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控制;调节装置的制造及其应用技术
一种水下养殖环境实时监控恒温调节系统
本发明公开了一种水下养殖环境实时监控恒温调节系统,包括传感器数据采集模块、数据处理与传输模块、恒温调节模块、多终端监控模块、数据可视化模块、报警模块、季节性水温自适应模块以及自维护与故障排除模块,本发明使养殖人员能够随时远程监控养殖环境,确...
一种智能风冷控温方法与系统
本发明公开了一种智能风冷控温系统及方法,属于工业过程控制技术领域。针对现有PID或固定规则控制在非线性、大滞后换热过程中存在的响应慢、精度差、适应性弱问题,本发明采用深度学习模型作为智能控制核心。系统通过传感器实时采集温度、压力及环境参数,...
一种研磨工序的自动平衡控制方法
本发明公开了一种研磨工序的自动平衡控制方法,属于研磨设备自动化控制技术领域。本发明为解决研磨工序中因温度、压力等运行参数失衡导致的设备故障频发及生产效率低下的问题,主要采用综合采集出口温度、供料泵转速、双联过滤器压差和进口温度等关键参数,构...
稳压电路、稳压器及电子设备
本申请涉及稳压器技术领域,公开了一种稳压电路、稳压器及电子设备,其中,该申请的稳压电路包括:误差放大器、互补型跨导放大器和功率输出模块,误差放大器的第一输入端用于接收基准信号,误差放大器的第二输入端用于接收反馈信号;互补型跨导放大器的输入端...
一种鲁棒自适应有限时间容错控制方法及其存储介质
本发明提供一种具有部件故障和外部干扰的T‑S模糊系统的鲁棒自适应有限时间容错控制方法,包括:将系统部件故障建模为乘性故障的形式,建立更一般的系统故障模型;利用自适应机制提供的在线估计信息,构造容错补偿控制器,有效处理故障、外部扰动以及输入饱...
汽车紧固件生产工艺参数控制方法及系统
本发明涉及工厂控制系统技术领域,具体为汽车紧固件生产工艺参数控制方法及系统,包括以下步骤:获取成形过程模腔压力与温度数据,提取应力峰谷与波动区段,比对压紧轨迹与变形路径,分析响应时序与控制差异,识别延迟行为与偏移方向,提取执行过程与控制路径...
一种基于神经网络的PID变频浊度控制方法、终端及存储介质
本发明属于工业自动化控制技术领域,具体涉及一种基于神经网络的PID变频浊度控制方法、终端及存储介质,包括通过浊度传感器实时采集液体浊度信号并进行数据预处理;根据预处理后的液体浊度信号和预设的浊度阈值计算出当前时刻的液体浊度误差,并对计算出的...
振动刀工作系统的控制方法、设备及存储介质
本申请公开了一种振动刀工作系统的控制方法、设备及存储介质,属于加工设备技术领域。该方法包括:于加工文件中获取振动刀的刀具加工路径,并确定刀具加工路径的加工速度信息,根据刀具加工路径中的路径坐标点序列,识别刀具加工路径中的几何特征变化点,根据...
一种无人驾驶矿车的控制方法、装置、系统以及介质
本发明公开了一种无人驾驶矿车的控制方法、装置、系统以及介质,涉及矿车控制方法的技术领域,所述方法包括基于多个子移动项目、无人驾驶矿车的整体形态和多个姿态数据确定无人驾驶矿车在移动过程中的颠簸形态,基于该颠簸形态、矿石相对于无人驾驶矿车的存储...
一种基于机器人的智慧园区自动化运输系统
本发明涉及机器人控制技术领域,具体地说,涉及一种基于机器人的智慧园区自动化运输系统。其包括上层机器单元和下层机器单元,上层机器单元用于搭载上层平台,下层机器单元用于对运输任务进行执行;下层机器单元上搭载有下层平台;上层平台用于获取运输任务中...
一种数控冲击开槽机的集成化控制系统及方法
本发明公开了一种数控冲击开槽机的集成化控制系统及方法,涉及数控加工与智能控制技术领域。本发明实现了对冲击开槽工艺的智能化闭环控制,系统利用材料分布先验信息与运动路径进行空间耦合,预先规划匹配材料特性的最优工艺参数;通过高动态状态观测实时捕捉...
一种绘画颜料生产配料设备的控制方法
本发明涉及智能生产领域,并提供了一种绘画颜料生产配料设备的控制方法及系统,根据配料表,向配料设备持续投放相应的颜料配料,在投放过程中,实时监测配料设备的运行参数,并将配料设备的运行参数发送到服务器中,在服务器中对配料设备的运行参数进行实时解...
一种稻田水层自动控制装置
本发明公开了一种稻田水层自动控制装置,属于农业水田控制技术领域,浮球,浮动于稻田水层表面;链条,通过固定件与浮球传动连接,链条内链装配有链轮,所述链条和链轮设于稻田水层内。本发明中,浮球能够通过水位上升并带动固定件拉动链条旋转,此时另一侧链...
一种基于旋转离心式激振器的风电叶片疲劳加载振幅控制方法
本发明公开了一种基于旋转离心式激振器的风电叶片疲劳加载振幅控制方法,包括:分析离心力与叶片振动的关系,运用拉格朗日方法建立叶片振动系统动力学模型;建立PMSM在d‑q坐标系下的解耦机械‑电气运动模型;确定叶片在共振加载条件下的期望振幅;采用...
一种振动筛振幅自适应调整控制方法和电子设备
本申请公开了一种振动筛振幅自适应调整控制方法和电子设备,该方法通过离散元仿真构建振动筛的“振幅‑筛分效率”映射模型,确定筛分效率最高时对应的理论最优振幅;在融合模糊控制理论、差分演化算法与粒子群优化算法基础上,采用了 LQG 滤波器对采集到...
一种基于物联网的水闸远程控制系统
本发明涉及数字数据处理技术领域,具体为一种基于物联网的水闸远程控制系统,系统包括:基础参数初始化模块,构建初始离散动作序列,流体压力梯度计算模块,计算实时压力梯度数值,闸门动作自适应整形模块,利用模糊逻辑控制器计算动作修正系数,调整初始离散...
控制模型生成装置以及控制模型生成方法
本发明涉及控制模型生成装置以及控制模型生成方法,控制模型生成装置具备:观测值取得部(1),取得作为具有非线性特性的控制对象的输出的多个观测值;状态空间模型推断部(2),推断表示由观测值取得部(1)取得的多个观测值所涉及的线性近似曲线的状态空...
一种冰厚度控制器的电路控制系统
本实用新型公开了一种冰厚度控制器的电路控制系统,属于冰厚度控制技术领域,通过设置电源模块、控制模块和驱动模块,稳压电路接收ACAC转换器处理的输入电源并给控制模块和驱动模块供电,控制模块接收冰面的探测信号生成控制指令并控制开关单元吸合,放大...
一种恒温加热控制电路
本实用新型涉及一种恒温加热控制电路,包括主控芯片、温度传感器基准电压采集扩展电路、温度传感器信号采集电路、单稳态保护电路、加热器控制电路;所述主控芯片、温度传感器基准电压采集扩展电路、温度传感器信号采集电路顺次连接;所述主控芯片、单稳态保护...
通讯限制下列车多智能体跟踪控制方法
本发明公开了一种通讯限制下列车多智能体跟踪控制方法,包括如下步骤:S1:针对高速列车动力学模型,设计列车编队的动力学模型;S2:设计非奇异滑模面,带入动力学方程式,设计等效控制律和总控制律;S3:基于控制输入信号误差设计固定阈值策略,构造事...
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