作为子模型，设定权重评价和更新机制，动态确定各子模型的连接权重，子模型根据连接权重...
    2026-04-22
  • 一种土壤修复功能肥料及其制备方法
    一种土壤修复功能肥料及其制备方法_漯河市灿芒农业科技有限公司_202610124359.2
    本发明公开了一种土壤修复肥料及其制备方法，属于土壤修复技术领域，所述肥料由氮磷钾肥和修复剂组成；氮磷钾肥与修复剂的质量比为550‑750：250‑450。本发明采用天然性原料，具备环保绿色、无毒无害的优势。本发明的肥料用于农业土壤改良，其可...
    2026-04-22
  • 基于数据分析的拉线烫印温度自适应控制方法
    基于数据分析的拉线烫印温度自适应控制方法_广州聚合包装材料科技有限公司_202610082243.7
    本发明涉及温度控制领域，尤其涉及基于数据分析的拉线烫印温度自适应控制方法，方法包括：获取设定长度的滑动窗口内的多个温度采样点和功率采样点；计算设定温度目标值并控制加热器，设定温度目标值包含基于当前包装速度的基础查表温度和修正项；修正项与材料...
    2026-04-22
  • 基于自适应分层决策的异构多智能体导航与避障控制方法
    基于自适应分层决策的异构多智能体导航与避障控制方法_北京航空航天大学_202410235180.5
    本发明涉及一种基于自适应分层决策的异构多智能体导航与避障控制方法，属于异构多智能体协调运动与避障控制技术领域，解决了现有技术中驱赶成功率低、集群失控和任务完成质量低的问题。通过预训练的第二决策网络，使得控制模式转换条件不再固定，能够避免集群...
    2026-04-22
  • 动态无人机集群自适应学习率调整方法及系统
    动态无人机集群自适应学习率调整方法及系统_南京交通职业技术学院_202411028499.7
    本发明涉及一种动态无人机集群自适应学习率调整方法及系统。所述方法包括：各个无人机通过环境感知模块实时监测采集环境参数、飞行状态数据，并传输至自适应学习模块中计算出当前学习率的适应性，基于当前学习率的适应性在学习率阈值范围内实时调整初始学习率...
    2026-04-22
  • 基于北斗的全自动烟苗移栽机
    基于北斗的全自动烟苗移栽机_西安交通大学_202511909267.7
    公开了一种基于北斗的全自动烟苗移栽机及方法，移栽机中，龙门式二轴取苗机构可移动地安装于所述主体架台上，闭环旋转传苗系统安装于所述主体架台上，多个苗杯沿链条均布，所述苗杯在接苗工位接收所述柔性夹爪释放的烟苗，环形链条在电机驱动下旋转输送至投苗...
    2026-04-22
  • 一种基于实时行为克隆的移动机器人行人跟随控制方法
    一种基于实时行为克隆的移动机器人行人跟随控制方法_同济大学_202511941069.9
    本发明涉及一种基于实时行为克隆的移动机器人行人跟随控制方法，包括：获取图片数据识别图片数据中的目标行人；计算目标行人的相对坐标并进行坐标转换和拼接，得到全局观测轨迹；构建行为克隆模型对全局观测轨迹进行优化，基于得到的具有噪声的全局观测轨迹，...
    2026-04-22
  • 一种薄膜生产线表面温度均匀化温控系统
    一种薄膜生产线表面温度均匀化温控系统_福州职业技术学院_202610071146.8
    本发明涉及高分子材料加工与工业自动化控制技术领域，具体为一种薄膜生产线表面温度均匀化温控系统，包括：数据采集模块，用于获取薄膜生产过程中的实时状态数据；参数反演模块，用于反演得到表征薄膜材料特性的热物性参数及表征环境干扰的综合对流换热系数参...
    2026-04-22
  • 一种变电站土建施工区域多源融合导航定位方法、系统、介质及处理器
    一种变电站土建施工区域多源融合导航定位方法、系统、介质及处理器_贵州送变电有限责任公司_202511997992.4
    本申请涉及一种变电站土建施工区域多源融合导航定位方法、系统、介质及处理器。该方法包括：构建包含电子围栏的施工区域静态数字地图；采集多源定位数据和环境数据；基于环境数据辨识障碍物，结合静态地图构建实时动态地图；通过多源定位数据融合与高精度解算...
    2026-04-22
  • 一种基于多模态传感器的无人车智能避障方法及系统
    一种基于多模态传感器的无人车智能避障方法及系统_哈尔滨工业大学(威海)_202510598690.3
    本发明公开一种基于多模态传感器的无人车智能避障方法及系统，涉及自动驾驶及智能交通领域。本发明技术要点：通过时空配准模块对齐激光雷达与深度相机数据；对激光雷达点云进行预处理并分割出障碍物点云，结合深度相机输出的三维语义种子点实施融合聚类，生成...
    2026-04-22
  • 一种基于多传感器融合的无人机动态避障方法
    一种基于多传感器融合的无人机动态避障方法_南京环形科技有限公司_202610356680.3
    本发明涉及无人机控制技术领域，具体为一种基于多传感器融合的无人机动态避障方法。包括接收图像序列、深度点云集、位姿状态参量及飞行速度参量；基于图像序列和深度点云集，计算出光照畸变梯度值和散斑噪声熵值；将图像序列、深度点云集和位姿状态参量进行坐...
    2026-04-22
  • 一种森林灭鼠无人机的飞行轨迹规划与姿态控制系统
    一种森林灭鼠无人机的飞行轨迹规划与姿态控制系统_国家林业和草原局生物灾害防控中心_202610340250.2
    本发明涉及无人机飞行控制技术领域，具体为一种森林灭鼠无人机的飞行轨迹规划与姿态控制系统，包括：状态感知步骤，获取飞行状态数据与环境干扰特征；裕度量化步骤，对飞行状态数据构建非线性动力学包线，生成实时姿态恢复裕度；指令预演步骤，对机体动力学模...
    2026-04-22
  • 一种适于干旱地区的硅酸盐缓释肥及其制备方法和应用
    一种适于干旱地区的硅酸盐缓释肥及其制备方法和应用_海南苗苒农化有限公司_202610175558.6
    本发明涉及缓释肥技术领域，具体为一种适于干旱地区的硅酸盐缓释肥及其制备方法和应用，包括以下重量份的成分：核心肥料、缓释外壳、改性硅藻土、辅助成分；所述核心肥料由尿素、磷酸一铵、氯化钾、硫酸铵组成；本发明由于核心肥料采用尿素、磷酸一铵、氯化钾...
    2026-04-22
  • 用于零转向割草车的电机快速响应控制方法及相关装置
    用于零转向割草车的电机快速响应控制方法及相关装置_宁波高悦智能科技有限公司_202610314902.5
    本申请涉及一种用于零转向割草车的电机快速响应控制方法及相关装置，该方法包括：建立针对左侧驱动轮与右侧驱动轮的双通道并行处理逻辑，获取各通道对应的原始目标速度以及实际反馈速度；对原始目标速度与实际反馈速度之间的速度误差进行积分运算，生成各通道...
    2026-04-22
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