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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本发明涉及控制模型生成装置以及控制模型生成方法,控制模型生成装置具备:观测值取得部(1),取得作为具有非线性特性的控制对象的输出的多个观测值;状态空间模型推断部(2),推断表示由观测值取得部(1)取得的多个观测值所涉及的线性近似曲线的状态空...
  • 本实用新型公开了一种冰厚度控制器的电路控制系统,属于冰厚度控制技术领域,通过设置电源模块、控制模块和驱动模块,稳压电路接收ACAC转换器处理的输入电源并给控制模块和驱动模块供电,控制模块接收冰面的探测信号生成控制指令并控制开关单元吸合,放大...
  • 本实用新型涉及一种恒温加热控制电路,包括主控芯片、温度传感器基准电压采集扩展电路、温度传感器信号采集电路、单稳态保护电路、加热器控制电路;所述主控芯片、温度传感器基准电压采集扩展电路、温度传感器信号采集电路顺次连接;所述主控芯片、单稳态保护...
  • 本发明公开了一种通讯限制下列车多智能体跟踪控制方法,包括如下步骤:S1:针对高速列车动力学模型,设计列车编队的动力学模型;S2:设计非奇异滑模面,带入动力学方程式,设计等效控制律和总控制律;S3:基于控制输入信号误差设计固定阈值策略,构造事...
  • 本发明公开基于预滤波摩擦补偿器与改进重复控制相结合的控制策略,具体:步骤1:在P/PI级联控制器的基础上增加预滤波摩擦补偿器来提高驱动系统的抗摩擦干扰能力;步骤2:确定驱动系统的输出电压与跟踪误差的传递函数;步骤3:获取预滤波摩擦补偿器中L...
  • 一种三重冗余的模拟量输入自诊断方法及装置,自诊断方法包括:(1)三个模拟量输入模块基于采样电路分别获取输入值为UA、UB、UC,并通过总线进行输入值的交互;(2)每个模拟量输入模块根据收到的三个输入值分别进行自诊断、定位故障;(3)三个模拟...
  • 本发明属于微振动控制相关技术领域,并公开了一种主动和被动相结合的三级微振隔振系统及方法。该系统包括被控结构、主动控制单元和被动控制单元,主动控制单元和被动控制单元共同作用对被控单元形成三级微振控制,其中:被动控制单元包括第一被动控制模块和第...
  • 本申请提供了一种处理车辆故障预警的方法、系统、设备和故障预警平台,该方法应用于车辆故障预警领域,该方法包括:电子设备显示故障预警配置界面,故障预警配置界面用于配置每一个域控制器的预设预警规则;电子设备响应于在故障预警配置界面中的配置操作,确...
  • 本发明公开一种物理信息引导的选择性注意Koopman算子学习方法及装置,涉及非线性系统建模与智能控制技术领域。方法包括:基于平面三自由机械臂系统,构建稀疏物理感知Koopman学习模型;引入基于加速度信息的物理一致性约束机制、物理信息引导的...
  • 本发明提供基于神经网络的无人机运行轨迹动态优化方法及系统,涉及数据处理技术领域,所述方法包括:计算二维轮廓的几何矩,基于几何矩得到轮廓的中心矩,对中心矩进行归一化处理并提取Hu不变矩特征,将形状贴合度特征与Hu不变矩特征进行组合形成数字化环...
  • 本申请属于电子电路技术领域,提供了一种具有软启动的低压差线性稳压电路、低压差线性稳压器、电源装置及电子设备。具有软启动的低压差线性稳压电路包括电容模块、偏置模块、输入模块、中间级模块和输出模块,电容模块分别与偏置模块和输入模块连接,输入模块...
  • 本发明提供一种植物叶面有机肥及其制备与使用方法,涉及作物种植技术领域。解决现有叶面肥难以兼顾作物产量、品质与生态安全的问题,该有机肥由营养基液和水组成;营养基液含柚核质浆液、虾壳冷浸液、檧木根皮悬浮液、维生素组合物及钾元素添加剂。制备方法:...
  • 本发明涉及阀门自动化控制技术领域,且公开了一种智能压力平衡阀的自适应调节方法,包括:在阀控柜本地实时对阀前负压与阀位信号做鲁棒预处理,并用规范化递归最小二乘在线辨识阀‑管网模型;通过短时谱分析提取残差低频成分并自适应生成扰动估计,同时统计历...
  • 本发明公开了用于执行机构的压力自适应调控方法及系统,属于智能控制技术领域,其中方法包括:在执行机构输出端部署压力传感器,实时采集系统压力数据,对系统压力数据进行信号调理,得到标准系统压力数据;根据工艺需求设定目标压力值,计算压力偏差值和偏差...
  • 本申请公开了一种家电设备的控制方法、家电设备及存储介质,涉及家电设备技术领域,公开了家电设备的控制方法,包括:根据目标家电当前工作区域对应的图像数据和/或音频数据,确定处于所述工作区域内的用户的用户参数,以及所述目标家电与所述用户之间的传递...
  • 本发明公开了一种水库闸门计算机监控系统,包括:在水库上游设置多条测量准线,在每条测量准线上部署测量点测量水流速度向量,计算测量点的水流入射角,得到每个闸门接收水流的局部入射角,根据闸门接收水流的局部入射角计算弧形导轨结构的弧长,使用弧形导轨...
  • 本发明公开了一种用于模拟气体测试仪的仿真实训系统及方法,包括:测试仪本体,其用于获取待模拟气体测试环境下的气体状态信息,并将气体状态信息向工控主机进行传输,以及按照控制信息所指示的测试数据输出方式,执行测试数据输出动作;工控主机,其用于根据...
  • 本申请公开一种自动驾驶场景实时同步控制方法、装置、存储介质及设备,包括:在每个时间步长内,在主实体的当前速度≤预设速度阈值时,从实体进入等待模式;在主实体的当前速度>预设速度阈值时,根据第一位置和第二位置确定两者之间的相对距离,确定主实体预...
  • 本申请公开了一种模组控制方法、智驱模组、存储介质以及产品,涉及工业控制技术领域。所述模组控制方法包括:获取配置动作集,所述配置动作集包括若干个动作模板,所述配置动作集包括若干个动作模板,所述动作模板包括触发条件、动作指令、回讯条件与输出信号...
  • 本发明公开了一种木材切削负载自适应的CNC进给速度动态调节方法包括,构建含物理属性的木材数字孪生体素模型;在前瞻时间窗口内根据刀具路径进行虚拟切削仿真,提取待去除体素集合并结合纹理方向影响计算预测理论切削功率;采集主轴电机信号并在滤除空载后...
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