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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本发明提供了一种富水层状围岩地层隧道掘进注浆圈渗透系数与厚度协同调控系统及方法,属于隧道工程安全监测技术领域,针对层状富水地层注浆圈渗透系数与厚度失配导致的渗漏通道、支护失效问题,提出“双参数动态感知‑协同优化‑实时调控”一体化解决方案。装...
  • 本申请实施例提供了一种基于注意力机制的人形机器人控制方法和相关设备,属于机器人控制技术领域。该方法包括:获取人形机器人的任务指令及当前环境感知数据;将动态注意力编码与人形机器人的当前状态信息融合,生成强化学习模型的状态输入;基于状态输入,通...
  • 本申请公开一种无人系统集群虚实结合仿真系统和方法,其系统包括:建模单元,用于生成无人系统集群的物理模型;感知与定位单元,从所述建模单元获取模型数据用于预测以及获取并处理传感器数据,以确定所述无人系统集群的位置和姿态信息;通信与消息传输单元,...
  • 本发明公开了一种基于指令前置校验的水闸控制方法,涉及闸门开度控制技术领域,该方法包括:S1 : 接收控制指令;S2 : 在执行所述控制指令以驱动闸门动作之前,将目标开度与实时采集的闸门当前开度进行比较,判断所述动作类型所指示的运动方向与开度...
  • 本发明涉及误差修正的技术领域,具体为一种基于数据融合的LED封装机台误差修正方法,包括:采集LED封装机台在生产周期内的运行数据,并构建初始运行数据集合,并对初始运行数据集合进行切片划分,同时,利用分层迭代机制进行误差特征的识别;针对识别的...
  • 本发明涉及智能制造领域,具体涉及一种全链路数字孪生驱动的工业节拍管理系统,在该系统中,智能硬件层实现多维度数据采集与柔性生产,数字孪生层完成多源数据时空对齐与虚拟产线构建,智能应用层实现动态节拍管理、异常诊断调度与质量‑节拍共生优化,边缘计...
  • 本发明公开了一种桶装水清洗灌装生产线的分布式协同控制系统,包括物理生产线、传感器网络、执行器网络以及控制系统软件平台;所述控制系统软件平台采用云端、边缘端、设备端三级分布式架构,并构建有与物理生产线实时同步的因果数字孪生体,本发明的有益效果...
  • 本发明公开了一种水下养殖环境实时监控恒温调节系统,包括传感器数据采集模块、数据处理与传输模块、恒温调节模块、多终端监控模块、数据可视化模块、报警模块、季节性水温自适应模块以及自维护与故障排除模块,本发明使养殖人员能够随时远程监控养殖环境,确...
  • 本发明公开了一种智能风冷控温系统及方法,属于工业过程控制技术领域。针对现有PID或固定规则控制在非线性、大滞后换热过程中存在的响应慢、精度差、适应性弱问题,本发明采用深度学习模型作为智能控制核心。系统通过传感器实时采集温度、压力及环境参数,...
  • 本发明公开了一种研磨工序的自动平衡控制方法,属于研磨设备自动化控制技术领域。本发明为解决研磨工序中因温度、压力等运行参数失衡导致的设备故障频发及生产效率低下的问题,主要采用综合采集出口温度、供料泵转速、双联过滤器压差和进口温度等关键参数,构...
  • 本申请涉及稳压器技术领域,公开了一种稳压电路、稳压器及电子设备,其中,该申请的稳压电路包括:误差放大器、互补型跨导放大器和功率输出模块,误差放大器的第一输入端用于接收基准信号,误差放大器的第二输入端用于接收反馈信号;互补型跨导放大器的输入端...
  • 本申请公开了一种振动刀工作系统的控制方法、设备及存储介质,属于加工设备技术领域。该方法包括:于加工文件中获取振动刀的刀具加工路径,并确定刀具加工路径的加工速度信息,根据刀具加工路径中的路径坐标点序列,识别刀具加工路径中的几何特征变化点,根据...
  • 本发明公开了一种无人驾驶矿车的控制方法、装置、系统以及介质,涉及矿车控制方法的技术领域,所述方法包括基于多个子移动项目、无人驾驶矿车的整体形态和多个姿态数据确定无人驾驶矿车在移动过程中的颠簸形态,基于该颠簸形态、矿石相对于无人驾驶矿车的存储...
  • 本发明属于工业自动化控制技术领域,具体涉及一种基于神经网络的PID变频浊度控制方法、终端及存储介质,包括通过浊度传感器实时采集液体浊度信号并进行数据预处理;根据预处理后的液体浊度信号和预设的浊度阈值计算出当前时刻的液体浊度误差,并对计算出的...
  • 本发明涉及工厂控制系统技术领域,具体为汽车紧固件生产工艺参数控制方法及系统,包括以下步骤:获取成形过程模腔压力与温度数据,提取应力峰谷与波动区段,比对压紧轨迹与变形路径,分析响应时序与控制差异,识别延迟行为与偏移方向,提取执行过程与控制路径...
  • 本实用新型涉及一种集成电路总线控制系统,用于实现对多路集成电路总线控制,包括寄存器模块、与多路集成电路总线一一对应的主控制设备以及与每个所述主控制设备对应连接的用于缓存读写数据的缓存器;多个主控制设备均与所述寄存器模块连接,且多个主控制设备...
  • 本实用新型的目的在于揭示一种隔爆兼本安型井下掘进设备的控制系统及井下掘进设备,包括操作箱、显示屏及PLC模块;所述操作箱具有若干开关、STC8G1K08芯片、MAX485芯片及NPN型三极管;所述开关的开关量信号连接所述STC8G1K08芯...
  • 一种便携式新能源汽车智能电控测试设备,可以让任意一款ECU汽车电子零部件和电控控制单元都能按需要接入此测试设备进行数据传输和智能电控测试操作。本发明的CPU处理器模块U1双向连接CAN总线通讯模块U2,CPU处理器模块U1并联连接FRQ频率...
  • 本发明提供一种具有部件故障和外部干扰的T‑S模糊系统的鲁棒自适应有限时间容错控制方法,包括:将系统部件故障建模为乘性故障的形式,建立更一般的系统故障模型;利用自适应机制提供的在线估计信息,构造容错补偿控制器,有效处理故障、外部扰动以及输入饱...
  • 本发明公开了一种空间非合作目标操控平台的姿态强化学习最优控制方法,包括以下步骤:首先,建立受外部时变扰动的空间非合作目标操控平台姿态运动学和动力学数学模型,并将数学模型的标称系统表示为紧凑的向量系统,然后设计出目标函数和最优控制律;紧接着,...
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