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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本发明公开基于预滤波摩擦补偿器与改进重复控制相结合的控制策略,具体:步骤1:在P/PI级联控制器的基础上增加预滤波摩擦补偿器来提高驱动系统的抗摩擦干扰能力;步骤2:确定驱动系统的输出电压与跟踪误差的传递函数;步骤3:获取预滤波摩擦补偿器中L...
  • 一种三重冗余的模拟量输入自诊断方法及装置,自诊断方法包括:(1)三个模拟量输入模块基于采样电路分别获取输入值为UA、UB、UC,并通过总线进行输入值的交互;(2)每个模拟量输入模块根据收到的三个输入值分别进行自诊断、定位故障;(3)三个模拟...
  • 本发明属于微振动控制相关技术领域,并公开了一种主动和被动相结合的三级微振隔振系统及方法。该系统包括被控结构、主动控制单元和被动控制单元,主动控制单元和被动控制单元共同作用对被控单元形成三级微振控制,其中:被动控制单元包括第一被动控制模块和第...
  • 本申请提供了一种处理车辆故障预警的方法、系统、设备和故障预警平台,该方法应用于车辆故障预警领域,该方法包括:电子设备显示故障预警配置界面,故障预警配置界面用于配置每一个域控制器的预设预警规则;电子设备响应于在故障预警配置界面中的配置操作,确...
  • 本发明公开一种物理信息引导的选择性注意Koopman算子学习方法及装置,涉及非线性系统建模与智能控制技术领域。方法包括:基于平面三自由机械臂系统,构建稀疏物理感知Koopman学习模型;引入基于加速度信息的物理一致性约束机制、物理信息引导的...
  • 本发明提供基于神经网络的无人机运行轨迹动态优化方法及系统,涉及数据处理技术领域,所述方法包括:计算二维轮廓的几何矩,基于几何矩得到轮廓的中心矩,对中心矩进行归一化处理并提取Hu不变矩特征,将形状贴合度特征与Hu不变矩特征进行组合形成数字化环...
  • 本申请属于电子电路技术领域,提供了一种具有软启动的低压差线性稳压电路、低压差线性稳压器、电源装置及电子设备。具有软启动的低压差线性稳压电路包括电容模块、偏置模块、输入模块、中间级模块和输出模块,电容模块分别与偏置模块和输入模块连接,输入模块...
  • 本发明是一种基于工业互联网标识解析体系的粮食供应链管控平台,涉及粮食供应链技术领域。本发明平台包括数据采集单元、生产管控平台和在线共享平台;数据采集单元通过数据采集传感器实时采集生产加工设备的生产数据并赋予唯一标识,发送给生产管控平台;生产...
  • 本发明公开的基于人工智能的涂布液在线检测与闭环控制的方法及系统,包括以下步骤:通过阻抗传感器向涂布液施加交变电场激励信号,并实时采集响应的电化学阻抗谱数据;对采集到的电化学阻抗谱数据进行预处理和特征提取,获得特征数据集;将特征数据集输入至预...
  • 本发明涉及主板测试技术领域,特别是一种工业控制器主板功能测试装置,其包括安装台,设置于所述安装台顶部的测试盘,设置于所述安装台前侧的主板输送带,以及设置于所述安装台顶部的上料组件。本发明的有益效果为本发明通过设置转盘状测试盘、输送带与上料组...
  • 本申请涉及医用自动化设备领域,公开了一种医用测试设备药剂瓶转动板运动控制方法及系统,其方法包括:获取探测组件沿垂直方向移动并接触目标容器内液面时的实际垂直位移参数;将实际垂直位移参数与预设的参考基准值进行比对,以确定垂直偏差量;根据垂直偏差...
  • 本发明公开了一种用于电线电缆辐照加速器冷水箱的自动加水装置,属于电缆生产设备技术领域,包括冷水箱、水泵、进水管路、电磁阀、传感组件、控制系统,传感组件包括液位传感器、压力传感器,压力传感器安装在进水管路上,压力传感器能够检测供水压力并输出模...
  • 本发明公开了基于红外与微波测量的电网柜全氟己酮释放控制方法,属于全氟己酮释放控制技术领域,其方法具体包括:获取电网柜内部的温度数据和电场扰动信号,并构建多维环境参数图谱,基于多维环境参数图谱,划分时间窗口,依据时间窗口内轨迹交叠和边界变化生...
  • 本发明涉及建筑智能化控制技术领域,尤其涉及一种建筑智能化系统多设备联动控制方法,包括以下步骤:采集多源异构运行数据,预处理后形成标准化全局联动数据集合;搭建跨子系统全局协同决策引擎,制定多级联动执行优先级机制;通过强化学习模型进行特征匹配与...
  • 本发明提供了一种数据驱动的制造系统节能缓冲区配置优化方法,同步进行系统生产能力、能耗动态控制,平衡了全局搜索和局部搜索能力,显著提高了制造系统缓冲配置优化求解质量,相对于现有配置方法,求解质量显著提高;采用了机器学习构建代理模型代替离散仿真...
  • 本发明公开了一种空间非合作目标操控平台的姿态强化学习最优控制方法,包括以下步骤:首先,建立受外部时变扰动的空间非合作目标操控平台姿态运动学和动力学数学模型,并将数学模型的标称系统表示为紧凑的向量系统,然后设计出目标函数和最优控制律;紧接着,...
  • 本发明提供了一种低功耗带隙基准电路、芯片及参考电压的生成方法,解决现有带隙基准需要使用运算放大器、电阻及功耗高的问题,包括相连接的:正温度系数模块包括第一、第二晶体管和第一MOS管,第一、第二晶体管的基极‑发射极电压之差在第一MOS管上产生...
  • 本申请提供了一种球形碱式氯化铜及其制备方法,制备方法包括:将晶种和水混合均匀,得到晶种分散液;晶种包括盐酸催化碱式氯化铜;在晶种分散液中加入经除杂后的酸性含铜蚀刻废液、氨水和稳定剂,得到pH值为4~5.5的混合反应物;加热混合反应物,加热温...
  • 本实用新型提供一种复合肥自动化包膜装置,包括基座,在基座上设有支撑架,在两个支撑架顶部之间设有旋转滚筒,在旋转滚筒两侧设有第一旋转轴,在旋转滚筒内部设有旋转筛筒,在旋转筛筒两侧设有套装在第一旋转轴内并伸出第一旋转轴的第二旋转轴,在第二旋转轴...
  • 本发明提供一种植物叶面有机肥及其制备与使用方法,涉及作物种植技术领域。解决现有叶面肥难以兼顾作物产量、品质与生态安全的问题,该有机肥由营养基液和水组成;营养基液含柚核质浆液、虾壳冷浸液、檧木根皮悬浮液、维生素组合物及钾元素添加剂。制备方法:...
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