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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本申请属于电子电路技术领域,提供了一种具有软启动的低压差线性稳压电路、低压差线性稳压器、电源装置及电子设备。具有软启动的低压差线性稳压电路包括电容模块、偏置模块、输入模块、中间级模块和输出模块,电容模块分别与偏置模块和输入模块连接,输入模块...
  • 一种三重冗余的模拟量输入自诊断方法及装置,自诊断方法包括:(1)三个模拟量输入模块基于采样电路分别获取输入值为UA、UB、UC,并通过总线进行输入值的交互;(2)每个模拟量输入模块根据收到的三个输入值分别进行自诊断、定位故障;(3)三个模拟...
  • 本发明公开了一种通讯限制下列车多智能体跟踪控制方法,包括如下步骤:S1:针对高速列车动力学模型,设计列车编队的动力学模型;S2:设计非奇异滑模面,带入动力学方程式,设计等效控制律和总控制律;S3:基于控制输入信号误差设计固定阈值策略,构造事...
  • 本发明涉及控制模型生成装置以及控制模型生成方法,控制模型生成装置具备:观测值取得部(1),取得作为具有非线性特性的控制对象的输出的多个观测值;状态空间模型推断部(2),推断表示由观测值取得部(1)取得的多个观测值所涉及的线性近似曲线的状态空...
  • 本发明属于微振动控制相关技术领域,并公开了一种主动和被动相结合的三级微振隔振系统及方法。该系统包括被控结构、主动控制单元和被动控制单元,主动控制单元和被动控制单元共同作用对被控单元形成三级微振控制,其中:被动控制单元包括第一被动控制模块和第...
  • 本申请提供了一种处理车辆故障预警的方法、系统、设备和故障预警平台,该方法应用于车辆故障预警领域,该方法包括:电子设备显示故障预警配置界面,故障预警配置界面用于配置每一个域控制器的预设预警规则;电子设备响应于在故障预警配置界面中的配置操作,确...
  • 本实用新型涉及一种集成电路总线控制系统,用于实现对多路集成电路总线控制,包括寄存器模块、与多路集成电路总线一一对应的主控制设备以及与每个所述主控制设备对应连接的用于缓存读写数据的缓存器;多个主控制设备均与所述寄存器模块连接,且多个主控制设备...
  • 本实用新型的目的在于揭示一种隔爆兼本安型井下掘进设备的控制系统及井下掘进设备,包括操作箱、显示屏及PLC模块;所述操作箱具有若干开关、STC8G1K08芯片、MAX485芯片及NPN型三极管;所述开关的开关量信号连接所述STC8G1K08芯...
  • 一种便携式新能源汽车智能电控测试设备,可以让任意一款ECU汽车电子零部件和电控控制单元都能按需要接入此测试设备进行数据传输和智能电控测试操作。本发明的CPU处理器模块U1双向连接CAN总线通讯模块U2,CPU处理器模块U1并联连接FRQ频率...
  • 本发明涉及一种基于双检双驱动机制的高可靠点火控制系统,属于硬件电路设计技术领域;测试系统通过串口线缆接到PC机监控系统发送数据流信号后发送响应数据传输信号通过通信线缆到高可靠点火控制系统;高可靠点火控制系统进行供电识别信号检测和状态识别信号...
  • 本发明属于自适应控制技术领域,具体涉及一种PPEC控制器在线参数整定与优化方法及系统,其方法包括:获取当前窗口内输出功率和调制指令,根据所述输出功率和调制指令的变化情况,确定轨迹偏离度与动态阻尼比;将轨迹偏离度与轨迹偏离度的基准值的差异,以...
  • 本发明提供了一种富水层状围岩地层隧道掘进注浆圈渗透系数与厚度协同调控系统及方法,属于隧道工程安全监测技术领域,针对层状富水地层注浆圈渗透系数与厚度失配导致的渗漏通道、支护失效问题,提出“双参数动态感知‑协同优化‑实时调控”一体化解决方案。装...
  • 本申请实施例提供了一种基于注意力机制的人形机器人控制方法和相关设备,属于机器人控制技术领域。该方法包括:获取人形机器人的任务指令及当前环境感知数据;将动态注意力编码与人形机器人的当前状态信息融合,生成强化学习模型的状态输入;基于状态输入,通...
  • 本申请公开一种无人系统集群虚实结合仿真系统和方法,其系统包括:建模单元,用于生成无人系统集群的物理模型;感知与定位单元,从所述建模单元获取模型数据用于预测以及获取并处理传感器数据,以确定所述无人系统集群的位置和姿态信息;通信与消息传输单元,...
  • 本发明公开了一种基于指令前置校验的水闸控制方法,涉及闸门开度控制技术领域,该方法包括:S1 : 接收控制指令;S2 : 在执行所述控制指令以驱动闸门动作之前,将目标开度与实时采集的闸门当前开度进行比较,判断所述动作类型所指示的运动方向与开度...
  • 本发明涉及误差修正的技术领域,具体为一种基于数据融合的LED封装机台误差修正方法,包括:采集LED封装机台在生产周期内的运行数据,并构建初始运行数据集合,并对初始运行数据集合进行切片划分,同时,利用分层迭代机制进行误差特征的识别;针对识别的...
  • 本发明涉及智能制造领域,具体涉及一种全链路数字孪生驱动的工业节拍管理系统,在该系统中,智能硬件层实现多维度数据采集与柔性生产,数字孪生层完成多源数据时空对齐与虚拟产线构建,智能应用层实现动态节拍管理、异常诊断调度与质量‑节拍共生优化,边缘计...
  • 本发明公开了一种桶装水清洗灌装生产线的分布式协同控制系统,包括物理生产线、传感器网络、执行器网络以及控制系统软件平台;所述控制系统软件平台采用云端、边缘端、设备端三级分布式架构,并构建有与物理生产线实时同步的因果数字孪生体,本发明的有益效果...
  • 本发明公开了一种水下养殖环境实时监控恒温调节系统,包括传感器数据采集模块、数据处理与传输模块、恒温调节模块、多终端监控模块、数据可视化模块、报警模块、季节性水温自适应模块以及自维护与故障排除模块,本发明使养殖人员能够随时远程监控养殖环境,确...
  • 本发明公开了一种智能风冷控温系统及方法,属于工业过程控制技术领域。针对现有PID或固定规则控制在非线性、大滞后换热过程中存在的响应慢、精度差、适应性弱问题,本发明采用深度学习模型作为智能控制核心。系统通过传感器实时采集温度、压力及环境参数,...
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