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控制;调节装置的制造及其应用技术
用于风冷水冷一体化电机控制器的故障监测方法及系统
本发明涉及电机故障监测领域,尤其涉及一种用于风冷水冷一体化电机控制器的故障监测方法及系统,方法包括:按照预设频率采集电机控制器的运行数据,运行数据包括负载电流、电机控制器温度、风扇转速以及水泵流量占空比;对于当前采集时刻,计算卡尔曼滤波的观...
一种办公设备的智能升降控制方法、系统及电动升降桌
本发明提供一种办公设备的智能升降控制方法、系统及电动升降桌,涉及升降控制技术领域,包括:办公设备设置有红外传感器阵列和超声传感器,步骤S1,控制红外传感器阵列采集办公设备前的热辐射数据,以及控制超声传感器采集办公设备前的距离数据,根据热辐射...
低压域到高压域的电流镜像电路
本申请提供了一种低压域到高压域的电流镜像电路,包括:位于低压域的偏置电流产生单元和第一晶体管、位于高压域的第二晶体管和第三晶体管、以及复制单元;偏置电流产生单元提供的偏置电流在第一晶体管上产生第一压降;复制单元,根据第一压降而在第二晶体管上...
数据处理装置、任务控制方法及程序
数据处理装置(10)具有接收部(120)、确定部(142)、任务控制部(141)。接收部(120)接收对针对从设备(21)输出的数据依次实施的部分处理进行定义的处理流程的设定。确定部(142)基于由接收部(120)接收到的设定,对执行部分处...
一种压电作动器的迟滞建模与回路成形结构化控制方法
本发明涉及一种压电作动器的迟滞建模与回路成形结构化控制方法,包括:采用Hammerstein结构构建压电作动器模型;基于v‑gap度量对压电作动器模型进行不确定性描述,并基于不确定性描述设置开环幅值约束以及控制器的结构和参数向量搜索域;设置...
基于双曲线模型的光伏全局最大功率跟踪方法
本发明公开了一种基于双曲线模型的光伏全局最大功率跟踪方法,包括通过实时采样数据建立光伏输出曲线的拟合模型;采用自适应权值系数,将在线拟合模型与扰动观察法动态结合。相比于已有的光伏最大功率跟踪方法,本发明提供的方法具有更快的跟踪速度,能够有效...
基于四轮分布式驱动的自动驾驶车辆轨迹跟踪控制方法及系统
本发明公开了基于四轮分布式驱动的自动驾驶车辆轨迹跟踪控制方法及系统,包括:获得四轮分布式驱动车当前的速度和用户的期望速度;将四轮分布式驱动车简化为理想二自由度自行车模型,其中模型包括理想后轮和理想前轮;确定当前时刻四轮分布式驱动车的所述理想...
带隙基准源电路
本发明提供了一种带隙基准源电路,包括:基准源输出电路包括偏置端以及输出端,偏置端接收偏置点的电压,偏置点的电压控制基准源输出电路的启动,输出端输出第一外部控制信号、第一外部控制信号和基准电压;运放电路提供偏置点的电压,运放电路接收第一外部控...
一种用于固相增材的重载机器人自适应寻踪跟随控制方法
本发明公开了一种用于固相增材的重载机器人自适应寻踪跟随控制方法,涉及机器人控制技术领域。方法包括以下步骤:对重载机器人的关节模组进行动力学建模;基于固相增材工艺中的不确定性,对动力学模型进行调整;将重载机器人的性能要求建模为伺服约束,并计算...
基于料流追踪的联锁保护方法、装置及电子设备
本申请实施例涉及工业控制技术领域,公开了一种基于料流追踪的联锁保护方法、装置及电子设备:确定物料输送系统中各个皮带机上物料的实时位置;针对具有下游皮带机的任一皮带机,根据任一皮带机的运行速度及从运行状态减速至停止状态所需的减速时间,计算任一...
可动态配置的设备控制方法、装置、电子设备和存储介质
本发明公开一种可动态配置的设备控制方法、装置、电子设备和存储介质,该方法包括:建立可编程按键标识与控制功能函数之间的动态映射关系,动态映射关系包括多个场景下每个可编程按键与控制功能函数的对应关系;为每个可编程按键的每种场景生成对应的显示图片...
一种基于座舱的多功能可配置控制器及其应用方法
本发明公开了一种基于座舱的多功能可配置控制器及其应用方法,控制器与IVI主机连接;控制器包括由前盖和后盖组成的控制器壳体、按键输入模块、触控操作模块、辅助显示模块、音频模块、通信模块、电源与充电模块、姿态感知模块,其中,按键输入模块、触控操...
一种提高南极磷虾剥壳机性能的装置及方法
本发明属于南极磷虾剥壳自动控制技术领域,公开一种提高南极磷虾剥壳机性能的装置及方法。装置包括电源部分、检测电路、DSP处理器部分、IPM隔离保护驱动电路、上位机以及多台永磁同步电机。利用预设性能交叉耦合控制器实现多轴间的同步控制,对同步误差...
一种用于布氧艇工作的控制装置
本发明提供一种用于布氧艇工作的控制装置,涉及移动布氧控制装置技术领域;一种用于布氧艇工作的控制装置,包括安装于布氧艇的控制盒,控制盒内安装有主控板和分别与主控板电连接的定位器、记忆设备、传输设备;主控板与布氧艇的转向器电连接;主控板、定位器...
基于工业大数据AI分析的生产车间智能监控方法及系统
本发明公开了基于工业大数据AI分析的生产车间智能监控方法及系统,涉及数据处理相关领域,该方法包括:实时采集生产车间的多源异构数据流,通过边缘计算节点对多源异构数据流进行时间戳对齐和格式标准化处理,得到同步数据流;对同步数据流进行动态质量评估...
用于废旧锂电池回收产线的智能调度与控制系统
本发明公开一种用于废旧锂电池回收产线的智能调度与控制系统,包括视觉识别模块、智能调度模块、自适应控制模块、数据管理模块及监控与诊断模块,其中,视觉识别模块被配置为采集废旧电芯的图像信息并解算废旧电芯的三维空间位姿及物理规格数据,智能调度模块...
航空飞行控制系统潜在故障模式识别方法及系统
本发明提供一种航空飞行控制系统潜在故障模式识别方法及系统,属于故障识别领域,方法包括以下步骤:S1、构建基于行为‑结构‑环境框架的飞控系统故障数据库,数据库包括事故样本集合以及BSE故障要素本体库;S2、构建多因素共现的因果分析矩阵;S3、...
一种数字计量泵自动流量补偿控制方法及系统
本申请提供了一种数字计量泵自动流量补偿控制方法及系统,涉及数字计量泵技术领域。本申请通过内置流量计实时监测实际流量,计算与设定值的差值并动态调整补偿系数,形成完整的闭环反馈控制,确保流量偏差控制在允许误差范围内,有效解决入口漏气、阀门异物、...
一种气体放电过程的NOx控制系统及方法
本发明涉及气体放电技术领域,具体涉及一种气体放电过程的NOx控制系统及方法,该控制系统包括气体放电模块、气体调配模块和尾气分析模块;气体放电模块包括驱动电源和气体放电装置;气体调配模块用于向气体放电装置内输送气体,气体放电装置用于使输送至其...
单通道数据采集系统、方法、装置及存储介质
本申请提供一种单通道数据采集系统、方法、装置及存储介质,涉及数据采集技术领域,能够解决在主控制器处存在多个数据冲突或拥堵, 导致数据采集效率较低的问题。该系统包括:主控制器以及多个数据采集单元;主控制器与多个数据采集单元分别通信连接;主控制...
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