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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本发明涉及一种基于虚拟测量的PID闭环快速分配控制方法,属于自动控制技术领域。该方法为:接受传来的上级总指令作为分配PID的设定值,被控量是分配各设备输出值的总和经滤波的终值,自适应分配PID的比例增益KP和积分时间Ti值是各设备投入自动A...
  • 本发明公开了一种智能电气设备的节能控制系统,涉及节能控制技术领域,现提出如下方案,包括多个设备监测单元、数据分析单元、差异判断单元、启停控制单元、低温保护单元和散热控制单元;多个所述设备监测单元用于对监控范围内不同的智能电气设备或多个智能电...
  • 本发明公开了一种基于深度学习的纳米管生长参数优化控制方法及系统,涉及纳米管生产技术领域。包括信息获取:获取既往纳米管生长信息和用户需求,既往纳米管生长信息包括既往生长过程信息和纳米管性能信息。本发明探究实时环境参数与目标生长信息中参数的差异...
  • 本发明涉及星座卫星维持调控技术领域,公开了一种低轨Walker星座构型维持智能调控系统及方法,该方法包括通过高精度轨道预报模型,实时获取卫星的轨道面内相位角与面间间距的变化趋势;将面内相位角和面间间距输入预训练的决策模型,判断参数是否超出预...
  • 本发明公开了基于物联网的机电井一体化远程智能测控系统,涉及农业灌溉技术领域。该系统包括:数据采集与感知模块:用于采集多通道传感器数据并实时处理得到瞬时流量和累计体积;精准计量与状态估计模块:滤波校正水泵运行数据并获得矫正压力值和矫正水位值;...
  • 本发明公开了一种基于光伏阵列的智能跟踪控制方法,具体涉及光伏发电控制技术领域;通过采集光伏组件的历史输出功率数据,构建功率波动特征矩阵;利用逻辑回归算法计算各组件遮挡概率,并基于设定阈值识别弱光组件;结合光照传感器数据和光伏阵列的姿态信息,...
  • 本申请涉及图像数据处理技术领域,特别涉及一种基于混合低秩专家的自动驾驶模型及多域适应微调方法,该模型包括:处于冻结状态的通用模型基座和处于可训练状态的多域适应组件;通用模型基座包括:图像编码器、测量信息编码器和轨迹规划器;多域适应组件包括:...
  • 本发明提供一种基于强化学习的生电极焙烧过程参数协同优化控制方法,属于生电极焙烧技术领域。方法包括:采集生电极焙烧过程的多源状态数据,并进行特征提取。构建基于深度确定性策略梯度的强化学习模型,评估焙烧过程的运行效能。构建多源数据的动态关联网络...
  • 本发明公开了一种基于深度学习的GIS局放监测设备自适应环境调控方法,包括通过多源传感器实时感知防护仓内外温湿度、颗粒物浓度及监测设备核心状态;基于长短期记忆网络或时序卷积网络,构建微环境预测模块,实现对未来短时窗内仓内关键环境参数的滚动预测...
  • 本发明公开了一种基于在线强化学习的双摆天车自适应控制方法,涉及天车运动控制技术领域,其包括以下步骤:S1、根据天车的具体参数采用欧拉‑拉格朗日法建立天车的动力学模型;S2、将动力学模型转化为线性化系统模型;S3、基于RL的自适应控制系统框架...
  • 本发明公开了一种基于抹灰质量反馈的智能供灰控制系统,解决现有抹灰机器人系统的供灰系统在面对不同类型砂浆时无法适应砂浆流变特性的差异,导致抹灰质量下降甚至无法正常施工的问题。包括:已抹灰表面质量状况识别模块,用于根据抹灰质量检测装置对已施工抹...
  • 本发明公开了一种用于判断有源噪声控制系统迭代状态的方法及系统,属于有源噪声控制技术领域。本发明旨在解决现有方法因依赖误差信号进行判断,而导致判断标准模糊、准确性不足的问题。核心方案是:摒弃对外部误差信号的监测,转向对算法内部状态进行本质分析...
  • 一种角度可调节的电力输送装置,用于安装在电线杆上,包括抱箍、缆线支架,抱箍上固定连接有连接板,连接板上同轴连接有旋转板;旋转板上安装有缆线支架,旋转板通过相对连接板旋转调节缆线支架在电线杆上的位置;旋转板上设置有限位组件,限位组件用于限制旋...
  • 本发明属于商业数据处理技术领域,具体公开了一种用于料框搬运协同调度的姿态控制系统,包括控制系统本体,所述控制系统本体实现方法如下:通过传感器网络从料框复合运动状态中采集位置坐标数据和速度向量数据,所述复合运动状态包括平移和旋转的叠加,采用粒...
  • 本发明公开了一种山区输电线路微型群桩基础施工实时反馈与承载力联动控制方法、系统、设备及介质,属于工程监测控制技术领域,包括:采集数据信息;建立设定约束范围并执行带约束的参数辨识过程,得到参数集合及可靠性区间;与设计基线及施工安全边界进行关联...
  • 本申请提供一种基于机器学习的智能预混控制方法、装置、设备及介质,涉及机器学习的技术领域,方法包括:通过构建基于历史环境控制数据、植物生长数据及环境扰动响应数据训练得到的机器学习模型,嵌入至控制系统中,实现对预混箱环境的智能初步调节与闭环反馈...
  • 本申请公开了无人机自动换臂多任务空中操作的自适应控制方法及系统,包括:根据第一训练集,采用损失函数对深度神经网络进行训练,得到目标扰动力模型;将无人机作为质心,将机械臂作为弹簧,以弹簧力模拟机械臂的扰动力,构建质心弹簧模型,进而根据机械臂初...
  • 本申请实施例提供了一种参考信号产生电路、芯片及电子设备,该参考信号产生电路包括运放模块、镜像模块以及参考信号调整模块,通过电压反馈单元根据初始电流生成反馈电压并输出对应的参考电压,可以对参考电压进行单独调整,电流调整单元可以在参考电压保持不...
  • 本发明公开一种无运放高精度带隙基准电路,属于模拟电路领域,能够产生高精度基准电压,并检测基准电压启动完成输出使能信号控制模拟电路的内部启动逻辑,完成电路启动过程的时序控制。所述无运放高精度带隙基准电路包括启动电路、基准核心电路、基准检测电路...
  • 本实用新型公开了一种新型分体式支撑铁,包括支撑基座,所述支撑基座的外表面固定连接有导向件,所述支撑基座的外表面固定连接有两个支滑筒,每个所述支滑筒的内部均滑动连接有主撑铁,两个所述主撑铁的顶端共同固定连接有矩形带口平板,所述矩形带口平板的上...
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